关键词：智能汽车;轮间与轴间;侧滑量;透射式光栅;反射式光栅;位移传感器;一体化检测
摘 要：智能汽车的轮间与轴间侧滑量检测结果是衡量汽车安全的重要指标之一，也一直是机械测量领域的难点。本文在分析轮间侧滑、轴间侧滑的产生机理后，以双板分动式侧滑检测台为基础，结合计算机技术和双式光栅位移传感技术，设计了一种汽车车轮轮间与轴间侧滑量一体化检测方法。该方法在等臂轴滑板平移机构的差动板上安装透射式和反射式两种光栅，利用光栅传感器扫描这些光栅线，再通过衍生分光和合光获取包含相位变化的干涉信号，测量光栅形成相对位移，其反射的衍射光束的相位也会随之变化，这种变化对应相位变化。利用衍射等级与距离之间存在正相关性，计算轮间与轴间侧滑量大小。测试结果显示：该方法具有良好的汽车侧滑信号采集效果，输出的信号结果均在-0.60 V～+0.60 V的范围内，且信号传输稳定、连续，未发生波动和中断现象；该方法可以监测汽车直行和转弯等不同行驶状态下的轮间和轴间侧滑量，检测结果的示值重复性误差指标值均低于检定规定的0.1 m/km,并具有较好的可重复性，满足检定标准。
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