关键词：无人驾驶汽车;运动控制;路径跟踪
摘 要：国内外对无人驾驶车辆运动控制问题的研究，主要分为纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制。其中，路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的重点研究方向，路径跟踪控制中控制器设计是重点和难点。路径跟踪控制的研究主要集中在常规工况，对复杂路况、恶劣天气、突发事件等非常规工况的研究较少，增强控制算法的鲁棒性以应对非常规工况是无人驾驶汽车路径跟踪控制算法未来的发展重点。
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