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  • 基于机械手装夹的机械飞翅安装流程优化

    来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30

    对于车辆的铝飞翅安装,常常需要考虑安装的难度、精度、返修问题等多个因素。而机器人技术能够提供高精度和可重复性的装夹过程,可以帮助优化设计过程,并最大限度地满足设计要求。将基于机械手精准的装夹方法,对车辆铝飞翅安装流程进行优化的研究。
  • 基于复杂网络的石油储罐火灾事故链风险分析

    来源:消防科学与技术 发布日期:2024-11-15

    为了解决石油储罐发生安全事故后情景演化过程难以预测的问题,利用复杂网络理论研究石油储罐火灾事故情景演化过程。首先,分析了72起石油储罐火灾案例,确定13个典型情景作为节点,依据情景发展演化逻辑关系构建事故链网络;然后,建立了基于复杂网络的火灾事故链风险评估模型,评估节点的重要度以及节点与节点之间连边的风险度;最后,以福建漳州古雷PX项目爆炸事故为例验证该方法的可行性与可靠性。研究表明:该风险分析模
  • 纺纱企业打好主动仗

    来源:中国纺织报 发布日期:2024-11-18

    研发各类功能性新品、提高非棉产品占比、满足个性需求抢接订单、签订5G全流程数字化项目合作协议…… “八仙过海,各显神通”。尽管近一阶段市场行情变淡,不少企业感叹“生意难做”,但纺纱企业却未曾停下转型升级的脚步,全力以赴冲刺四季度。 科技含量是核心 过去拼数量、
  • 商用汽车除霜性能试验方法研究

    来源:重型汽车 发布日期:2024-12-16

    商用汽车除霜性能缺少统一的试验方法与评价标准,本文对比分析了国内、外行业标准的差异,通过CFD分析与环境模拟试验相结合的方式对不同标准方法的除霜结果进行了验证,发现各商用汽车制造商规定的除霜性能试验方法及评价标准存在明显差异,不能合理评价商用汽车的除霜性能,建议参考美国SAE标准发布适用于商用汽车除霜性能试验的国家标准。
  • 煤化工工艺中二氧化碳减排技术的应用探究

    来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-15

    目前,我国的煤化工工业废水、废气、噪声、废渣等污染十分严重,整体污染控制效果还不够理想。在近期发展中,环境状况比较严重,这就要求国家有关部门和产业内的各个企业都要提高对煤化工企业的污染问题的关注,同时也要对原来“先污染,后治理”的落后状况进行有效的改进,从根源上杜绝污染,加大对清洁生产技术的研发和投入,推动煤化工企业向节能化、环保化的方向发展。基于此,本文以煤化学过程中二氧化碳的减少为研究对象,对
  • 引领舌尖产业更有“滋味”

    来源:濮阳日报 发布日期:2024-11-11

    “只有赢得年轻人喜欢,主动拥抱新场景、新模式,才能有新未来。”“烘焙+书店、烘焙+茶饮、烘焙+咖啡等模式层出不穷,不断有烘焙品牌、门店通过‘烘焙+’方式实现破圈。”“从长保烘焙、冷冻烘焙到新鲜烘焙,从标准化到个性化,时尚与健康越来越受关注。”“业绩增长40%,利
  • 石油化工储罐区巡检机器人研究现状与展望

    来源:石油化工腐蚀与防护 发布日期:2024-12-25

    大型储罐是保障石油储备和国家能源安全的重要设施,由于其长期在苛刻环境下服役,易产生多种安全隐患。为保障储罐的长周期安全运行,罐区多方位、高频次、动态式及数字化的检查维护、探测分析和预警处理工作必不可少。当前,传统人工巡检模式已经不能适应现代工业发展要求,巡检机器人智能、灵活、全面和实时的特点为传统巡检模式革新提供了可行方案。该文从机器人本体设计、路径规划方法、导航定位模式与巡检数据处理分析4个方面
  • 人车混行道路场景下的自动驾驶汽车外部人机界面设计研究

    来源:汽车工程学报 发布日期:2024-11-27

    聚焦于商业街区周边的人车混行道路场景,探究适用于该场景下的自动驾驶汽车外部人机界面(eHMI)的信息呈现与设计方案。通过深度访谈和问卷调查等方法,收集并分析了驾驶者与行人在人车混行道路场景中的行为习惯及信息需求,并以此为基础设计出一系列视觉设计方案。为了验证设计方案的效果,对eHMI进行试验测试,运用T检验对比分析了无eHMI和有eHMI之间的行人主观感受数据。结果显示:与无eHMI对比,本研究设
  • 基于熵权TOPSIS法的延长石油CO<sub>2</sub>地质封存潜力评价

    来源:环境工程学报 发布日期:2024-12-18

    针对目前大规模二氧化碳(CO2)驱油封存(CO2-EOR)项目面临的封存场地适宜性评价方法主观、指标单一的问题,提出一种基于熵权TOPSIS法的适用于大规模CCUS驱油封存场地筛选的评价方法。选取岩石物理特性、油藏地质条件、原油化学组成等多个关键因素作为评价指标,通过加入熵权降低TOPSIS法主观性,对延长油田的157个开发区块驱油封存适宜性进行分级评价
  • 机器视觉在机械表面加工缺陷诊断中的研究

    来源:自动化应用 发布日期:2024-11-10

    研究了基于机器视觉的机械表面缺陷检测方法,特别是应用MobileNet实现了缺陷识别。首先,介绍了机械表面缺陷检测系统的基本原理;其次,详细阐述了图像预处理和自适应阈值分割的数学原理;最后,构建并训练了基于MobileNet的缺陷检测模型,并在MATLAB环境中使用东北大学条带表面缺陷数据集进行测试。结果表明,该方法在准确率、精确率和召回率等指标上均表现优异,验证了其在复杂表面缺陷检测中的有效性和
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