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基于DDPG算法的纯电动汽车热管理控制策略研究
来源:武汉理工大学学报 发布日期:2024-05-30
针对纯电动汽车热管理控制策略问题，设计了一种基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法的控制器。首先对纯电动汽车热管理系统的电池包及乘员舱热负荷进行了分析；随后，根据分析结果设计并训练了基于DDPG算法的控制器，该控制器在确保电池安全及乘员舱舒适性的同时，尽可能达到节能的目的；最后，通过不同工况下的仿真对比，验证了基于DDPG算法
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面向太空垃圾捕获的自生长柔性变刚度机械臂设计与控制策略研究
来源:中国科学:物理学 力学 天文学 发布日期:2024-05-28
随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳梁可变刚度的特性,设计了一种新型的空间自生长柔性变刚度机械臂,实现了机械臂工作距离的大范围可调性;在此基础上,本文对这种新型的机械臂进行了动力学分析,提出了针对机械臂臂长分配的等矩
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汽车空调控制策略与算法综述
来源:汽车电器 发布日期:2024-05-20
文章对汽车热管理系统中空调的控制算法进行概述，对PID、模糊PID、带前馈反馈的控制算法以及模型预测控制算法（MPC）等控制理论在汽车空调中的应用进行介绍，并对不同控制算法在汽车空调中的优点和缺点进行分析，也对控制算法在应用层面上还存在的问题进行总结。与传统的机械式元器件相比，电子化的元器件在结合智能的控制算法后，能大大提高系统的节能水平和控制的准确性。最后，结合当前新能源汽车的发展方向，得出汽车
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蓄电池SOC平衡值对汽车能量流的影响研究
来源:上海汽车 发布日期:2024-05-10
蓄电池SOC平衡值是为了维持整车电平衡，而用软件设定蓄电池SOC阈值，蓄电池SOC平衡值是控制发电机对蓄电池充电以及蓄电池放电的重要条件。对于SOC小于平衡值、 SOC等于平衡值和SOC大于平衡值3种不同蓄电池状态的车辆进行WLTC试验，研究蓄电池SOC平衡值对车辆能量流的影响，特别是对车辆智能启停系统、能量回收系统的影响。研究表明：优化蓄电池SOC平衡值以及提高蓄电池的容量、峰值电流和电压以及发
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机械加工过程中的切削力分析与控制策略研究
来源:模具制造 发布日期:2024-05-08
围绕“机械加工过程中的切削力分析与控制策略研究”展开研究，对不同材料和刀具参数下的切削力进行了系统测量，并建立了相应的力学模型。基于分析结果提出了一种有效的切削力控制策略，旨在优化加工过程中的力学性能。通过引入先进的控制算法和实时监测技术，实现了对切削力的精准调控，提高了加工效率和产品质量。最后通过仿真验证和实际应用测试，证明了所提策略在提高切削效能的同时，有效延长了工具寿命，为机械加工领域的自动
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食品加工过程中微生物污染及其控制策略研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-04-25
食品加工过程中存在各种微生物污染风险，严重威胁食品安全和公众健康。有效控制微生物污染，对于确保食品质量安全、保护人们身体健康至关重要。本文以食品加工各环节的微生物污染源为切入点，分析微生物污染对食品安全的危害，提出食品加工过程中微生物污染的控制策略，以期为食品企业实施科学管理、政府完善监管措施提供理论指导和技术支持，切实提升食品加工过程的微生物安全水平。
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纯电动汽车振动控制策略研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-04-20
本论文研究了纯电动汽车振动控制策略，以提升乘坐舒适性和整车性能。引言介绍了纯电动汽车在环保和能源转型中的地位，以及振动问题对乘坐舒适性和稳定性的影响。分析了振动产生机制和相关参数，并回顾了相关研究现状。综述了回收、电动驱动系统优化、电池管理系统影响以及车辆整体结构优化等振动控制策略。梳理了模型预测控制、自适应控制等智能方法在振动控制中的应用。强调了纯电动汽车振动控制策略的重要性，并提出了未来研究和
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食品检测实验室环节风险分析及控制策略研究
来源:中国质量监管 发布日期:2024-04-18
随着食品多样化，食品实验室检测作为食品安全保障的重要环节，其风险分析与控制尤其重要。本文将结合实际情况，分析食品检测实验室环节风险，提出有效控制策略，以期为各项工作开展提供借鉴参考。
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变长度柔性机械臂的双柔性伺服驱动系统振动抑制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-04-15
变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象，这会加剧柔性机械臂的振动，严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此，设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱动系统转速的波动.首先使用拉格朗日原理建立了双柔性伺服驱动系统的动力学模型并分析了双柔性伺服驱动系统的传动特性；其次将基于干扰观测器的PI控制策略应用于双柔性伺服驱动系统的速度环
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智能网联汽车控制策略优化与实现方法研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-04-15
智能网联汽车是汽车产业的重要发展趋势，具备无人驾驶、车联网等全新功能，核心在于通过感知信息并进行决策控制，实现自动驾驶。但目前部分控制策略存在控制精度不高、网络安全性差等问题，已难以满足智能网联汽车的控制需求，因此研究智能网联汽车控制策略优化与实现方法，对于提高车辆的安全性、舒适性和经济性具有重要意义。该文对智能网联汽车控制策略存在的问题进行分析，探讨智能网联汽车控制策略优化与实现方法，以有效提升
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