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寒区汽车动力电池热管理系统保温装置研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2022-06-25
以一种电动汽车动力电池热管理系统保温装置为研究对象，针对寒区电动汽车动力电池热管理系统能量利用效率不高的问题，设计一种适用于低温环境下具备“百叶窗式”保温箱的动力电池热管理系统，并针对此系统设计一种有效实现集散热-预热-保温功能于一体的动力电池热管理系统控制策略，力图为寒区电动汽车动力电池热管理系统高效节能的运行提供一种设计参考。当前动力电池能量密度等参数很难在短时间内大幅提高的背景下，高效合理的
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基于隐马尔可夫的机械臂浅深度插入控制策略
来源:机电工程 发布日期:2022-06-17
针对浅深度插入装配机械臂难以操控的问题，提出了一种基于隐马尔可夫的机械臂浅深度插入控制策略。首先，对浅深度插入操作进行了分析，通过采集人工操作数据，获得了力控的参数；其次，基于实测的人工操作数据，识别了力控参数的时序数据，并采用阻尼控制律对人工操作过程进行了建模；然后，利用隐马尔可夫模型对力控参数的时间序列数据进行了建模，得到了适用于机械臂浅深度插入的控制策略(该策略以隐马尔可夫模型在各个状态下的
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基于电力电子变压器的单-三相电源变换系统
来源:中国科技论文 发布日期:2022-06-15
为了解决电气化铁道系统、工业及民用电力系统中单-三相电源变换技术方案普遍存在的三相输出电压平衡度低、电能质量差、系统结构复杂、功能及变压方式单一等问题，提出了基于电力电子变压器的单-三相电源变换系统拓扑结构。分别给出了该系统拓扑单相整流输入级、中间隔离变压传输级和三相逆变输出级的控制策略，采用一种120°坐标系下的新型空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modula
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基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究
来源:空间控制技术与应用 发布日期:2022-06-15
面向未来航天器在轨组装与维修等需求，针对空间大型航天器，设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上，开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究，并设计了模糊变结构控制器，为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程D-H参数进行测量后，导入开发的多体动力学仿真系统中，对多臂协同操作过程开展了动力学仿真与测试，从而验证了多航天器多臂协同操作系统的可行性，为未来的在轨组装与维修任务奠定了技术
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PID控制在石油行业中的应用
来源:内蒙古石油化工 发布日期:2022-05-28
PID控制是自动控制里一种常用的控制方法,搭配不同的控制策略可以提高控制系统的鲁棒性及响应速度。PID控制在石油行业应用广泛,在石油勘探开发,钻采设备控制,钻采数据实时监测等方面有较好的应用。采用PID控制可以提高石油作业的工作效率,提高设备的稳定性,延长设备的使用寿命,降低现场工人操作难度及降低发生事故的风险。对PID控制在石油勘探、石油钻采、石油储运、石油化工中的研究现状及应用进行了分析,探讨
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非公路矿用汽车节能技术研究
来源:煤矿机械 发布日期:2022-05-20
首先介绍了非公路矿用汽车液力机械传动和电传动形式的特点，其次从新型燃料、混合动力、纯电驱动等方面综述了其节能技术的相关研究，然后分析了该车型储能系统和驱动电机的技术进展，并概括了通过优化控制策略提升电传动系统能量利用率的相关研究。最后总结为混合动力技术有望成为非公路矿用汽车的主要节能途径。
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电动汽车制动能量回收控制策略研究现状分析
来源:农机使用与维修 发布日期:2022-05-10
制动能量回收技术可有效提高电动汽车能量利用率及续航里程，在理解电动汽车制动能量回收系统工作原理及控制策略的基础上，分析了国内外科研院所及车企相关制动能量回收控制策略研究现状，总结现有研究存在的不足及研究发展趋势。
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基于有源电力滤波器的多功能电子负载设计
来源:电器与能效管理技术 发布日期:2022-04-30
为了解决电能质量治理产品厂内调试和出厂检验的负载问题，提出了一种基于有源电力滤波器(APF)的多功能电子负载。负载由两台APF和一台变压器组成，两台APF采用不同的控制策略，通过监控切换装置的工作模式，能够产生有功、无功、谐波、间谐波及不平衡电流，实现灵活调节和控制。仿真和实验验证了装置的可行性和有效性。
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石油设施安全阀校验风险识别与控制策略
来源:石化技术 发布日期:2022-03-28
对于石油设施来说，其中的安全性具有重要意义，安全阀属于其中的一项重要的安全附件，其自身性能以及应用的可靠性能够直接对石油设施以及相关工作人员的安全产生重要影响，但是经过长期运行，安全阀极易出现弹簧软化以及暗藏偏差的情况，而为了保障安全法应用的有效性，以降低各项不良情况的发生率，有必要针对其中的风险进行正确识别，所以，本文对石油设施安全阀校验风险识别方法进行充分探讨，并提出相应的控制策略，以供参考。
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农业机械自动导航技术研究
来源:乡村科技 发布日期:2022-03-25
在探究自动导航技术的基础上，研究农机自动导航系统的典型结构，基于机器视觉和全球卫星导航系统多传感器信息融合等对农机位置测量方法进行深入探讨，并对农业机械自动导航PID控制、模糊控制、模型控制及神经网络控制策略等进行研究，旨在为我国农业机械自动导航技术应用水平的快速提升带来更多参考和启迪。
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