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机械臂轨迹跟踪的小波神经网络模糊滑模算法
来源:计算机仿真 发布日期:2017-11-15
为实现机械臂能够以理想的动态品质跟踪给定的轨迹,针对机械臂系统的非线性和不确定性,提出一种小波神经网络模糊滑模控制方法。上述方法通过小波神经网络来逼近滑模控制的等效部分,实现了无需模型信息的滑模控制。同时,通过设计模糊控制器,根据计算当前运动点到滑模面的距离来自适应地调节滑模控制的切换部分增益,有效地克服了抖振。上述方法在一定程度上提高了响应速度,减小了调整时间,并通过李雅普诺夫定理证明了系统的稳
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QP980高强钢制造的汽车地板纵梁拉延件的回弹分析
来源:精密成形工程 发布日期:2017-11-10
回弹;;超高强钢;;仿真;;回弹补偿
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增程式电动汽车增程器的小型化研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2017-11-08
增程式电动汽车;;最优点控制策略;;增程器;;小型化;;仿真
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纯电动汽车再生制动控制策略的研究
来源:时代汽车 发布日期:2017-11-05
再生制动;;控制策略;;能量回收;;仿真
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基于AMESim的液压机械无级变速器建模与仿真
来源:现代机械 发布日期:2017-10-28
液压机械连续无级传动将机械传动和液压传动综合运用,传动效率高,且能实现大功率无级传动。针对提出的液压机械无级传动方案,分析了其速比特性,表明该传动方案能够实现较大调速范围的无级传动。利用AMEsim软件建立了发动机、液压机械无级变速器以及负载的物理模型,仿真分析了液压机械无级变速器的调速特性、输出转矩特性以及纯液压段起步加速特性。仿真结果表明:设计的HMCVT传动方案能够实现预期的无级调速特性,各
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传统汽车整车能量流的仿真分析
来源:机械工业出版社（China Machine Press） 发布日期:2017-10-24
传统汽车;;能量流;;经济性;;仿真;;优化
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基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略
来源:科技资讯 发布日期:2017-10-23
滑模控制;;驾驶员模型;;车速跟踪;;仿真
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六自由度机械臂运动学分析与仿真
来源:工业仪表与自动化装置 发布日期:2017-10-15
针对安川弧焊工业机器人手臂MOTOMAN-MA1400的构型特点,采用D-H法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,利用Matlab进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。为了验证正逆运动学模型的正确性,直观地观察机械臂各部分运动情况,采用Pro-E建立了机械臂的三维实体模型。将角度变量值导入模型,开发了机械臂运动仿真平台。仿真结果与理论计算一致,从而验证了算法的正
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基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计
来源:拖拉机与农用运输车 发布日期:2017-10-15
驾驶员模型;;速度和方向控制;;操纵稳定性;;仿真
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汽车半主动悬架稳定性PID控制分析
来源:重庆科技学院学报(自然科学版) 发布日期:2017-10-15
半主动悬架;;PID;;仿真;;MATLAB
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