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基于信息化教学的电子信息类专业仿真教学模式的探究
来源:山西经济管理干部学院学报 发布日期:2020-06-20
根据教育部对于信息化教学模式的倡导,依托Multisim、Altium Designer、Proteus、Visio等仿真软件,构建一个虚拟化一体化仿真平台,提供对嵌入式技术、单片机技术、电路分析、电子技术基础、网络工程等电子信息类专业课程的信息化教学支撑。
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采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2020-06-15
机械臂在有障碍物运动的环境中工作,其运动轨迹跟踪容易受到干扰,导致跟踪误差较大。对此,建立了机械臂动力学模型,推导了机械臂关节运动速度和加速度方程式,添加了机械臂运动约束关系式。引用滑模控制器,采用RBF神经网络算法对滑模控制器输出误差进行逼近,将RBF神经网络滑模控制器用于控制冗余机械臂运动轨迹,并与滑模控制器的跟踪效果进行对比分析。结果显示:在有障碍物运动的环境中,采用滑模控制器,机械臂容易受
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半挂汽车列车横向稳定性试验与仿真分析
来源:专用汽车 发布日期:2020-06-15
随着JT/T 1178.2-2019《营运货车安全技术条件第2部分:牵引车辆和挂车》的发布与实施,汽车列车必须进行单车道变换、蛇形、稳态回转以及抗侧翻稳定性等试验。其中单车道变换试验主要测量牵引车与挂车的侧向加速度,对车辆抵抗横向翻车与横向侧滑的能力进行评判,是汽车横向稳定性的重要指标之一。从车辆动力学的角度分析了影响汽车列车横向稳定性的主要因素,并通过TruckSim整车仿真软件,依据JT/T
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基于模糊PID复合控制的汽车主动悬架性能研究
来源:桂林航天工业学院学报 发布日期:2020-06-15
构建了1/4车体两自由度主动悬架数学模型及路面激励数学模型,设计了用于主动悬架的PID控制系统和模糊PID复合控制系统,并成功建立了相应的仿真模型。应用MATLAB/Simulink仿真软件,分别在低频大冲击信号及中高车速C级、E级路面激励条件下,同步对两种控制系统进行仿真。仿真结果表明采用模糊PID复合控制策略能大幅度提高主动悬架系统动态调节速度,降低车架垂直加速度峰值,可以有效提高车辆的操纵稳
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甲板机械永磁电机低频转矩脉动抑制技术研究
来源:船电技术 发布日期:2020-06-15
随着永磁同步电机技术的成熟,将永磁电机应用于甲板机械是必然的趋势。为了降低永磁电机在低速运行时的转矩脉动,使电机运行平稳,保证系统精度和环境友好度,抑制电机转矩脉动是驱动系统关键技术之一。本文从电机本体设计优化及控制策略两方面入手,对甲板机械永磁电机低频转矩脉动抑制技术进行了深入的理论研究及仿真验证,成功降低了电机转矩脉动并提供了技术支撑。最后进行了总结,表明本文具有一定的工程实践指导作用。
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一种航空电子接口数据管理系统
来源:教练机 发布日期:2020-06-15
本文提出一种基于元数据的接口数据管理系统,不仅替代了传统上文档方式的接口数据管理,还通过元数据实现了航空电子系统工程化的数据互联互通的方法,提高了航空电子系统体系化设计、开发、测试、验证的效率。
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基于Multisim仿真的电子电路课程实习
来源:河北农机 发布日期:2020-06-10
针对高校理工科部分学生动手能力弱、构建电路缺乏创新意识、直接搭建电路成功率低等情况,将Multisim仿真融入课程实习中,本文以设计实现基于Multisim仿真的电机转速计数系统为例进行分析,结果显示基于Multisim仿真的应用有助于学生设计电路时创新意识的提升,大大提高了构建实际电路的成功率。
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插电式混合动力汽车的建模与仿真研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2020-06-08
为了满足我国快速发展的混合动力汽车开发测试研究需求,在系统仿真软件MATLAB/SIMULINK中,采用理论模型和真实试验数据相结合的建模方法,建立插电式混合动力汽车整车模型。根据混合动力汽车功率源的运行情况,设计了五种基于逻辑门限的行车模式切换过程的控制策略并基于SIMULINK/STATEFLOW完成该控制策略搭建,通过标准循环工况NEDC仿真整车模型,仿真结果表明所建立的插电式混合动力汽车仿
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KDP无磨粒抛光微机械作用力学模型建立与仿真
来源:制造技术与机床 发布日期:2020-06-02
无磨粒化学机械抛光是一种柔和的表面处理方法,可以有效去除磷酸二氢钾(KDP)晶体表面的小尺度飞切刀纹。在抛光过程中不使用磨粒,KDP晶体与抛光垫粗糙峰直接接触,两者之间相对运动,在表面接触应力的作用下,抛光垫对KDP晶体表面产生微机械作用,在实现材料去除和改善表面质量方面具有重要的作用。为了深入了解无磨粒化学机械抛光中微机械去除作用,文章通过研究表面接触应力分布和变化规律,对抛光过程中的微机械作用
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长城汽车智能制造研究与实践
来源:汽车文摘 发布日期:2020-05-30
为了提升整车制造过程的整体能力,提高企业竞争力,汽车行业均在开展智能制造。通过智能制造,可有效提高产品质量、提升生产效率、降低生产运营成本。长城汽车智能制造从智能设计、智能生产、智能装备3个层面开展。