2023 年 12 月，特斯拉正式发布 Optimus Gen 2，与 2022 年 AI DAY 发布的 Gen 1 相比，期间历经几次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen 2 的步行速度提高 30%(2024 年 2 月达到 0.6 米/秒，较 2024 年 1 月提升 30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作；在重量和平衡方面，Gen 2 的重量减轻了 10 公斤，改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增 2 个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模仿人脚的铰接式脚趾；在手和传感方面，Gen 2 设计了全新的灵巧手，所有手指都具有触觉感应功能，可以完成拿取和放下鸡蛋等精细动作。

上周机械设备指数上涨 2.23%，沪深 300 指数上涨 0.20%，创业板指下跌 0.92%。机械设备在全部 28 个行业中涨跌幅排名第 6 位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.4 倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是轨道交通设备、风电设备、光伏设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、航运装备、工程机械。

IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU 作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。

冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1） 车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。

特斯拉 Optimus Gen2 重量减轻 10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023 年 12 月 12 日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱 Optimus Gen2，重量减轻 10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。

人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI 大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为 L5 级（自适应型）。正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的 EI-Brain 框架为我们提供了一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。

据巨子生物学研院，巨子生物在重组胶原蛋白领域已深耕二十余年，截至 2023 年 12 月 31 日，在该领域已获授权专利及正在申请中专利共 61 项，研究团队发表学术论文共 151 篇，其中 SCI 论文 78 篇，EI 论文 22 篇，出版专著 1 部。同时，巨子生物在国家 863 计划、国家重点研发计划、国家高技术产业化示范工程等支持下，凭借合成生物制造技术开发了超过 40 种不同类型的重组胶原蛋白，包含功能片段型、功能片段重复型、全长链的重组胶原蛋白，并持续系统性地对重组胶原蛋白的结构特征、组装性能等进行研究与探索。

2023 年是《期货及衍生品法》正式开始实行后的第一个完整年，证监会等期货业监管机构加快推进配套制度落地实施，鼓励期货公司做大做强，从信息安全、从业规范到资管业务、衍生品交易等方面，相关配套规章制度以及规范性文件相继落地，形成了“五位一体”的特色监管体制。

2 月新能源汽车产销量分别同比下降 16%和 9.2%。根据中国汽车工业协会官方微信公众号，2 月新能源汽车产销分别完成 46.4 万辆和 47.7 万辆，产销同比下降 16% 和 9.2% ；分车型来看：1）纯电动汽车：2 月产销分别为 28 万辆和 29.4 万辆，分别同比下降 28%和 21.8%；2）插电式混合动力汽车：2 月产销完成 18.3 万辆和 18.3 万辆，分别同比增长 12.5% 和 22.4% ；3）燃料电池汽车：2 月产销分别完成 0.03 万辆和 0.02 万辆，分别同比增长 187% 和 370% 。

2019 年，安卓操作系统“断供”后，华为正式推出鸿蒙系统，并在华为智慧屏上应用，验证了分布式技术的可行性。2020 年 Harmony OS2 面世，其带来了统一控制中心、超级终端一拉即合、万能卡片等全新特性，向外界呈现“万物互 联”的初级场景。Harmony OS3 对超级终端进行了全面“扩容”，手机、平板、PC、智慧屏等 12 款设备均支持连接组合成超级终端。2023 年 Harmony OS4 发布，搭载的华为设备已达 3.3 亿台，拥有超过 2300 家合作伙伴。HarmonyOS NEXT 作为原生鸿蒙，仅支持鸿蒙内核和鸿蒙系统的应用，将不再兼容安卓应用，减少了 40%的冗余代码后，HarmonyOS NEXT 的系统流畅度、能效、纯净安全特性等提升显著。