-
2801.基于PFP-WRVM的多功能传感器状态自确认研究
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
针对传统多功能传感器无法状态自确认的局限性,提出了一种基于小波相关向量机和多项式有限冲激响应预测的测量值及其不确定度的状态自确认方法.首先从模拟量和数字量的信号处理方面,分析其不确定度源,其次建立基于小波相关向量机和多项式有限冲激响应预测的多功能自确认模型,并对正常和故障下确认值及其不确定度传播过程进行详细的理论推导,最后搭建可同时测量温度、湿度、氢气浓度的多功能自确认传感器实验系统.实验结果表明,提出的自确认方法可全面给出正常和故障下多功能传感器的确认值及其不确定度,实现短时故障恢复(相对误差约1%),初步完成多功能传感器的状态自确认.
关键词:多功能自确认;小波相关向量机;多项式有限冲激响应预测;不确定度;故障恢复
-
2802.基于NSCT的航拍绝缘子图像边缘提取方法
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
绝缘子图像边缘提取是实现航拍绝缘子缺陷检测与识别的重要前提,结合航拍绝缘子图像的特点,提出了一种基于非下采样轮廓波变换(non subsampled contourlet transform,NSCT)的航拍绝缘子图像边缘提取方法.先利用分段线性灰度变换实现预处理,然后进行NSCT分解,基于分块思想对系数进行分块并求局部阈值,得到边缘图像,最后对边缘检测结果进行形态学滤波使边缘图像更清晰.分别对Lena图像和现场绝缘子图像用Canny算子法、小波模极大值法和所提方法进行图像边缘提取,并对各方法进行性能指标的评价.实验结果验证了所提方法对绝缘子图像边缘检测的有效性,并表明了该方法优于基于Canny算子和小波模极大值的边缘提取方法.
关键词:非下采样轮廓波变换;边缘提取;绝缘子图像;系数分块
-
2803.基于自适应遗传算法的三轴光电跟踪策略
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
三轴光电跟踪系统由于存在一个冗余横倾轴,可以解决传统两轴光电跟踪系统存在的空间跟踪盲区,全方位跟踪空间目标.在详细分析三轴光电跟踪系统运动学特性的前提下,运用四元数方法建立了存在一个冗余自由度的运动学模型,并设计出一种新的基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略.仿真及实验结果表明,基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略不需要进行轴系间的运动切换即可避免跟踪盲区,真正实现了系统的三轴联动全方位连续跟踪运动;而且与现有两轴跟踪策略和三轴切换跟踪策略相比,各轴所需的转动角度减小了30%以上,因而提升了系统的跟踪性能,其跟踪快速性提高了30%以上.
关键词:三轴;跟踪系统;跟踪性能;遗传算法;优化
-
2804.基于信息熵属性约简的航空发动机故障诊断
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
针对不协调信息条件下的航空发动机故障诊断问题,研究了基于信息熵属性约简的故障诊断方法.首先定义了故障诊断信息系统来描述不协调故障样本数据,针对基本粗糙集模型分类能力不足的问题,引入变精度粗糙集模型处理不协调诊断信息系统;然后针对现有条件熵不能区分不确定性规则的缺陷,提出了变精度条件熵作为属性重要度的度量标准,设计了启发式属性约简算法,提取故障诊断规则.将该方法用于航空发动机故障诊断,验证了该方法可有效处理不协调信息,显著提高了航空发动机故障诊断的准确率.
关键词:故障诊断;变精度粗糙集;信息熵;属性约简;航空发动机
-
2805.基于局部不变特征点数据集的目标跟踪算法
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
现有的基于特征点的跟踪方法不能准确估计目标状态,构建多参数动态更新的局部不变特征点数据集,依据自动特征尺度提取理论,利用目标上的特征点尺度变化估计目标大小变化,利用特征点主方向变化估计目标方向旋转;采用相对于目标中心的坐标描述特征点位置,利用目标大小和方向旋转信息校正该坐标并进行目标中心重建;特征点匹配时不仅要求描述符相似,还要求校正后的空间位置一致,可有效去除误匹配.实验证明,所提算法在动、静摄像平台下均适用,能准确定位目标、跟踪其尺度和方向变化,遮挡时也能正确估计目标状态.
关键词:目标跟踪;尺度空间;特征点;模板更新
-
2806.离子阱气相色谱质谱联用仪的研制和应用
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
针对日益复杂和痕量的样品检测需求,研制了国内首款气相色谱串联质谱联用仪.仪器采用离子阱作为质量分析器,具备灵敏度高、能够实现多级串联质谱等功能.设计中采用了基于调制技术的裂解方式,保证目标离子在离子阱内达到谐振和裂解,有效提升了裂解效率和串联质谱性能.在食品和环境检测中的应用结果表明,借助于串联质谱功能的优势,仪器的抗基质干扰能力更强、定性和定量准确以及检测下限更低,能够适用于常规和复杂情况下的样品检测,也适合高通量的检测分析.
关键词:色谱质谱联用仪;离子阱;痕量样品;串联质谱
-
2807.基于对称编码的综合测试压缩方案
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
应对大规模数字集成电路测试面临的日益严峻的挑战,在测试位重组基础上提出由游程赋值策略和对称编码组成的综合压缩方案.该赋值策略能够动态填充无关位,减少不必要的游程分裂,尽可能最大化游程长度.提出的对称编码受益于测试位重组和游程赋值所增加的长游程和端连续块,不仅提高码字的利用率,还能够用固定的4位短码字标识长达模式位数的端连续块,减少编码位数.给出的实验结果表明了所提综合压缩方案获得了较高的数据压缩率,远高于已发表的各类压缩方案,并且能够大量减少功耗.因而,该综合压缩方案具有较高的实用性,特别对于大规模集成电路测试,其效果更佳.
关键词:测试数据压缩;测试位重组;对称编码;游程赋值
-
2808.基于带宽匹配思想的SoC测试结构设计
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
IP(intellectual property)核复用的设计思想使得SoC(system-on-a-chip)成为当今集成电路设计的主流,但对其进行测试变得异常困难,这就是需要为SoC设计测试结构的主要原因.传统的测试结构功能是:根据自动测试设备(automatic test equipment,ATE)提供的某一频率,将测试数据通过测试结构依次施加到SoC内部的IP核,并获取测试响应传输到ATE中,以分析其功能正常与否.但是这种测试结构存在很多缺点,其中最主要的是未考虑测试设备提供的测试访问机制(test access mechanism,TAM)的宽度与SoC内各IP核的最佳测试带宽是否一致.对这一系列问题进行研究,提出一种基于带宽匹配思想的SoC测试结构设计方法,该方法主要通过一个带宽匹配转换模块,实现测试数据的宽度调整和施加频率的调整,在牺牲了芯片部分额外面积的前提下,很好地实现了测试带宽和测试频率的匹配,缩短了SoC的测试时间.最后将这种方法应用在ITC' 02标准测试集上,实验结果验证了该方法的有效性.
关键词:IP核复用;测试结构;测试访问机制;带宽匹配
-
2809.改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一.目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统.而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行.针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制.同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法.仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制.
关键词:多电机比例同步;相邻交叉耦合;改进型结构;模糊PID
-
2810.大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素.SINS/GPS( strapdown inertial navigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要.在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS( air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法.实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m.
关键词:捷联惯导;大气数据系统;组合导航;松组合;卡尔曼滤波