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2851.基于多单元均值轨迹的氰化浸出过程浸出率预测
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
传统的偏最小二乘方法(partial least squares,PLS)因未对建模数据求取均值轨迹,以及没有考虑多单元生产对浸出率的综合作用,导致无法准确建立过程信息与质量变量之间的回归关系.根据高铜矿氰化浸出过程的多单元和耗时长的特点,提出一种针对连续过程的基于多单元均值轨迹的浸出率预测方法.获取建模数据的均值轨迹矩阵,在此基础上分别建立每个单元与实测浸出率的回归模型.定义输入向量与每个单元建模数据的相似度以及预测模型的权重,将各单元预测结果加权综合作为最终预测值.将该方法应用于氰化浸出过程浸出率预测,仿真结果表明,该方法体现了生产过程实际物理特性,提高了模型的解释能力,增强了预测模型的泛化性能.
关键词：均值轨迹矩阵；多单元；连续过程；浸出率预测
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2852.复杂武器系统技术成熟度评估方法研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
复杂武器系统研制风险高,在预研阶段需充分论证.分析现有复杂武器装备技术成熟度评估方法,针对现有方法的不足,在成熟度矩阵算法的基础上,设计了一种新的计算技术成熟度方法.引入信息熵理论,采用主观赋值与客观赋值相结合的方式.调整单项技术在系统中的权重,并能融合专家权重,提高评估结果的合理性.对专家评定的关键技术权重和集成成熟度进行主观赋值偏差一致性检验,确保结果的有效性和可靠性.实例表明,该方法更能反映出系统的实际技术成熟度等级,避免单纯采用矩阵方法带来的偏差,更接近系统实际值.
关键词：复杂武器系统；技术成熟度；集成成熟度；矩阵算法；信息熵
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2853.磁记忆拉伸应力测量中外磁场干扰的影响
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
利用磁记忆技术进行杆索钢构件拉伸应力测量时,作为激励磁场的地磁场极易受到外界干扰,极大地降低了测量精度.为研究外磁场干扰对测量精度的影响,建立了力磁耦合理论模型,推导出传感器输出与拉伸应力、地磁场和干扰磁场的关系式.用永磁体模拟干扰磁场,控制其与传感器的相对位置可改变干扰方式,分别测试不同干扰下传感器输出与构件拉伸应力的关系.试验结果与理论分析一致:当干扰磁场较强,比地磁场高一个或几个数量级时,传感器输出曲线斜率和截距均受影响而变化;当干扰磁场较弱,与地磁场同数量级或更弱时,斜率变化可忽略,但截距仍变化较大.对于实际工程测量中弱磁场干扰情况,根据其影响特征,提出了一种差动式消除方法,提高了测量精度.
关键词：金属磁记忆；拉伸应力；测量精度；地磁场；干扰磁场
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2854.植入式医学传感器体内通信的建模与分析
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
研究植入式医学传感器体内通信的人体信道传输特性.采用有限元方法建立植入式医学传感器体内通信的准静态场模型,设计实验平台验证模型的正确性,计算出模型电导率分别为各向同性和各向异性时体内电信号沿轴向和径向传输的电位增益.结果表明,植入式医学传感器的体内通信信号在准静态场频段内沿轴向衰减明显,沿径向稳定传输；信号增益受频率变化的影响较小；当电导率为各向异性时信号增益明显大于各项同性的情况；并比较了体内通信对射频通信在信号增益上的优势.
关键词：植入式；传感器；体内通信；建模；增益；各向异性
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2855.Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对生产线上动态工件的跟踪分拣问题,提出了一种Kalman预测目标和Mean-Shift搜索目标综合应用的跟踪算法,实现了对履带上工件的动态跟踪.该算法首先利用Kalman滤波估计出后续运动目标的位置、速度和匹配范围,然后使用基于HSV色彩空间融合的Mean-Shift算法进行小范围搜索和目标匹配,最后将Mean-Shift算法得到的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数使得后续状态具有预测的能力,迭代执行,直至搜索到目标为止.实验证明,该算法能够有效解决动态工件的跟踪和定位问题.
关键词：目标跟踪；卡尔曼滤波；均值漂移；色彩空间转换
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2856.四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用.而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数.为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台.利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中.并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能.实验结果表明,该平台运行稳定可靠.
关键词：四旋翼无人机；半实物仿真；实时视窗目标；FlightGear；GoogleEarth
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2857.基于环形电极的开放式MREIT三维重建
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对主磁场为竖直方向的开放式磁共振系统,提出一种环形电极模式应用于三维磁共振电阻抗成像( magnetic resonance electrical impedance tomography,MREIT).首先通过对开放式磁共振系统中不同电流注入模式的分析,提出了基于环形电极的电流注入模式;然后研究了基于广义最小余量方法的单层灵敏度矩阵算法,将其用于三维电导率图像重建;最后用模拟数据验证了所提出的电流模式和所发展的算法.基于三维圆柱模型和真实小腿模型的仿真实验表明:环形电极模式适用于开放式磁共振系统的MREIT磁场测量,仅注入一支电流,并利用单一磁通密度分量即可实现重构,且电导率重建图像具有较高的定位准确性和抗噪性能;基于真实小腿模型的仿真实验初步验证了该方法用于复杂人体电导率检测的可行性.环形电极模式的提出对于开放式MREIT的广泛使用具有潜在的应用价值.
关键词：开放式磁共振成像；磁共振电阻抗成像；环形电极；三维重建
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2858.基于KFCM和改进CV模型的海面溢油SAR图像分割
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
图像分割是合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像海面溢油检测的关键步骤之一,将核模糊C均值(kernel fuzzy Cmeans,KFCM)聚类方法及Chan-Vese (CV)模型应用于海面溢油SAR图像分割,为了解决单一KFCM方法分割精度不够高,及传统CV模型对初始条件敏感和收敛速度低的问题,提出了一种基于KFCM和改进CV模型的海面溢油SAR图像分割方法.首先利用KFCM算法将海面溢油SAR图像从原始样本空间映射到高维特征空间,得到聚类结果；然后将其作为CV模型的初始条件,以降低CV模型对初始条件的敏感性,并利用图像边缘强度取代传统CV模型中的Dirac函数,以提高模型的收敛速度和对不同SAR图像的适应性.大量实验结果表明,所提出的基于KFCM和改进CV模型的海面溢油SAR图像分割方法具有分割精度高、运算速度快的优点.
关键词：海面溢油检测；SAR图像；图像分割；核模糊C均值聚类；Chan-Vese模型
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2859.数字闭环加速度计系统模型分析与校正设计
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷.提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失.建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻尼修正部分将摆片的模型改善为最佳阻尼状态,利用积分环节和补偿校正消除系统的一阶静态误差,保证足够的相角裕度.依据国军标测试方法对试验样机进行测试,结果表明:系统超调量在20％左右,-3 dB带宽接近300 Hz.实验结果与理论仿真基本一致,验证了数字闭环检测方法的正确性和可行性.
关键词：惯性导航；石英挠性加速度计；数字闭环；模型分析；校正设计
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2860.非晶材料磁传感器噪声分析
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
分析了基于非晶材料磁场测量传感器的噪声特性.根据非晶丝巨磁阻抗效应原理,设计了传感器的闭环负反馈结构,并分析了传感器的主要噪声源.在此基础上,分别考虑了驱动电流的低频噪声、幅值噪声、相位噪声以及影响非晶丝阻抗的外部磁场波动、内部磁场波动,根据泰勒展开并忽略高阶小项,得到非晶丝两端电压噪声表达式.然后,根据传感器的电路结构和传递函数,得到传感器输出电压噪声表达式,最终推导出了非晶材料磁传感器噪声模型.分析传感器噪声模型可知,提高传感器的反馈系数,可有效地降低该传感器的输出噪声谱密度.最后通过实验验证了上述结果的正确性.
关键词：磁传感器；非晶材料；噪声分析
027-87841330