关键词：多电机比例同步；相邻交叉耦合；改进型结构；模糊PID
摘 要：多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一.目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统.而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行.针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制.同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法.仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制.