关键词：目标跟踪；尺度空间；特征点；模板更新
摘 要：现有的基于特征点的跟踪方法不能准确估计目标状态,构建多参数动态更新的局部不变特征点数据集,依据自动特征尺度提取理论,利用目标上的特征点尺度变化估计目标大小变化,利用特征点主方向变化估计目标方向旋转；采用相对于目标中心的坐标描述特征点位置,利用目标大小和方向旋转信息校正该坐标并进行目标中心重建；特征点匹配时不仅要求描述符相似,还要求校正后的空间位置一致,可有效去除误匹配.实验证明,所提算法在动、静摄像平台下均适用,能准确定位目标、跟踪其尺度和方向变化,遮挡时也能正确估计目标状态.