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2811.三维柔性阵列触觉传感器结构设计
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度,本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法,提出了采用整体式框架结构,节点行之间独立的非线性传感器结构.此设计不仅有利于传感器结构的加工实现,而且大大地降低了解耦算法的复杂度.仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传感器规模的扩展.
关键词：柔性；触觉传感器；结构；解耦算法
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2812.基于改进贝叶斯估计的水下地形匹配辅助导航方法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
以多波束测深数据为依据,提出了一种基于贝叶斯估计的智能水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)水下地形匹配辅助导航方法,针对在地形特征不明显区域该方法伪点增多的不足,引入了费希尔判据准则,提出了一种以最大有向特征参数作为二次判别依据的贝叶斯-费希尔估计方法,该方法有效地减少了伪点的个数,增强了地形平坦区域的识别率,对初始定位误差具有良好的鲁棒性.基于电子海图数据和多波束海上实验数据的仿真定位结果,表明了该方法的有效性和可行性.
关键词：多波束声呐；贝叶斯估计；费希尔判据；最大有向特征参数
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2813.一种红外传感器与被动雷达航迹稳健相关算法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对由同平台红外传感器和被动雷达组成的多传感器数据融合系统中航迹相关问题,提出一种纯方位航迹稳健相关算法.该算法构造了一种离散高斯隶属函数,并利用该函数对航迹中的方位信息进行模糊化,形成高斯型方位信息模糊量,基于Hausdroff距离定义了方位模糊量相似度,利用多个周期的方位模糊量相似度定义了纯方位航迹稳健相关度和相关度矩阵,采用最低相关度门限与全局最优相结合的策略确定航迹相关对,实现航迹相关判定.仿真试验结果表明,该算法能有效地实现红外传感器和被动雷达纯方位航迹相关判定.
关键词：红外传感器；被动雷达；纯方位航迹相关；方位模糊量相似度；稳健相关度
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2814.一种最优化期望时延的容迟网络副本分发协议
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
多副本路由协议能有效降低容迟网络消息交付时延.目前的工作仅将节点间的当前质量作为分发依据,忽视了容迟网络固有的大延迟交付特性.提出了分发跳数约束的最优化消息期望时延的路由协议ODCD (optimal expected delay copy dissemination),能在整个分发时间维度内选择最佳中继节点以优化期望时延.ODCD利用最佳停止规则进行建模,设计了综合性的动态分发尺度和相应的分发规则,并提出了一个用于计算该尺度的反向递归算法.在真实接触数据集上的仿真表明,相比同类算法,ODCD以少量发送成功率上的损失获得了在消息端到端时延和路由代价上的明显优势.
关键词：容迟网络；路由协议；分发尺度；最优化时延
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2815.模拟电路故障最优特征搜索与识别
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
为解决模拟电路故障诊断中故障特征选取的难题并提高故障识别率,提出一种故障最优特征矢量候选集的搜索算法,并构造了模式最佳邻居查询规则来选取故障模式最优特征进行故障识别.以故障信号小波包分解的频段能量值构造故障样本的初始特征矢量,搜索识别多种模式的特征子矢量生成最优特征矢量候选集,查询模式最佳邻居确定其最大邻域,在综合判据监督下选取故障最优特征完成故障识别.模拟诊断实例表明,选取的最优特征在诊断模拟电路故障时具有满意的准确率.
关键词：故障诊断；模拟电路；最优特征搜索；模式最佳邻居；小波包分解
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2816.10Gsps数字三维示波器关键技术研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
数字三维示波器不仅能捕获和显示信号的时间-幅度信息,而且能够以不同的辉度等级或颜色显示事件出现概率.系统采用自适应非均匀综合校正方法实现10 Gsps实时采样；采用实时数字频率补偿方法实现带宽1 GHz模拟通道；采用多体交叉三维映射体系实现500 000 wfms/s波形捕获率.运用这些关键技术研制了工程样机,并给出整机测试结果.实验表明该系统的各项技术指标居于国内领先,为高性能数字三维示波器奠定了技术基础.
关键词：数字三维示波器；自适应非均匀综合校正；频域补偿；波形捕获率
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2817.基于LCD和改进棋盘格模板的摄像机标定
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
为了克服传统棋盘格模板标定点检测算法对于遮挡、视角、照明和畸变的局限性,提出一种利用基准点标记代替传统棋盘格黑白方块的改进模板,同时提出模板标定点的相应全自动识别算法.为了提高标定模板的质量,标定模板通过LCD(liquid crystal display)显示.因为LCD具有极高的几何精度和纯平面性,从而提高标定精度.传统摄像机标定同时计算针孔模型和透镜畸变模型,从而2种模型耦合在一起,所得到的标定结果仅对训练数据是有效的,而算法对于新数据的标定误差增加.为了克服2种模型的耦合,提出一种分离地标定2种模型的方法.算法利用模板的射影不变量约束,即交比和直线的射影为直线,求解带有畸变的标定点的校正的坐标,然后线性地求解2种模型.实验结果表明算法稳定且精度高.
关键词：摄像机标定；LCD；改进的棋盘格模板；射影不变量
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2818.基于形态滤波和HHT的地磁信号分析与预处理
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
在地磁导航技术中,为获得精确的地磁场值,必须对信号中含有的各种噪声进行处理.针对地磁测量信号中含有的噪声特点,提出将形态滤波与Hilbert-Huang变换结合起来,先用形态滤波对数据进行处理,消除瞬时强脉冲的影响,再将信号进行经验模态分解,作出其二维时频谱图,分析信号中含有的噪声的特点,并根据分解的结果确定阈值,对各分量进行低通滤波,然后再重构.通过实际采集的数据对所提出的方法进行了验证,结果表明提出的方法可以有效地对地磁测量信号中的各种噪声进行处理.
关键词：地磁导航；地磁信号；形态滤波；Hilbert-Huang变换；预处理
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2819.一种AIN基热隔离MEMS阵列风速传感器设计
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
采用微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)技术设计和制作了一种基于氮化铝(aluminum nitride,AIN)基热隔离四阵列热流量风速风向传感器,并同时集成了一个环境温度传感器.在厚度为0.2 mm的AlN基片上通过光刻剥离工艺和激光微加工工艺实现2D微结构风速风向传感器制备.传感器由中间加热器、4个温度探测器和1个温度传感器组成,4个温度探测器之间通过激光微加工刻蚀8个热隔离通孔以减少热传导损失,提高有效热流量交换.通过对传感器的ANSYS仿真及性能测试,验证了设计的合理性及工艺的可行性.分析得出采用热隔离通孔可有效提高4个探测器的灵敏度,降低了加热电极的热传导损失,减小了传感器设计尺寸,提高了设计的集成度.传感器测试结果表明:最大角度差为5°,速度误差小于0.5 m/s.加热功耗为120 mW,响应时间仅3 s.
关键词：风速传感器；氮化铝；热流量；微机电系统
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2820.基于多尺度水平集的MR图像海马区分割方法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对MR图像中海马区存在灰度不均匀性,基于区域动态轮廓的C-V模型只利用区域信息无法获得准确的海马区分割问题,结合多尺度边缘约束的演化思想和图像区域的全局信息,提出了一种结合边缘和区域信息的多尺度水平集MR(magnetic resonance)图像海马区分割方法.首先,在C-V模型的基础上采用内部约束能量项,消除水平集的重初始化,提高分割速度;其次,改进水平集函数中外部能量项的图像区域全局信息,解决由于灰度不均匀所引起的分割不准确问题;最后,在水平集函数的外部能量项中加入基于多尺度图像边缘的梯度信息,作为边缘约束停止项,使分割效果达到优化.实验结果表明,该算法对存在灰度不均匀性的图像海马区分割速度快、准确率高.
关键词：水平集；多尺度分割；灰度不均匀；脑部MR图像
027-87841330