关键词：捷联惯导系统；惯性测量单元；旋转；自动补偿；角速度
摘 要：针对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转角速度变化过程对旋转调制型捷联系统(strapdown inertial navigation system,SINS)定位精度的影响进行分析和研究.例举IMU旋转方式并分析旋转自补偿技术调制惯性器件偏差的基本原理；详细推导了IMU运动状态变化过程对调制型捷联系统导航精度的影响并分析了 IMU正反转方案的误差特性,最后根据仿真分析确定旋转角速度的选取依据.在理论分析的基础上进行了仿真实验.结果表明,IMU的旋转运动可以有效地调制惯性器件部分偏差,但是旋转角速度的大小及角速度变化过程依然会对调制型捷联系统的定位精度产生影响.