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3021.公路工程施工中加强机械设备管理的重要性
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
阐述了公路工程施工中机械设备管理的重要性,分析了公路施工过程中机械设备管理存在的问题,探讨了加强机械设备管理的措施。
关键词：公路工程;;机械设备;;设备管理
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3022.基于Autodesk inventor的矿山机械设备数字样机虚拟拆装实验系统的思考与设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
论述了利用inventor软件建立矿山机械设备虚拟拆装实验系统的设想、原理和过程,进行整机的数字建模和虚拟装配,并进行相应的装配检验,产生装配顺序与装配路径,制作装配动画,成功地在计算机虚拟环境中完成了矿山机械设备虚拟拆装系统的开发设计过程。
关键词：矿山机械;;inventor;;数字样机;;虚拟拆装
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3023.移动服务机器人机械臂的结构设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化其结构,使其具有质量轻、精度高、占地小、较高的负载自重比、运动灵活且安全稳定的特点。
关键词：移动服务机器人;;机械臂;;轻量化;;结构设计
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3024.机械臂悬停捕获试验移动目标设计及分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
对来访航天器的捕获是空间站机械臂重要在轨任务之一,为了保证机械臂在发射之后能够正常地完成该任务以及对机械臂的捕获能力进行检验,需要上天之前在地面进行多次抓捕试验。基于气悬浮技术的卫星模拟器能够在地面实验环境下对空间航天器的运动状态进行较为真实地模拟,因此在各航天大国中得到了广泛的应用。本文为配合空间机械臂的地面抓捕试验,设计研制了一种基于气浮的三自由度移动目标模拟系统,使用喷气方式控制移动目标模拟器的运动,鉴于模拟器在运动中干扰复杂的情况,设计了基于传统PID控制的模糊自适应PID控制策略,并在地面环境下利用实物抓捕试验来检验移动目标模拟系统的工作性能和控制策略的有效性。具体研究内容如下:首先对移动目标模拟系统的硬件进行了设计。详细介绍了硬件的三大组成部分,并对各部分的构成和功能进行了描述。其中,移动目标模拟器是用于模拟航天器运动的关键部分,采用单块花岗岩气浮板作为支撑机构,利用外接气源供气,提供地面的微重力模拟;伺服电机和喷气推力装置作为执行机构,用于控制适配器的旋转和驱动模拟器运动。综控平台作为控制中心,是连接外部测量系统和模拟器的关键部分,通过接受外部测量系统的位姿数据生成控制指令,利用网络通信与模拟器进行数据传输。外部测量系统由高速测量相机阵构成,能够高精度跟踪测量模拟器的位姿信息。其次建立了与模拟器运动相关的数学模型。通过定义常用坐标系,对模拟器的位置和姿态进行了描述;在此基础上,推导出了动力学模型;同时,对模拟器运动控制中的各种干扰作了分析。为了减少地面试验环境中的各种干扰对模拟器运动的干扰,设计了一种模糊自适应PID控制策略,并对控制器进行了设计,在这基础上进行仿真,通过比较,理论上验证了该控制策略相比传统PID控制具备更强的动态特性和抗干扰能力。在理论分析的基础上,研制出了移动目标模拟系统并在多种工况下开展了抓捕试验。通过试验结果比较与分析,更进一步证明了所设计的控制策略比传统PID具有更强的鲁棒性和抗干扰能力,同时也对移动目标模拟系统的工作性能进行考核,证明了移动目标模拟系统设计的合理性。另外,通过对控制误差的进一步分析,总结出了影响试验精度的主要因素,为后续改进提供了方向。
关键词：空间站;;机械臂;;航天器抓捕;;模糊自适应
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3025.轮廓类精密机械零件尺寸测量技术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
轮廓类精密机械零件对于精度的要求往往更高,因此在采用的测量技术上也与普通零件存在一定的不同,需要采取更加精准的测量技术,缩小测量过程中产生的误差,而智能化度量是测量中提升测量精度的主要技术,将其与误差补偿技术进行结合利用,能够在很大程度上提升轮廓类精密机械零件的测量精度。下面主要围绕该技术探讨轮廓类精密机械零件尺寸的测量。
关键词：轮廓类;;精密机械零件;;尺寸测量;;误差
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3026.严重肺挫伤早期行机械通气治疗的临床疗效观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
目的观察严重肺挫伤早期行机械通气治疗的临床疗效。方法选取我院2015年4月—2017年4月收治的76例严重肺挫伤患者,均早期行机械通气治疗。分析治疗效果并比较治疗前后的临床指标。结果治疗后患者的呼吸(R)、二氧化碳分压(PaCO_2)、心率(HR)低于治疗前,氧分压(PaO_2)高于治疗前,差异均有统计学意义(P<0.05)。76例患者的平均机械通气时间为(5.06±1.01)d,ICU平均入住时间为(7.59±2.05)d,其中有2例出现肺栓塞,并发症发生率为2.6%;无患者死亡。结论对严重肺挫伤患者早期行机械通气,能取得了良好的治疗效果,可有效纠正低氧血症,值得借鉴。
关键词：严重肺挫伤;;早期;;机械通气;;临床疗效
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3027.事故致因理论在某机械企业安全评价中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着近几年机械企业的蓬勃发展,由机械带来的安全事故也频频发生。机械行业发生危险的可能性较高,产生的后果也较为严重,因此,如何做到减少机械事故发生的次数,保证作业人员的安全和设备设施的完好,成为了人们关注的问题。所以,研究和分析机械行业的特点、难点,提出合理有效的安全评价模式具有重要的意义。本文通过综合运用事故致因理论的方法对机械行业可能存在安全隐患的各个方面进行安全性评价,并提前做好预测工作,比如所需设备、工具,劳动者作业环境,技术管理等各项有关项目安全、人身安全的各项管理内容进行定性和定量的分析其潜在的危险因素,建立一个适用于机械行业的安全评价模式,并将其运用至某一机械行业当中,根据具体情况及潜在隐患级别的高低,制定相应的预防措施,能够及时发现,提前控制。首先,通过阅读国内外的文献及书籍分析有关安全评价技术的应用情况,并总结机械方面有关安全的评价方法,比较其优劣。然后引入事故致因理论,分别将其运用到机械安全的分析中,在机械企业中,对那些危险系数高、发生概率又大的事故运用这些理论深刻剖析。介绍国内外用得最多的几种安全评价方法,分析每种方法的适用范围,为下文的展开做准备。其次,针对机械企业的特点及其危险性,从上文的评价方法当中选出了预先危险性分析法、作业条件危险性评价、危险与可操作性研究、事故树分析法和风险矩阵法五种方法,并根据各个方法的特点,通过定性和定量两种方法对危险因素进行分析,确定造成危险的直接因素和间接因素。相比较其他行业,机械行业的特种设备较多,因此提出了一种两方法相结合的评价方法,用其来评价特种设备。将上述方法按顺序排列,构建安全评价模式。最后,将上文提出的安全评价模式运用到某一机械企业当中,划分好评价单元,按照评价模式的步骤和各评价方法的步骤依次进行评价,得到的结论是:铁芯叠片生产线、定子生产线和转子生产线属于较大危险;注塑机的运作和检修需要规范、到位;锅炉和机动车辆属于潜在危险源,需引起重视。在工艺设备方面应按要求生产、操作,在管理方面应加强培训与检查。
关键词：安全评价;;机械安全;;模式;;事故致因理论
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3028.上肢康复机械臂机构设计与控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
机器人辅助康复治疗对中风后致残患者运动功能的恢复效果早已被证实,虽然机器人辅助治疗已经有大量的研究和应用,然而如何充分发挥上肢康复机器人的潜力仍然是现阶段康复机器人辅助治疗研究的重要内容。而康复机器人系统在机器人辅助康复治疗中起到了重要的作用,其功能和性能优劣对相关研究的进展有着重要的影响。并且近年来机器人辅助治疗与其他治疗方式的结合的研究对康复机器人结构和功能提出了新的要求。上肢康复机械臂是上肢康复机器人的重要部分,是上肢康复机器人与患者上肢直接交互的部分,其功能和性能决定了上肢康复机器人的功能和性能。设计了一种新型的SCARA型上肢康复机械臂,相较于其他该类型的上肢康复机械臂的结构其结构更加简单,肘关节的活动角度及驱动刚度更大。并基于三种电机组合完成了机械臂机构的设计和分析;针对UCEM上肢康复机机器人在主动训练模式中出现末端剧烈波动问题的原因进行了分析,并基于工业上智能辅助装置的控制思路提出了新的主动训练模式的控制方案,在此基础上进一步对基于主动训练模式的辅助模式和阻抗模式的控制过程进行了设计;对机械臂结构进行了扩展,设计了末端振动模块,并对末端和机械臂主体之间的隔振方法进行了设计及验证。
关键词：上肢康复机器人;;末端振动模块;;SCARA;;智能辅助
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3029.基于油液分析的工程机械状态检测技术研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
工程机械设备在我国的基础设施建设、城市的市政建设中发挥着至关重要的作用。工程机械设备所处的施工环境相对恶劣,及易发生故障导致整个设备停机甚至瘫痪,不仅影响施工进度甚至有可能发生事故。油液分析是对工程机械设备进行“抽血体检”,可以对工程机械设备的运行状态进行实时监测和预测故障发生,从而避免因为故障停机影响工程的进度。因此利用油液检测技术对工程机械设备进行状态检测研究至关重要。本文以工程机械挖掘机为研究对象,针对挖掘机关键部位的结构特点的不同分别研究了油液离线检测技术和在线检测技术。对于挖掘机的减速器采取油液离线检测技术,结合理化性能、铁谱分析、光谱分析等油液分析技术对采集的油液进行了实验分析,并开发了基于LabVIEW的油液分析管理系统,能够对实验数据进行分析,并得出相应结论为挖掘机故障诊断提供依据。对于挖掘机的液压系统研究了油液污染度在线检测技术,设计了模糊控制器,利用LabVIEW进行了模糊控制的仿真,结果表明利用模糊控制能够有效的对油液污染度进行控制,从而为挖掘机液压系统油液污染度控制提供了有效方法和依据。对于挖掘机的柴油机,主要是对柴油机润滑油的磨粒进行了在线检测,并利用LabVIEW进行油液磨粒在线检测系统的设计,通过测得的数据进行分析对柴油机的磨损状态做出了等级评价。
关键词：挖掘机;;油液分析;;LabVIEW;;模糊控制;;状态评价
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3030.基于五轴串联机械臂的运动模拟研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
运动模拟器从20世纪70年代出现,通过在运动模拟器上模拟飞机船舶等的运动,被广泛地应用于车辆驾驶模拟、飞行器模拟、战舰性能测试以及许多的民间娱乐设备上。串联方式的运动平台运动范围大,响应速度快,控制简单,成本低,而且如今硬件的发展使得负载和控制精度得到很大提升,使设计一种有效的自由度串联运动平台应用于运动模拟具有更好的可实现性,而且随着国内游戏与娱乐产业的开放与蓬勃发展,特别是虚拟现实技术的发展,刺激了许多娱乐运动模拟的设计与发展,故研究串联机构的运动模拟器,具有很高的实用意义与价值。以前的运动模拟器几乎全部是以并联机构为基础搭建的,应用最多的也是最为成熟是基于六自由度stewart平台搭建的。而串联机构的模拟器还未被广泛研究,由于串联机构和并联机构结构的差异,运动方式和控制方式也有差异。所以需要深入对串联机构运动学、动力学进行研究,才能将之前基于并联机构研究的运动模拟技术运用到串联机构的模拟器上。本文就搭建的串联五轴机械臂进行运动学,动力学进行研究学习,然后将运动模拟技术与之结合分析,运动模拟过程也即对加速度、角速度和位移的约束过程,也即是轨迹规划问题,所以利用在串联机构上运动学、动力学和轨迹规划的研究实现如何最好的利用五自由度机械臂的运动空间实现运动模拟。洗出算法是运动模拟器上的核心也是研究热点。在运动模拟时,运动模拟器的运动空间有限,不可能完全复现驾驶者在真实驾驶器上的运动,所以要利用洗出算法,在有限的空间模拟处驾驶者驾驶所产生的加速度和角速度。目前应用较为广泛的洗出算法主要有三种:(1)经典洗出算法,最早的洗出算法,简单快捷。(2)引入了前庭器官的最优控制洗出算法(3)自适应洗出算法。由于人体器官无法准确地分辨运动的程度,而且高通滤波器和低频滤波器的截止频率的高低也没有明显的界限,所以引入模糊控制的理论对经典洗出算法进行改进,结合人体前庭感觉器官感受到的动感误差和运动平台的空间,在不超运动平台极限前提下尽可能提高运动模拟的逼真度。在上述研究内容进行仿真分析合理之后,在串联五轴机械臂模拟器上进行了验证并进行分析。
关键词：运动模拟;;串联机构模拟器;;洗出算法;;模糊控制
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