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3021.小儿先天性心脏病矫治术中机械通气的呼吸管理策略
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
小儿先天性心脏病矫治术中麻醉、体外循环及应激均可加重肺功能损伤,且小儿本身心肺循环异常,呼吸功能薄弱,术后早期通气/血流比值失衡及肺功能损伤仍是严重并发症之一,影响患儿预后。不同类型的先心患儿在心脏矫治手术前后的呼吸管理上有较明显的差别,术中对肺部血流动力学变化的评估及机械通气参数的调整是机械通气肺保护管理策略的重点。小儿尤其是婴幼儿先天性心脏病术后肺功能
关键词：机械通气;;先天性心脏病;;小儿
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3022.基于立体视觉的姿态估计与机械臂抓取
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
21世纪是一个智能化蓬勃发展的时代。随着20世纪60年代初期第一台工业机器人的诞生,人们追逐机器人完全替代繁重劳动的梦想就没有停止。目前,机器人被广泛应用于制药、航天、采矿、医疗和家庭服务等领域。然而这些机器人大多只能完成一些人为设定的简单的任务,因此如何提高机器人的智能化程度成为一个研究的热点方向。抓取物体是智能机器人的重要能力之一,其能力的高低在一定程度上决定了机器人智能化的程度。基于此,本文将从基于视觉的目标物体姿态估计和机械臂的抓取为切入点,以提高机械臂的自主抓取能力为目标,研究智能机器人的抓取问题。本文的主要研究内容如下:首先,基于机器视觉算法,提出一种物体姿态识别的方法。该方法以目标物体的几何特征和摄像机成像原理为基础,结合基于模型的姿态估计方法,实现对目标物体的姿态判定。该方法可改进视觉条件下周围环境变化对识别结果影响较大的缺点,并且所用的视觉传感器成本低廉,通过设置靶标作为目标物体几何特征,整个方法具有较强的鲁棒性,整体简单有效。此外,通过旋转变换完成目标物体在机械臂空间中的姿态转换,为下一步机械臂的抓取奠定基础。其次,在识别目标物体姿态的基础上,针对如何完成对目标物体的抓取,根据经纬定位的方法提出一种机械臂抓取策略。该策略可根据目标物体在机械臂坐标系中的方位角完成预备抓取动作,减少陷入死锁的几率,同时能根据物体的姿态完成对机械手末端位姿的调整,以渐近的方式靠近物体完成抓取,解决多姿态目标的抓取问题。最后,搭建ROS实验平台结合ZED双目相机和Kinova机械臂在实验环境中实现了对多姿态目标的抓取。
关键词：机械臂;;目标识别;;姿态估计;;抓取控制
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3023.浅谈中职机械数控加工仿真软件的教学应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着市场对数控人才需求的不断增加,数控加工在机械制造中占据的位置也越来越重要。作为中职机械专业里的重点专业,数控加工需要用到很多实际的设备进行操作,大部分中职学校很难满足这样的教学要求,仿真软件的教学应用也就成为教学的理想选择。教师总结了机械数控加工仿真软件教学应用的意义,分析了机械数控加工仿真软件的教学应用,并对机械数控加工仿真软件在教学应用中的注意事项进行了探讨。
关键词：中职教学;;机械数控加工;;仿真软件
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3024.基于机械活化法的钢铁厂粉尘成型及还原强化基础研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
钢铁冶炼过程产生了大量的烟尘,不同工序烟尘经除尘净化形成理化特性各异的粉尘,随着国家和钢铁企业对环境保护的日益重视以及废弃物零排放的需要,高效回收利用钢铁厂粉尘变的日益迫切。火法处理工艺是一种适合钢铁厂粉尘循环利用的好方法。由于粉尘历经高温传输,颗粒与颗粒之间.存在相互包裹,颗粒的表面活性及碳活性不高,影响了粉尘团块的强度和还原性能;同时,不同粉尘各自常温成型与高温焙烧还原行为的异同尚不清楚。本论文以碳、碱、锌含量高的高炉、烧结和电炉粉尘为研究对象。首先,在明确粉尘理化微观特性的基础上,研究了机械活化对粉尘物理化学活化效应的影响规律;其次,考察了活化对粉尘滚动/压力成型性能的影响规律,明晰了不同粉尘适宜的成型方式及其工艺参数;再者,研究解明了不同粉尘高温还原行为及其高温焙烧过程动力学行为的异同及机械活化对其改善效果。研究结果表明:(1)高炉粉尘吸水快,润湿性好,微活化高炉粉尘成核及成球性能好;烧结粉尘吸水慢,疏水性强,微活化烧结粉尘成核及成球性能差,适合活化压块;电炉粉尘粒度在5μm以下,CaO含量高,适合直接压块。(2)粉尘的粒度组成等物理活化效应主要发生在机械活化前30～60min内,活化过程中烧结粉尘比高炉粉尘容易发生颗粒团聚,湿磨有利于推迟或削弱团聚;粉尘的晶块尺寸、位错密度等化学活化效应主要发生在球磨后期;就30min球磨活化而言,粉尘的搅拌湿磨效果最好。(3)高炉粉尘中碳颗粒的还原脱锌效果远低于无烟煤,行星干磨活化可明显提升其碳颗粒对粉尘中锌化合物及铁氧化物的还原;机械活化后烧结粉尘内的碱金属颗粒活性高,在压力成型过程中即迁移聚集在球团外层,造成区域浓度过高,反而抑制其挥发脱除和铁氧化物还原;搅拌湿磨脱除了烧结粉尘中90%以上的碱金属,可显著提升其焙烧过程中铁氧化物的还原。(4)机械活化对粉尘成型性能和还原性能的提升主要发生在球磨前30～60min内,同粉尘平均粒径变化规律一致,与粉尘的化学活化效应关系不大。(5)电炉、烧结、高炉粉尘含碳球团中浮士体还原难度依次增加。行星干磨30min可使高炉粉尘含碳球团浮士体还原峰值温度降低157K和表观活化能降低44%,搅拌湿磨30min可实现烧结粉尘含碳球团浮士体还原峰值温度降低93K和表观活化能降低55%。
关键词：烧结/高炉/电炉粉尘;;机械活化;;滚动/压力成型;;还原行为;;基础研究
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3025.移动服务机器人机械臂的结构设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化其结构,使其具有质量轻、精度高、占地小、较高的负载自重比、运动灵活且安全稳定的特点。
关键词：移动服务机器人;;机械臂;;轻量化;;结构设计
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3026.公路工程施工中加强机械设备管理的重要性
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
阐述了公路工程施工中机械设备管理的重要性,分析了公路施工过程中机械设备管理存在的问题,探讨了加强机械设备管理的措施。
关键词：公路工程;;机械设备;;设备管理
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3027.基于Autodesk inventor的矿山机械设备数字样机虚拟拆装实验系统的思考与设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
论述了利用inventor软件建立矿山机械设备虚拟拆装实验系统的设想、原理和过程,进行整机的数字建模和虚拟装配,并进行相应的装配检验,产生装配顺序与装配路径,制作装配动画,成功地在计算机虚拟环境中完成了矿山机械设备虚拟拆装系统的开发设计过程。
关键词：矿山机械;;inventor;;数字样机;;虚拟拆装
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3028.机械臂悬停捕获试验移动目标设计及分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
对来访航天器的捕获是空间站机械臂重要在轨任务之一,为了保证机械臂在发射之后能够正常地完成该任务以及对机械臂的捕获能力进行检验,需要上天之前在地面进行多次抓捕试验。基于气悬浮技术的卫星模拟器能够在地面实验环境下对空间航天器的运动状态进行较为真实地模拟,因此在各航天大国中得到了广泛的应用。本文为配合空间机械臂的地面抓捕试验,设计研制了一种基于气浮的三自由度移动目标模拟系统,使用喷气方式控制移动目标模拟器的运动,鉴于模拟器在运动中干扰复杂的情况,设计了基于传统PID控制的模糊自适应PID控制策略,并在地面环境下利用实物抓捕试验来检验移动目标模拟系统的工作性能和控制策略的有效性。具体研究内容如下:首先对移动目标模拟系统的硬件进行了设计。详细介绍了硬件的三大组成部分,并对各部分的构成和功能进行了描述。其中,移动目标模拟器是用于模拟航天器运动的关键部分,采用单块花岗岩气浮板作为支撑机构,利用外接气源供气,提供地面的微重力模拟;伺服电机和喷气推力装置作为执行机构,用于控制适配器的旋转和驱动模拟器运动。综控平台作为控制中心,是连接外部测量系统和模拟器的关键部分,通过接受外部测量系统的位姿数据生成控制指令,利用网络通信与模拟器进行数据传输。外部测量系统由高速测量相机阵构成,能够高精度跟踪测量模拟器的位姿信息。其次建立了与模拟器运动相关的数学模型。通过定义常用坐标系,对模拟器的位置和姿态进行了描述;在此基础上,推导出了动力学模型;同时,对模拟器运动控制中的各种干扰作了分析。为了减少地面试验环境中的各种干扰对模拟器运动的干扰,设计了一种模糊自适应PID控制策略,并对控制器进行了设计,在这基础上进行仿真,通过比较,理论上验证了该控制策略相比传统PID控制具备更强的动态特性和抗干扰能力。在理论分析的基础上,研制出了移动目标模拟系统并在多种工况下开展了抓捕试验。通过试验结果比较与分析,更进一步证明了所设计的控制策略比传统PID具有更强的鲁棒性和抗干扰能力,同时也对移动目标模拟系统的工作性能进行考核,证明了移动目标模拟系统设计的合理性。另外,通过对控制误差的进一步分析,总结出了影响试验精度的主要因素,为后续改进提供了方向。
关键词：空间站;;机械臂;;航天器抓捕;;模糊自适应
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3029.轮廓类精密机械零件尺寸测量技术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
轮廓类精密机械零件对于精度的要求往往更高,因此在采用的测量技术上也与普通零件存在一定的不同,需要采取更加精准的测量技术,缩小测量过程中产生的误差,而智能化度量是测量中提升测量精度的主要技术,将其与误差补偿技术进行结合利用,能够在很大程度上提升轮廓类精密机械零件的测量精度。下面主要围绕该技术探讨轮廓类精密机械零件尺寸的测量。
关键词：轮廓类;;精密机械零件;;尺寸测量;;误差
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3030.严重肺挫伤早期行机械通气治疗的临床疗效观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
目的观察严重肺挫伤早期行机械通气治疗的临床疗效。方法选取我院2015年4月—2017年4月收治的76例严重肺挫伤患者,均早期行机械通气治疗。分析治疗效果并比较治疗前后的临床指标。结果治疗后患者的呼吸(R)、二氧化碳分压(PaCO_2)、心率(HR)低于治疗前,氧分压(PaO_2)高于治疗前,差异均有统计学意义(P<0.05)。76例患者的平均机械通气时间为(5.06±1.01)d,ICU平均入住时间为(7.59±2.05)d,其中有2例出现肺栓塞,并发症发生率为2.6%;无患者死亡。结论对严重肺挫伤患者早期行机械通气,能取得了良好的治疗效果,可有效纠正低氧血症,值得借鉴。
关键词：严重肺挫伤;;早期;;机械通气;;临床疗效
027-87841330