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基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
由于机械臂作业环境具有高度的非线性、时变性和不确定性，导致机械臂动态行为较为复杂，传统控制方法在进行控制过程中经常出现关节位置角度误差大、稳定性差的问题，提出基于改进深度确定性策略梯度(DDPG)的控制方法。首先，建立智能装卸机械设备运动学模型；其次，基于DDPG算法建立装卸动作控制模型；再次，利用演员(Actor)网络(策略网络)和评论者(Critic)网络(价值网络)来改进DDPG中的装卸动作
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机械式切顶卸压技术实践研究
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-10-28
为解决切顶卸压过程中因爆破产生的气体超限问题，通过设计、研究机械式破岩的方法和优势，决定采用机械式切顶卸压对工作面进行围岩矿压管理。实践后分析证明，采用链臂锯切顶方案比传统方案更安全、更高效。通过设计方案的优化和切缝深度对顶板稳定的影响分析，验证了链臂锯切顶的可行性和优势。该方案在煤矿井下的顶板切割和卸压工作中具有广泛的适用性。
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佛山市某粉末涂料化工企业粉尘和噪声职业危害分析与控制
来源:山东化工 发布日期:2024-12-23
目的：分析佛山市某粉末涂料化工企业工作场所中粉尘和噪声的职业危害情况和综合治理的效果。方法：采用职业卫生调查法、检测检验法检测工作场所空气中粉尘浓度含量和噪声强度，分析治理前后工作场所空气中粉尘浓度和噪声强度的变化情况。结果 工作场所空气中粉尘的游离二氧化硅含量为5.4%,治理后工作场所粉尘和噪声的浓(强)度降低明显，检测点合格率由76.9%上升到100%,噪声合格率由73.3%上升到86.7%。
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钢铁丝路 动能激涌
来源:云南日报 发布日期:2024-12-03
12月1日，中铁联集昆明中心站内机器轰鸣，灵活有力的机械臂不断将集装箱从火车上吊起，集装箱的集结、吊装、分拨等作业有条不紊地进行。 与此同时，距离昆明1000多公里外，被誉为中老铁路黄金“旱码头”的老挝万象南站内，载着集装箱的卡车往来出入，装卸车正在紧张作业，源
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以棉花标准GB 1103.1—2023发布实施探讨我国棉花质量标准体系的发展
来源:中国棉花加工 发布日期:2024-10-25
棉花是全球性主要经济作物，也是重要天然纤维，棉花质量不仅关系到棉农的收益，还影响着纺织产业的产品质量和国际市场竞争力。本文回顾了我国棉花质量标准体系的发展历程，分析了新版棉花国家标准的主要修订内容，探讨了我国棉花质量标准体系的未来发展方向，旨在以标准引领我国棉花品质提升，促进棉纺织产业高质量发展。
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基于注意力机制的互特征融合旋转机械故障检测技术
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-11-25
旋转机制在生产生活中的应用愈加广泛；但旋转机械存在应用环境较为复杂，生产环境恶劣，各部件相互影响，单一信号无法完整表现故障特征等问题；针对此问题，研究根据注意力机制构建卷积神经网络，在网络结构中引入自注意力模块，采用多信号源进行数据提取，将不同信号特征互补融合并构建旋转机械故障检测模型，同时使用傅里叶变化进行数据优化；实验结果表明，构建模型的故障分类准确率为99.92%,比第二优的算法高出1.89
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基于收益最大化的新能源汽车动力电池逆向回收机制研究
来源:中国市场 发布日期:2024-12-18
2013年开始，以补贴下调为信号，新能源汽车大规模推广初见成效。由于电池技术快速迭代，纯电动乘用车平均续航里程快速提升，前期安装动力电池面临快速替换。按平均6年使用寿命，当前中国正步入动力电池退役高峰，伴随着锂等价格的上涨，回收新能源汽车动力电池具有经济性与环境公益性。鉴于此，文章构建了政府、电池回收企业和车企的三方博弈模型，以供应链收益最大化为目标，分析了新能源汽车动力电池的逆向回收机制。
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细旦黏胶/锦纶6长丝复合纱与锦纶6短纤混纺纱的开发
来源:上海纺织科技 发布日期:2025-01-14
采用锦纶6单丝复合包缠技术、双丝复合包缠技术和短纤混纺纱技术开发了两种锦纶6长丝复合纱和锦纶6短纤混纺纱。优化纺纱工艺，采用“对锦纶6短纤维添加抗静电剂，对皮辊进行表面涂层，优选专件器材，捻度偏小设定，控制车间温湿度”等措施，解决了锦纶6纤维缠绕皮辊易粘连、条干不匀的纺纱难题。测试分析了成纱性能，结果显示：锦纶6长丝复合纱的强伸性较好，毛羽较少，条干较好，粗细节和棉结指标更优，疵点更少。
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全氟和多氟烷基物质对健康与环境的影响及其在纺织领域应用研究进展
来源:纺织学报 发布日期:2024-12-15
为减少全氟烷基和多氟烷基物质的使用，梳理了全氟烷基和多氟烷基物质对环境和人体健康的潜在威胁，并对相关研究进行了概述。首先阐述了全氟烷基和多氟烷基化合物的定义、分类，以及它们的传播路径、使用分布情况，并讨论了这些物质对环境和人体的潜在危害。同时，介绍了全球环保机构以及相关标准对全氟烷基和多氟烷基化合物在生产和使用上的限制与规定。此外，还特别关注了含氟烷基和多氟烷基化合物在纺织品中的应用现状。最后，对
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精准招商强引擎 经济发展增动能
来源:云南日报 发布日期:2024-11-11
今年以来，云南滇中新区持续推进“产业强区”战略，力促传统产业高端化、高新产业规模化、优势产业集群化。日前，滇中新区统计局公布数据显示，前三季度，滇中新区直管区地区生产总值保持两位数增长，已连续7个季度保持两位数增长；规模以上工业总产值完成79.65亿元，同比增
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