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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>算法的机械臂路径规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
针对机械臂路径规划算法目标导向性不足和路径规划效率低的问题，提出一种改进Informed-RRT*算法用于机械臂路径规划。通过引入目标点偏置策略、目标导向性策略增加向目标点搜索的趋势，同时引入非线性变步长策略提升算法的效率和路径质量；在MATLAB中进行三维环境的算法仿真实验，实验结果表明，改进Informed-RRT*算法显著缩短了规划时间、减少了路径
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纺织印染行业废水处理工艺及污泥处置标准化的研究
来源:中国标准化 发布日期:2024-10-20
纺织印染行业是工业废水的主要来源之一，其废水含有大量有机物、染料、助剂等污染物，对环境和人体健康构成严重威胁。因此，纺织印染废水处理工艺的标准化具有重要的意义，可以有力保障废水处理的有效性，减少污染排放。深入研究污泥的危险特性及标准化的处置方法，有助于全面了解污泥潜在风险，采取更具针对性的处理措施，防止二次污染。推动纺织印染废水处理工艺及污泥处置的标准化，对于该行业的可持续发展和环境保护具有重要意
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军工装备制造中工程机械链轨节精密锻造精切关键技术
来源:中国军转民 发布日期:2024-10-30
工程机械链轨节作为关键零部件，在军工装备制造中具有重要地位。针对其制造过程中存在的精密锻造和精切等关键技术问题，本论文旨在通过有限元模拟、实验验证等手段，深入研究工艺参数优化、缺陷控制、模具设计等方面，以提高链轨节产品的质量和生产效率。这不仅有助于满足军工装备对高性能零部件的需求，还将促进我国工程机械制造业的技术进步和产业发展。
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机械设备维修管理经济性与可靠性的提升途径
来源:建筑机械 发布日期:2024-12-09
近年来,随着机械化、智能化的发展,生产企业中机械设备的使用频率逐渐提高,应用范围也逐渐广泛。由于机械设备通常所处环境较为复杂,使用过程中受影响因素多,所以在机械的运行过程中总伴随着机械故障的产生。通过开展对机械设备维修管理的分析研究,可以有效降低机械设备维修成本,并且快速提升机械设备实际工作效率与质量,从而避免盲目平均维修现象的产生等。然后对企业在安全生产保障、提升机械设备运行过程中节能降耗水平、
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建筑材料热工性能检测与节能设计研究
来源:广东建材 发布日期:2024-12-11
建筑材料的熱工性能检测与节能设计研究是为了提高建筑物的能源效率和环境适应性。本文介绍了建筑材料热工性能检测及建筑材料节能设计方法，探讨了建筑材料热工性能检测在节能设计中的应用，包括施工前的检测与评估、施工过程中的控制与调整以及施工后的检测与效果评估。研究成果可以更好地实现建筑物的节能降耗，为我国绿色建筑事业的发展提供有力支持。
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基于国家食品药品监督管理总局药品审评中心公示平台的生物制品临床试验现状及药物靶点研究
来源:中国新药与临床杂志 发布日期:2025-01-07
目的 分析我国生物制品药物研发情况，为我国生物制品的研发和发展方向提供建议与参考。方法 收集2013—2022年在我国国家食品药品监督管理总局药品审评中心（CDE）信息公示平台中登记的生物制品类药物的临床试验信息，从临床试验情况、涉及靶点和适应证领域分布等方面对我国生物制品药物临床试验的现状进行分析。结果 共纳入3 863项生物制品临床试验，2013—2022年，我国各年登记的生物制品临床试验数量
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电动汽车内置式永磁同步电机转子扭振NVH问题优化
来源:汽车与新动力 发布日期:2024-12-24
采用内置式永磁同步电机对电动汽车低频振动噪声进行优化。通过理论与仿真分析，确定了电磁激振力频率与转子二阶弯扭模态振型频率接近引发的转子扭振，是导致电机在转速为3 602 r/min下运行时出现噪声-振动-声振粗糙度（NVH）问题的主要原因。对此，采用了转子斜极优化、转子轴径尺寸优化和转子整体注塑等3种不同方法进行改进。通过仿真与实测验证，上述3种方法均能有效解决电机在低频下的振动噪声，且与原始设计
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石油钻井工程安全风险辨识及安全管理对策
来源:化工管理 发布日期:2024-11-21
石油钻井工程具有生产工序复杂、多工种交叉作业、地质条件变化大、直接作业环节多等特点，施工危险性大，是一个安全管理上的高风险行业。通过各级安全管理部门的不断努力，钻井施工人身事故得到了有效控制，但是安全管理问题中人的不安全行为、物的不安全状态以及管理缺陷仍然存在。因此，文章分析了石油钻井工程安全管理中的安全风险问题，并提出相应的控制措施，以进一步提升钻井生产过程的安全管理水平，最大限度减少安全事故的
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白花泡桐叶石油醚部位的GC-MS指纹图谱
来源:吉首大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-25
为了评价不同产地白花泡桐叶的质量，采用气相色谱-质谱联用技术对白花泡桐叶石油醚部位进行了定性分析，以角鲨烯为对照，测定了19批不同产地白花泡桐叶样品，并借助中药色谱指纹图谱相似度评价系统(2012 A版)作相似度评价，结合聚类分析和主成分分析评价白花泡桐叶的质量.结果表明，建立的白花泡桐叶GC-MS指纹图谱共标定了12个共有峰，分别为二氢猕猴桃内酯、植醇、乙酸十七酯、2-甲基二十八烷、角鲨烯、二十
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国家卫生健康委员会食品安全标准与监测评估司副司长宫国强：做好新时代食品安全与营养工作 助力健康中国建设
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央始终坚持人民至上，生命至上，将人民健康视为民族昌盛和国家富强的基石，坚定不移推进健康中国建设。党的二十届三中全会提出“实施健康优先发展战略”，人民健康的重要性在全面深化改革中进一步突显。 宫国强介绍，近年来，国家
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