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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
来源:系统仿真学报 发布日期:2024-12-11
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题，提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先，设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器，其中，非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收敛中的奇异性问题，积分项用于提高对扰动的抑制能力，保证控制器对误差的快速响应；其次，通过李雅普诺夫稳定性理论对控制器进行收敛性分析；最后，分别进行六轴机械臂轨迹跟踪仿真和物理实验，结果表明：所提控制方
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新余高新区电子信息产业发展势头强劲
来源:新余日报 发布日期:2024-11-22
由亿铂电子生产的各种打印机硒鼓源源不断地从高新区流向世界各地，具有世界先进技术水平的江西德虹显示技术有限公司年产500万㎡玻璃基材Mini/MicroLED基板项目已部分试产，新余协讯电子有限公司年产10万件汽车线束项目开始投产……作为6条制造业重点产业链之一的电子信息产业
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生态环保理念下的化工能源企业大气污染治理措施
来源:中国轮胎资源综合利用 发布日期:2024-12-15
化工能源企业作为大气污染的重要来源，其排放的SO2、VOC和PM2.5等污染物对环境和健康造成严重威胁。本文以生态环保理念为指导，构建多目标数值仿真模型，结合高效脱硫、VOC治理和颗粒物控制技术，系统研究污染治理措施的削减效果。研究结果表明，这些技术在削减主要污染物排放方面表现出显著的技术优势，与现场监测数据高度一致。通过阶段性优化策略，从末端控制到绿色转型，进一步巩固治理成
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基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-03
随着智能交通系统的快速发展，智能驾驶汽车逐渐成为未来交通的重要发展方向。自动跟随技术是智能驾驶汽车的关键技术之一，其中V2V(Vehicle-to-Vehicle)技术可以实现车辆之间的通信和协同，提高道路安全性和交通效率。本文将详细介绍智能驾驶汽车自动跟随V2V技术的实现过程，包括V2V通信技术、感知模块、预测模块、定位模块和自动跟随算法等方面。
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食品中内源性化学污染物新型检测技术研究进展
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
食品原料本身和食品加工过程产生的内源性有害物等带来的食品安全问题成为近年来的研究热点。为保障人民群众舌尖上的安全,检测技术也必须不断更新。针对食品中常见内源性化学污染物的新型检测技术进行综述,包括基于纳米材料的色谱分析技术和表面增强拉曼光谱技术、新模式免疫分析技术、基于功能性纳米粒子的分子印迹技术、荧光生物传感检测技术和纸基传感检测技术等,分析和总结各种检测技术的优缺点,以期为食品中内源性化学污染
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以学科竞赛为载体的电子信息类专业实践创新型人才培养体系构建与实施
来源:高教学刊 发布日期:2024-10-21
培养大学生的实践创新能力，是新工科建设背景下教学改革的重中之重，对我国实现经济提质增效升级，实现创新驱动发展的战略具有决定性作用。该文以浙江师范大学电子信息类专业为例，以本专业对口的学科竞赛为载体，结合工程教育的OBE理念，构建实践创新型人才培养方案和课程体系，梳理核心知识和教学目标形成教学大纲，把核心课程建设成为网络在线课程，建设资源库，完善指导老师，从而形成系统的实践创新型人才培养体系，提升本
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奋力开创青岛城乡建设绿色低碳高质量发展新局面
来源:中国建设报 发布日期:2024-12-24
近年来，山东省青岛市深入贯彻落实习近平生态文明思想和习近平总书记对山东、青岛工作重要指示要求，牢固树立和践行绿水青山就是金山银山理念，立足新发展阶段，构建新发展格局，加快转变城乡建设发展方式，建立健全城乡建设绿色低碳发展体系，健全绿色金融助力模式，推动城
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11月份湖南CPI环比下降0.6%
来源:湖南日报 发布日期:2024-12-14
湖南日报12月13日讯（全媒体记者 王亮）国家统计局湖南调查总队今天发布消息，受食品及交通价格影响，11月份湖南居民消费价格（CPI）同比微涨0.1%，环比则下降0.6%，降幅比上月扩大0.5个百分点。 近一个月，全省猪肉及蔬菜市场供应充足，价格持续下跌。国庆假期后，旅游市场
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课程思政视角下新能源汽车概论课程教学探索
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-14
推进习近平新时代中国特色社会主义思想“进头脑”是高校课程思政当前面临的重要挑战。文章以新能源汽车概论实际课程教学为对象，研究习近平新时代中国特色社会主义思想进课程的建设途径。在充分考虑课程体系特点的基础上，提炼了与新能源汽车关系密切的思政要素。以基于模块教学，任务驱动，成果导向的逻辑，设计了一种以教师引领、学生深入参与融合的教学模式，通过课前准备、课中融入、课后巩固三个环节的协同配合，有效提升习近
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基于纳米技术的多组分食品安全检测方法研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-05
随着社会的发展，食品安全检测技术越来越多，其中纳米技术在提高检测灵敏度、缩短检测时间、实现多组分同时检测等方面具有显著优势，为突破食品安全检测的瓶颈问题提供了新的思路和方法，为保障食品安全提供了强有力的技术支撑。本文总结了几种基于纳米技术的多组分食品安全检测方法，包括纳米表面增强拉曼散射、量子点标记、纳米传感器和纳米磁性分离等技术，以供参考。
027-87841330