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基于CATIA的新能源汽车地面线参数化设计方法研究
来源:汽车工业研究 发布日期:2024-12-05
地面线在新能源汽车整车设计中具有重要的作用，属于关键参数之一，尽管地面线并不复杂，但由于影响巨大，有必要对其进行专题研究。本文阐述了地面线的种类以及影响地面线的因素，同时提出了研发初期计算整车车重及轮胎静力半径的计算方法。在此基础上，提出了基于CATIA软件的地面线参数化设计方法。
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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长，摩擦、间隙等非线性因素影响大，传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力，同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度等特点，设计了一种具有传统关节特性并尽量减少电机的绳驱动6关节连续型机械臂，利用压力传感器采集数据建立驱动线张力与关节转角的数学模型，以实现机械臂的反馈控制。
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常化工艺对新能源汽车驱动电机用退火无取向硅钢磁性能的影响
来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25
以工业生产的2.8%Si+1.0%Al无取向硅钢热轧板为试验材料，研究了常化工艺对新能源汽车驱动电机用无取向硅钢组织、织构和磁性能的影响。结果表明：常化处理能够消除热轧变形组织，提高组织均匀性，从而改善冷轧退火组织。随着常化温度的升高，常化板晶粒尺寸和退火成品晶粒尺寸均不断增大；常化能显著改善热轧织构，常化温度升高，{110}和{100}织构强度增加，{111}织构强度减弱，且常化织构具有遗传性，
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羰基合成：煤基合成气低碳化利用的绿色化工路线
来源:六盘水师范学院学报 发布日期:2024-12-15
从合成气出发制备含氧有机化合物，是高效利用合成气的关键技术路径。首先对煤化工工艺技术的特点进行了简要剖析，随后概述了羰基合成技术的特性及其优势。羰基化技术高效利用了煤基合成气中的碳与氧资源，省去了不必要的“脱氧”环节，促进了“原子经济性”的提升，即最大化将原料分子中的每个原子转化为最终产品。这一技术已成为推动煤基合成气资源向高附加值产品转化的前沿研究领域。同时重点探讨了若干重要羰基化反应的技术特点
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雷尼镍催化剂在医药化工中应用的自燃风险分析与灭活方法研究
来源:化工安全与环境 发布日期:2024-10-28
雷尼镍催化剂存在非常高的化学反应活性，对空气敏感、接触空气后可自燃的危险性限制了该催化剂在有机合成，特别是有间歇式生产特性的医药化工行业的应用。本文介绍了雷尼镍催化剂在医药化工企业应用中存在的安全风险及管控措施，对比分析了常用的雷尼镍催化剂灭活方案存在的弊端，提出了使用硝酸钾水溶液灭活雷尼镍催化剂的方案并加以验证，该方案可从本质安全上控制雷尼镍在生产过程中自燃引起安全事故的风险，可以解决雷尼镍催化
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建筑材料信息化在严寒地区旅游建筑中的应用
来源:广东建材 发布日期:2025-01-15
冰雪旅游的兴起对寒地项目建筑材料提出新的挑战，为研究建筑材料信息化提升建设效率、促进项目可持续发展的原理。以类比方法剖析建筑材料信息化的相关技术与应用，总结建筑材料信息化的优势和劣势，分析严寒地区旅游建筑的信息化需求。通过建筑材料信息化技术在严寒地区旅游建筑中的应用案例，总结建筑材料信息化的前景和发展趋势。得到结论：建筑材料信息化将为旅游建筑提供更舒适、环保和可持续的解决方案。
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基于SMC-4WS的分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究
来源:黑龙江工业学院学报(综合版) 发布日期:2024-10-20
为改善分布式驱动电动汽车在转向工况的操纵稳定性，以自制样车为研究对象，基于滑模控制理论，全面考虑多速度工况，设计四轮转向系统SMC-4WS控制器，追踪车辆行驶状态，以捕获到的横摆角速度、质心侧偏角实时数据为反馈输入量，以整车二自由度理论模型提供参考输入量，实现对前后轮转向角度的输出控制；同时，为有效分析驾驶员在转向工况下的决策情况，构建基于“位置+方位”综合控制的驾驶员预瞄模型；最后，在Simul
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艾司氯胺酮用于机械通气下行支气管肺泡灌洗术患儿肺保护的临床研究
来源:临床肺科杂志 发布日期:2024-12-27
目的 旨在明确艾司氯胺酮用于机械通气下行支气管肺泡灌洗术患儿肺保护的效果。方法 选取行支气管肺泡灌洗术患儿82例作为研究对象，按随机数字表法将所有患儿随机分为对照组与观察组，每组41例。对照组和观察组患儿的全麻诱导分别使用0.5 ug/kg舒芬太尼和0.5mg/kg艾司氯胺酮，对两组的呼吸力学指标、炎症因子、肺功能指标、复苏情况和不良反应进行比较。结果 在手术20 min和手术结束时，观察组的气道
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探讨高分子材料在化工防腐中的应用
来源:当代化工研究 发布日期:2024-12-08
随着社会经济的高速发展及城市化建设的持续深入，社会已经进入到了全新的发展进程，这也为化工领域的发展起到了良好的促进作用。但从各大化工企业实际工作开展的角度来看，化工设备腐蚀是影响其整体工作质量与工作效率的重要因素，稍有不慎还会引发较为严重的安全事故。所以，为了进一步提升化工防腐的综合质量，必须要合理地引入各类高分子材料，在充分结合高分子材料耐腐蚀性的基础上，促进化工企业的稳定发展。因此，文章首先对
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城市环境中化工废气挥发性有机污染物治理技术研究
来源:环境科学与管理 发布日期:2025-01-15
为了开发新型的化工废气挥发性有机污染物治理技术，以降低成本、减少二次污染为目的，采用O2+H2O为自由基源物质实施化工废气挥发性有机污染物的降解脱除治理。基于直流电晕放电诱导自由基簇射VOCs治理技术搭建治理装置，采集某染料化工厂挥发性有机污染物。设计制备自由基源物质的设备，由流量计、干燥氧气、氧气恒温增湿装置、气压计构成，将经过恒温增湿处理后的氧气导入
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