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基于改进RRT算法与三维碰撞检测的冗余机械臂高效路径规划
来源:船舶标准化工程师 发布日期:2025-01-10
为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题，提出一种基于改进快速扩展随机树（Rapidly Exploring Random Tree, RRT）算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进算法生成无碰撞的平滑路径，对机器人姿态进行求解，并通过碰撞检测验证路径的可行性。改进的RRT算法采用基于概率的控制机制来优化随机点生成策略，结合路径平滑算法减少路径节点，同时引入三维碰撞检测技术以确保
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美国食品和药物管理局2019—2023财政年度GMP检查缺陷数据分析
来源:中国药业 发布日期:2024-12-05
目的 提升企业药品生产质量管理水平。方法 统计美国食品和药物管理局（FDA）2019年至2023年财政年度（简称财年）发布的药品项下的483表格缺陷，分别按缺陷编号、引用条款号、药品生产质量管理规范（GMP）章节进行分析，并总结相应启示。结果 综合缺陷编号及引用条款号，FDA发现在质量管理、偏差管理、书面记录及工艺控制规程、实验室及微生物控制等方面的缺陷较多。结论 企业应建立药品全生命周期的质量管
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基于NDO和IAOVA优化的机械臂滑模控制
来源:控制工程 发布日期:2024-12-13
针对多关节机械臂轨迹跟踪问题中存在未知扰动和控制器参数未知的问题，提出一种基于非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer， NDO)的非奇异快速终端滑模(Non-singular Fast Terminal Sliding Mode， NFTSM)控制轨迹跟踪方法并通过改进的非洲秃鹫优化算法(Improved African Vulture Optimizati
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跨文化视角下食品科技英语翻译教学
来源:中国食品报 发布日期:2024-12-20
随着全球食品工业的快速发展，国际间的技术交流与合作日益频繁，社会对能够准确传达食品科学知识的专业翻译人才需求大增，英语翻译成为促进国际合作与信息共享的关键桥梁。然而，不同国家和地区在语言习惯、文化背景上有着较大差异，食品科技英语翻译面临着诸多挑战。本文基
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干出“走在前”的样子 干出“挑大梁”的担当
来源:长治日报 发布日期:2025-01-09
编者按 产业转型是城市发展的必由之路，更是长治迈向高质量发展的关键抉。市委十二届七次全会暨市委经济工作会议强调：“要抢抓新一轮科技革命和产业变革的时代机遇，加快构建现代化产业体系，走出一条结构优、质量高、可持续发展的新路。” 传统产业如何“换骨”转型，新
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A<sub>2</sub>/O生物过程协同混凝工艺处理纺织废水工程应用
来源:山东化工 发布日期:2024-11-23
针对某纺织厂生产过程中产生的难降解纺织废水，采用A2O生物过程协同混凝工艺对纺织印染废水进行处理，处理水量为3 000 m3/d,系统连续运行60 d,考察出水水质情况。工程实践结果表明，该组合工艺可以高效稳定处理纺织废水，系统出水COD≤50.0 mg/L,去除率达到90%,氨氮稳定在3.0 mg/L,出水TP在1.0 mg/L以下。
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改良俯卧位通气联合按摩抚触在低出生体重儿机械通气中的应用
来源:中外医学研究 发布日期:2024-10-25
目的：探究改良俯卧位通气干预联合按摩抚触对低出生体重儿呼吸机相关性肺炎的预防效果。方法：选取2021年1月—2023年6月泉州市妇幼保健院?儿童医院收治的80例接受机械通气的低出生体重儿作为研究对象，按照双盲法将其分为对照组和观察组，每组各40例。两组均行常规机械通气护理以及按摩抚触，对照组给予俯卧位通气，观察组给予改良俯卧位通气。比较两组呼吸频率（RI）、二氧化碳分压（PaCO
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吉林典型钢铁企业技改项目减污降碳协同效应研究
来源:东北师大学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-20
在充分调研吉林省钢铁企业减污降碳技改项目的实施情况以及其减排效果的基础上，运用协同控制效应坐标系和协同效应评估指数两种评价方法对钢铁企业已经实施以及拟实施技术的减污降碳协同增效的效果进行了评价.结果表明：所评估的11项技改项目对污染物与CO2减排大多具有较好的协同效应，其中，35 MW发电项目以及50 MW的双超发电项目这两个项目的协同减排效果较为显著；另一方面，负压脱苯改造
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化工企业建构筑物耐久性评估与维护技术研究
来源:纯碱工业 发布日期:2024-12-15
由于化工生产的特殊性和复杂性，建构筑物常常面临着各种因素的侵蚀和损害，如腐蚀、磨损、疲劳等。研究化工企业建构筑物的特点及其在运营中所面临的挑战，分析了建构筑物耐久性的评估方法，包括目视检查、雷达扫描及红外成像检测等技术，并探讨了相应的评估标准。同时，深入探讨了预防性、预测性及基础性维护技术在化工建构筑物维护中的实际应用，强调维护技术的创新与研发对提升建构筑物性能与延长使用寿命的重要性。新型维护技术
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《汽车构造与性能使用》课程建设路径与实践
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
对于南疆地区喀什大学交通学院交通工程专业开设的《汽车构造与性能使用》课程，提出了课程的建设路径和方法，包括课程建设的具体内容、课程目标、课程实施方案、课程保证和特色等方面进行了论述。采用课堂讲授环节、GT-SUITE软件、AVL FIRE软件在本课程的仿真、超星泛雅网络教学平台的建设与应用、精品课视频的观看等来实现本课程的混合式教学。本课程的建设，能带动其他学科效仿和参照，相互学习和交流，可以推广
027-87841330