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通过间歇事件触发采样控制实现主-从机械臂系统的同步
来源:海南师范大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-15
针对主-从机械臂系统的同步问题,提出了一种非周期间歇事件触发采样控制方案。非周期间歇事件触发采样控制方案由含有固定阈值的事件触发条件和非周期间歇事件触发采样控制器组成。控制器只需在满足事件触发条件时对监测到的状态误差进行采样并更新,可以减少通信负担,节省通信资源。基于李雅普诺夫理论推导出使主-从机械臂系统达到同步状态的代数同步判据。含有固定阈值的触发条件和非周期间歇事件触发采样控制器协同设计,确保
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新能源汽车动力电池组热失控检测与热管理策略探析
来源:专用汽车 发布日期:2024-12-15
新能源汽车动力电池组直接决定了整车的续航里程、加速性能和使用寿命等核心指标,只有在电池组方面取得长足进步,构建高性能、长寿命、低成本的电池系统,才能真正提升新能源汽车的整车性能和用户体验,最终实现与传统燃油车的全面竞争,从而推动能源转型和可持续交通发展。围绕新能源汽车动力电池组热失控检测和热管理策略展开研究,阐述了动力电池组热管理的重要性,分析新能源汽车的动力电池组热失控检测路径,并论述了新能源汽
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邹平,经济“领头羊”澎湃新动能
来源:滨州日报 发布日期:2024-11-21
这里藏千载风华,是底蕴深厚的“人文宝地”;这里临“三市”而居,是交通便利的“鲁中福地”;这里育蓬勃生机,是强企云集的“发展高地”;这里有完备要素,是投资兴业的“创富洼地”。这里,是中国铝谷、山水邹平。本期“跟着书记看项目”,跟着中共邹平市委副书记、市长张
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辽宁某化工园区冬夏两季VOCs污染特征及来源解析
来源:环境保护与循环经济 发布日期:2024-11-28
为探究辽宁某化工园区大气VOCs污染特征,加强工业区VOCs管控能力,采用2021年12月—2022年2月、2022年6月—2022年8月的观测数据分析其浓度特征及环境影响,并利用正定矩阵因子分解模型(PMF)对VOCs的来源进行研究。结果表明:冬夏两季TVOCs浓度均值分别为(39.02±20.25)nmol/mol和(117.07±64.84)nmol/mol,乙烯(24.19 nmol/mo
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电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略研究
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2024-11-22
在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,影响驾驶舒适性,为此,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,通过模型预测控制电机制动系统,采用海鸥优化算法优化模型预测控制权重系数,消除两种制动系统响应特性的差异。搭建半实物仿真系统平台进行了实验验证,结果显示,在恒制动强度与变制动强度工况下,不同模式切换
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电动汽车充电技术发展现状及未来发展趋势分析
来源:专用汽车 发布日期:2025-01-15
在全球变暖与能源短缺的背景下,电动汽车(EV)作为一种清洁高效的交通方式,逐渐成为未来交通的主要构成部分,电动汽车的推广和普及需要良好的充电设备支撑。基于此,对我国目前的电动车充电设施经营企业进行归纳总结,分析了目前电动汽车充电技术和面临的问题,探究了未来充电技术的发展方向。
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专利视角下新能源汽车产业创新态势分析与展望
来源:企业科技与发展 发布日期:2024-12-10
新能源汽车产业作为推动我国经济转型升级和可持续发展的关键力量,精准把握其全球创新态势至关重要。文章利用Incopat全球专利检索与分析系统,采用文献计量学方法,对近20年的专利数据进行了统计分析,挖掘出与新能源汽车相关的主要研发趋势。研究结果显示:新能源汽车领域的专利申请数量呈现显著增长态势,竞争格局多元化且竞争激烈;中国、日本、韩国、美国和德国是主要专利持有国家,其中中国表现尤为突出;印度、加拿
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汽车产品应对欧盟化学法规的策略研究
来源:汽车科技 发布日期:2024-11-25
本文梳理了汽车企业产品出口欧盟主要面临的化学相关法规如REACH、POPs法规、ELV指令等法规责任和义务,探讨汽车企业应对这些法规的方案策略,旨在为汽车产品出口欧盟提供合规建议和启发。
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化工工艺中节能降耗技术应用与优化研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-12-28
化工行业能耗高、污染重,亟须推进节能降耗以实现绿色可持续发展。然而,传统的节能手段效果有限,难以满足日益严苛的节能减排要求。本文在系统分析化工行业节能降耗潜力的基础上,重点探讨了热能梯级利用、能量系统集成、过程强化等先进节能技术的应用,通过实际案例定量分析了不同技术的节能效果和经济性。在此基础上,本文针对不同化工企业的实际情况,提出了差异化的节能技术组合优化策略和可操作的实施路径。研究表明,采用系
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柳州市鹿寨县高职院校汽车类专业教学研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
在我国汽车产业转型升级的关键时期,高职院校汽车类专业教育迎来了新的发展机遇与挑战。以柳州市鹿寨县高职院校为例,其汽车类专业教学现状既展现了积极的发展态势,也暴露出一些问题。该文对这些问题进行剖析,并提出优化策略,包括加强校企合作、完善人才培养机制、提升教师教学水平,以促进鹿寨县高职院校汽车类专业教学质量的整体提升,为汽车产业的转型升级提供坚实的人才支撑和智力保障。