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智能网联汽车CAN总线异常检测技术研究综述与启示
来源:电脑与信息技术 发布日期:2023-10-13
随着汽车技术的发展,汽车CAN总线异常检测技术的重要性日益凸显。CAN总线异常检测技术是检测汽车CAN总线中的故障信号的重要手段,能够有效地检测出CAN总线中的故障信号,从而有效地预防和控制汽车故障。文章综述了汽车CAN总线异常检测技术总结和对相关研究进展进行总结,以及对未来的发展趋势进行了展望。
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智能网联汽车传感器检测与定位技术
来源:时代汽车 发布日期:2023-10-05
智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题,无法满足不同工况下的控制需求。传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术,通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶。首先,进行智能网联汽车传感器检测与安装,并记录毫米波雷达数据;然后对组合导航安装测量,采集定位地图,包括组合导航定位模式和融合定位导航;最后进行自动驾驶实验,利用联合仿真平台进行智能网联汽车控制研究,考察环境感知与定位
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智能网联汽车课程教学的数字化资源建设方案研究
来源:时代汽车 发布日期:2023-10-05
智能网联汽车正在深刻改变汽车制造和交通运输领域,成为新科技革命的代表,全球各国积极推动其发展。然而,国内高校智能网联汽车领域课程建设尚处于初探和开发阶段,需加强实践教学和资源建设,以帮助学生更好地理解和应用所学知识。本文提出了智能网联汽车课程资源建设的方案,包括资源整合与体系的建设思路、农业院校的特色创新和以数字化资源为依托的应用型人才培养模式以及多元化学习质量评价,最后以无人小车制作项目展示了资
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全球视角下智能网联汽车发展研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-09-28
当前,各行各业中均使用了现代信息技术,汽车行业也不例外。在汽车制造过程中应用新一代的信息技术,可对汽车行业的发展创新起到极大的推动作用。在汽车行业未来的发展中,智能网联汽车是非常重要的一种发展趋势,能够推动汽车行业朝自动化及智能化方向发展。如今,传感器、云计算、导航等信息技术被广泛应用于汽车行业中,进一步完善了道路设施智能通信设备,为智能网联汽车行业提供了广阔的发展前景,并且使人们的生活方式发生了
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基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究
来源:汽车科技 发布日期:2023-09-25
为了进行大规模自然驾驶场景数据的采集,本文首先分析了驾驶场景数据采集需求,选定了数据采集设备方案。接着,基于所开发的数据采集系统,制定了数据采集实施方案,共招募了60余驾驶员,进行了覆盖全国27个省份的自然驾驶数据采集工作,完成了50万公里数据的采集。最终,基于所采集的数据,开展包括数据采集整体情况、行车域场景、泊车域场景等智能网联汽车典型场景的数据统计分析。本文研究成果为后续的自动驾驶功能深入分
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异构智能网联汽车编队延迟补偿控制研究
来源:汽车工程 发布日期:2023-09-25
智能网联汽车多车编队行驶可有效缩短跟车间距和提升交通系统通行效率,但多车编队控制须解决异构编队控制器的普适性问题,且能够在执行器响应延迟和通讯延迟情况下保证车辆编队的弦稳定性。本文提出一种面向异构智能网联汽车编队的延迟补偿控制方法,在无须获取他车系统动力学参数及控制输入前提下,利用他车加速度信息即可实现车辆编队纵向跟踪控制;此外,提出一种基于Smith预测器的延迟补偿控制架构,分别消除和降低了执行
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智能网联汽车高精度定位技术及发展趋势
来源:汽车电器 发布日期:2023-09-18
本文主要阐述智能网联汽车定位系统的重要性,对目前的定位技术方案进行分析,最后提出智能网联汽车对高精度定位的新需求和发展趋势。
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智能网联汽车主动避撞技术的研究现状与趋势
来源:汽车电器 发布日期:2023-09-18
汽车能否成功避撞直接影响其行驶的安全性与稳定性,因而汽车避撞技术的研究越来越重要。通过时间序列分析和归纳研究,从"优化控制策略、设计安全距离模型、行车信息感知与处理、车辆动力学、差异化预警、优化算法"等方面分析智能网联汽车主动避撞技术的研究现状,进而预测其未来研究趋势是"算法逐步优化、深度逐步加大、范围逐步拓展、四化程度逐步提高",最后认为该领域的研究应综合多种算法或综合多个角度以满足现实需求。
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涉智能网联汽车数据的标准与法律规制困境
来源:标准科学 发布日期:2023-09-16
智能网联汽车产业的发展引起了对车辆数据采集、处理、传输和存储需求的大量增加,同时,由于在汽车内外设置了大量可以收集位置、驾驶行为、通讯浏览记录、环境信息等数据的设备,导致数据安全问题成为智能网联汽车发展的关键挑战之一。然而,智能网联汽车有关数据的标准与法律存在差异与冲突,引发了二者协调性不足的困境。针对相关问题,更需要加强法律和标准的协同,强化“技术—制度”协同演化机制,建立健全数据保护体系,加强
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苏州智能网联汽车产业集群现状及发展对策研究
来源:沙洲职业工学院学报 发布日期:2023-09-15
世界已经进入新一轮科技革命和产业变革时代,各国都在积极布局智能网联汽车产业集群。文章分析总结了苏州市智能网联汽车产业集群现状,以苏州市智能网联汽车集群的政策环境、产业基础、发展目标、产业链等方面进行梳理分析,总结了苏州市智能网联汽车发展中存在的问题,提出了加快顶层设计、强化科研能力,提升技术创新水平、健全产业链、壮大产业集群、加快智能网联汽车基础建设等建议,对助推苏州智能网联汽车产业集群的高质量发