关键词：智能网联汽车;定位技术;传感器检测;检测与安装
摘 要：智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题，无法满足不同工况下的控制需求。传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术，通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶。首先，进行智能网联汽车传感器检测与安装，并记录毫米波雷达数据；然后对组合导航安装测量，采集定位地图，包括组合导航定位模式和融合定位导航；最后进行自动驾驶实验，利用联合仿真平台进行智能网联汽车控制研究，考察环境感知与定位技术效果。结果表明，优化智能网联汽车系统提升了可靠的控制性能。
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