关键词：智能网联汽车;自动驾驶;道路试验;自然驾驶;场景数据采集
摘 要：为了进行大规模自然驾驶场景数据的采集，本文首先分析了驾驶场景数据采集需求，选定了数据采集设备方案。接着，基于所开发的数据采集系统，制定了数据采集实施方案，共招募了60余驾驶员，进行了覆盖全国27个省份的自然驾驶数据采集工作，完成了50万公里数据的采集。最终，基于所采集的数据，开展包括数据采集整体情况、行车域场景、泊车域场景等智能网联汽车典型场景的数据统计分析。本文研究成果为后续的自动驾驶功能深入分析、对极端危险场景中驾驶员的行为分析奠定基础。
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