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智能汽车主动避撞控制策略及系统研究
来源:重庆大学 发布日期:2018-04-01
近年来,汽车主动避撞技术成为汽车智能化领域的研究热点。在汽车行驶过程中,当前方出现障碍物时,通过主动制动或主动转向来避免发生碰撞,可以有效提高汽车行驶安全性,研究智能汽车主动避撞技术具有重要的学术及应用价值。本文从提高主动避撞系统工况适应能力角度出发,提出制动避撞策略和转向避撞策略协调工作的设计方案,研究紧急转向轨迹规划方法和路径跟踪控制算法,提升智能汽车主动避撞的安全性。本文主要研究工作如下:(
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基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-04-01
当前,发展智能汽车已成为国家战略,成为推动国家经济战略转型、落实供给侧改革的重要抓手。相比于其他技术,感知能力不足已成为制约智能汽车快速落地的关键瓶颈,只有准确实时地探测和感知到汽车本身所处的环境及周围路况,才能为智能汽车正确的预警与控制决策提供可靠的依据。因此,融合传统车载传感设备、发展高效车载传感装置成为解决问题的重要手段,具有重要的现实意义和工程价值。论文研究内容包括:(1)基于多源信息融合
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基于S-AWA*混合优化算法的智能汽车全局路径规划研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-04-01
现阶段智能汽车主要由环境感知、路径规划和智能控制三个模块组成,而在路径规划领域,单一的连接方式和多数启发式算法存在搜索效率较低或路径精度不佳的问题,无法满足现阶段的智能汽车全局路径规划的要求。为此,本文提出了一种智能汽车全局路径规划S-AWA*混合优化算法,旨在提高路径精度的同时,减少扩展节点数目,降低搜索耗时。主要研究内容如下:首先提出了智能汽车全局路径规划S-AWA*混合算法,包括混合连接的节
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智能电动汽车人机交互信息界面设计
来源:东南大学 发布日期:2018-04-01
资源的短缺和环境的恶化使电动汽车成为未来汽车发展的趋势,《中国制造2025》发展战略中明确指出我国要大力发展电动汽车,随着越来越多的用户购买和使用电动汽车,用户对电动汽车使用过程中的舒适度和满意度有了更高的要求。因此,电动汽车的人机交互体验已经成为电动汽车发展的重要因素。相比于传统汽车,智能电动汽车作为用户智能互联设备之一,已经超越了交通工具的定义。用户与汽车、汽车与其他设备之间的信息互通尤为重要
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智能汽车视觉感知系统图像显著性检测算法
来源:大连理工大学 发布日期:2018-03-26
随着科技发展,信息时代已经来到人类身边,在科技信息的迅速发展中,人们已经在信息的传递过程中使用图像作为主要的信息载体,在信息复杂的图像中,如何能够从中快速、高效地获得图像中的价值信息,成为了目前研究的重点领域之一。在诸多的生活场景环境中,交通环境属于是多方位的、复杂的、并实时发生变化的场景,本文所研究的内容主要是基于人类视觉感知理论知识来对交通环境的图像显著性进行分析,根据其在图像特征识别等方面所
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论中国自动驾驶汽车监管制度的建立
来源:北京理工大学学报(社会科学版) 发布日期:2018-03-21
自动驾驶汽车正逐渐从理念转变为现实。世界各国均大力支持自动驾驶技术研发,纷纷出台相关法令,其中美国、欧洲和日本表现突出。中国已经启动自动驾驶汽车的研究工作,目前尚无系统法律出台,不能适应自动驾驶技术发展的需要。自动驾驶汽车立法的首要工作应是建立监管制度,明确"自动驾驶汽车"和"操作人"这两个基础概念。可采取概括+对自动化程度进行分级的方式结合自动化程度的分级标准,界定"自动驾驶汽车"的内涵和外延,
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汽车“新四化”下的全球马路革命——揭开未来汽车面纱
来源:安全与健康 发布日期:2018-03-20
雄安新区,广袤平原上,冬日阳光把大地染成金色,穿插其间的道路上,一队奇怪的轿车鱼贯前行。让路人惊奇的是,驾驶员并不动手开车。目前,发改委出台《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》,提出2020年中国智能汽车新车占比将达50%;立志做智慧城市的"千年大计"之地雄安,无人驾驶测试已经开启;北京市交通委也刚发布指导文件,无人驾驶要路考了;而国外,马斯克干脆把特斯拉智能电动汽车发往火星,在太空做起广告……
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基于中国智能汽车大赛平台的汽车智能辅助功能测试评价方法研究
来源:汽车工业研究 发布日期:2018-03-05
以中国智能汽车大赛为平台,为智能汽车的平行泊车和垂直泊车、自动紧急制动(AEB)、车道偏离预警与保持(LDW&LKA)等功能的评价规则进行设计,对各项目的车辆要求、评价要求、评测方法、成绩记录方式等核心内容进行了说明。此规则为智能汽车测试评价标准及测试评价方法制修订提供参考依据。通过举办中国智能汽车大赛,智能汽车智能辅助功能表现进行直观,准确的对比评价,为高校、科研院所、汽车企业研究无人驾驶汽车提
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智能汽车未来的发展趋势
来源:发展改革理论与实践 发布日期:2018-03-01
智能汽车(通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等),是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置,运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,具有部分或完全自动驾驶功能,由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车技术。由于智能汽车技术推动了汽车从单纯的交通工具转变成大型的移动智能终端,成为智能交通系统中最主要的技术环节,直接影响智能交通系统的成败。因此,
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基于EPS的智能纯电动汽车横向控制研究
来源:合肥工业大学 发布日期:2018-03-01
汽车的迅速普及,在推动社会经济发展,改善人类生活的同时,造成的环境污染、交通拥堵、事故频发等危害也日益严重。实现车辆的智能化能够很好的解决这些问题。横向控制是智能汽车的关键技术之一,主要研究如何通过控制转向来实现智能汽车对目标轨迹的横向跟踪。本文对智能汽车横向控制进行了研究,主要的研究内容如下。首先,分析研究了智能汽车横向控制系统结构和工作原理,为实现自主转向功能,设计了智能驾驶横向控制系统的控制
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