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智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应分析
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-05-10
为了更好地模拟真实驾驶员在人车路闭环系统下的操纵行为,提出了一种针对智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应模型.运用预瞄跟随理论与预瞄优化驾驶员模型构建智能汽车驾驶员模型,进而分析道路环境与汽车行驶状态等因素对智能汽车驾驶员模型中预瞄时间的影响,分别采用基本预瞄时间和补偿预瞄时间表征不同因素对驾驶员前视行为的影响,并将基本预瞄时间和补偿预瞄时间相结合,建立了基于BP神经网络的预瞄时间自适应模型.在Ca
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浅析智能汽车的发展
来源:时代汽车 发布日期:2018-05-05
随着社会主义市场经济的发展,人们的生活水平不断的提高,对传统汽车的驾驶模式不再满足;随着科学技术水平的不断提高,人们越来越希望能解放双手,有一个轻松的驾驶体验,同时也为了解决逐年上升的交通事故率,许多汽车巨头开始把眼光投向了智能汽车的开发和研究,浅析了智能汽车的发展方向及所需要的技术进行探究。
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基于双目视觉的智能汽车分布式SLAM技术研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-05-01
智能汽车自动驾驶技术是新一轮科技革命背景下的新兴技术,也是目前世界公认的汽车发展方向。智能汽车自动驾驶技术主要分为感知、定位、决策和控制四个模块,其中高精度地图在多个模块中均有重要作用。因此高精度地图是智能汽车产业链的核心一环,是智能汽车实现自动驾驶的必要支撑。传统的高精度地图数据采集多依赖于专用采集车,但由于采集车价格高昂导致无法大规模部署,所以获得的高精度地图的数据量和更新速度无法满足智能汽车
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面向智能汽车的实时性车型识别研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-05-01
智能汽车包含智慧和能力两层含义,所谓智慧是指汽车能够像人一样智能地感知、判断、推理、决断和记忆;能力是指智能汽车能够确保“智慧”的有效执行。自动驾驶是智慧和能力的有机结合,二者相辅相成,缺一不可。自动驾驶技术一般包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分,环境感知作为实现自动驾驶第一环节,处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置。随着计算机视觉技术的发展,越来越多的学者基于视频图像对车型识别进行
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智能汽车路径规划与跟踪控制仿真研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-05-01
作为未来汽车行业的重要发展方向之一,智能汽车及其相关技术已经受到了全世界的广泛关注和重视,成为了高校和企业的研究热点。路径规划与跟踪控制技术在整个智能驾驶体系中有着举足轻重的地位,对其进行深入系统的研究有助于构建和完善我国的智能汽车技术体系,以更好的推动我国智能汽车的发展。考虑到结构化环境中的路径规划方法已经相对成熟,本文在路径规划方面的研究重点放在部分已知的非结构化静态环境下。针对该环境的特点,
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基于激光雷达的智能汽车障碍物检测关键技术研究
来源:武汉理工大学 发布日期:2018-05-01
智能汽车对于改善个人出行方式,促进汽车产业升级,减少交通事故等具有重要意义。智能汽车为实现无人驾驶功能首先要能够精确地检测周围障碍物,并能预测动态障碍物的运动趋势。激光雷达相对于视觉传感器具有较高的精确度,且受光线影响较小,因此激光雷达在障碍物的检测中是不可或缺的。障碍物主要分为动态与静态障碍物,检测动、静态障碍物首先要对激光数据点进行分类,将激光点云进行路面分割,检测动态障碍物首先要获知车辆自身
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基于磁流变悬架的智能汽车车身姿态优化控制研究
来源:武汉理工大学 发布日期:2018-05-01
在汽车全面向智能化方向发展的趋势下,智能汽车在行驶过程中保证车身姿态稳定从而为车内乘客提供良好的乘坐舒适性必不可少。因此,本文结合磁流变智能悬架及智能汽车,将智能悬架应用于智能汽车路径跟踪过程中的姿态控制。根据智能汽车行驶工况的不同,提出分模式姿态优化控制方法,优化智能汽车在路径跟踪过程中的姿态变化。具体研究内容如下:首先,建立磁流变减振器模型。分析了磁流变液的基础理论,包括其组成成分、磁流变效应
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基于dsPIC智能汽车无功补偿装置的设计与实现
来源:科技通报 发布日期:2018-04-30
当前智能汽车的设计中,由于没有对补偿装置进行设计,导致控制器需要对多个电容器进行控制,如果控制器发生故障,则会使装置不能正常运行,降低了智能汽车补偿的结果。提出基于dsPIC智能汽车无功补偿装置。对智能汽车的装置硬件的结构进行给出,将dsPIC作为主要的控制芯片对三相的电流以及电压进行采样,使无功的功率对智能汽车的电容率进行控制。对dsPIC进行详细的介绍,对信息采集的电路、锁相同步的电路进行设计
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汽车业四大新政将出台
来源:汽车观察 发布日期:2018-04-26
从五部委发言,看中国汽车产业未来发展方向。自动驾驶、新能源汽车、共享出行等新技术、新模式搅动传统汽车市场;合资股比放开、进口关税下调使中外车企本就激烈的竞争关系变得更加微妙;汽车销量增长放缓又给市场增添一抹阴郁色彩——眼下,中国汽车产业正在进入前所未有的震荡期,下一步该如何发展?8月31日～9月2日,素有"汽车达沃斯"之称的"2018中国汽
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智能汽车复杂场景多目标检测与跟踪算法研究
来源:重庆交通大学 发布日期:2018-04-22
随着汽车保有量持续增长,汽车工业面临的能源衰竭、环境污染、交通拥堵和事故伤亡等问题日益严峻。智能汽车作为解决以上问题的有效途径,近年来已取得了阶段性成效。基于视觉的智能汽车环境感知系统作为智能汽车决策规划的基础环节,通过感知车辆周围环境状况并进行目标识别和跟踪,对实现对车辆的最优路径规划与决策控制发挥着重要作用。近年来,环境感知相关研究已经成为智能汽车领域研究热点。文章主要研究内容如下:(1)针对
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