关键词：车联网;无人驾驶汽车;主动避让技术;主动避障措施
摘 要：第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术，提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统，实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制，加快了车辆之间的信息传输速度，提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G技术传感器，有效解决了在突发情况下，无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题，提高了信号的传输效率，降低了主动避让控制系统的响应时间，有利于提高无人驾驶汽车的安全性。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取