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基于DQN的机械臂控制策略的研究
来源:北京交通大学 发布日期:2018-03-01
近年来,深度强化学习迅速成为人工智能领域的重要前沿阵地,基于深度强化学习的算法已经在各个领域取得了突破性进展,尤其是在智能机器人控制领域,结合了卷积神经网络和传统强化学习中的Q学习算法的DQN(Deep Q Network)算法是深度强化领域的开创性工作,它解决了传统智能机器人行为决策时无法感知环境的问题。因此如何在真实环境下利用DQN及其改进算法使机器人直接根据高维感知输入学习到最优策略是论文的
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浅谈电动汽车制动控制策略的实际应用
来源:汽车维修 发布日期:2018-03-01
汽车尾气是加剧环境污染的重要因素之一,因此绿色环保的电动汽车便应运而生。电动汽车的出现缓解了城市交通在能源消耗与环境破坏方面的问题,其也成为未来汽车发展的主要方向。电动汽车是以电能作为主要能源进行驱动的汽车,由于电动汽车许多技术还有待改善,尤其是安全方面的汽车制动控制。所以本文对电动汽车制动控制策略的实际应用进行了探讨。一、电动汽车制动模式电动汽车的制动模式主要有三
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基于仿真技术混合动力汽车性能的优化标定研究
来源:辽宁工业大学 发布日期:2018-03-01
随着人们生活水平的不断提高,汽车已经成为人们日常出行的必备工具。且由于成本的降低,汽车变的普遍化、大众化。但是,汽车的产量和保有量逐年递增,这导致了一系列的难题:国家对于进口的石油资源的依赖度增大,环境污染等,这些问题迫使许多国家竞相投入到新能源汽车的研发行列中。由于纯电动汽车存在技术上和基础设施上的一些限制,实现大规模的产量化还有一段路要走,所以兼具有传统汽车和电动汽车特点的混合动力汽车成为发展
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复合电源纯电动汽车整车控制器研究与设计
来源:哈尔滨理工大学 发布日期:2018-03-01
进入21世纪以来,经济快速发展使得环境污染和能源短缺问题日益严峻,严重制约着友好节约型社会建设。汽车的发明,给人类的出行带来了方便,但汽车排放的尾气,导致了严重的大气污染,是城市空气恶化的主要因素。而纯电动汽车以电动机取代传统汽车内燃机,以电能作为汽车动力能源,实现了绿色、节能、环保的出行方式。车载复合电源在电动汽车上的成功运用,极大满足了纯电动汽车对整车动力性、经济性的要求,对电动汽车产业发展具
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基于工况识别的插电式混合动力汽车控制策略研究
来源:合肥工业大学 发布日期:2018-03-01
汽车工业的高速发展与日渐严苛的排放法规逐渐颠覆着传统燃油汽车的理念,在节能环保与可持续发展的大环境下,新能源车型正在逐步走进人们的生活,而受制于电池技术的诸多缺陷,插电式混合动力汽车凭借其排放低、续驶里程长等优点成为众多新能源车中当前乃至未来长时期内的研究热点。本文针对插电式混合动力汽车,所做的研究内容主要包括以下几个方面:首先在城市道路上采集了工况数据并将其整理成短行程,初次选择12个特征参数并
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纯电动汽车整车控制器的设计与研究
来源:武汉理工大学 发布日期:2018-03-01
整车控制器作为纯电动汽车的核心控制单元,负责协调底层电控单元有序、高效地工作。随着电控系统复杂度的提高,失效风险也随之增加。基于功能安全ISO 26262标准,设计整车控制器硬件,可以有效规避风险,降低风险带来的危害。首先,本文详细介绍了整车控制系统及功能安全标准。将整车控制系统分为三层,整车控制器作为中间层,采集踏板信号、档位信号、钥匙开关信号以及CAN总线上的电机转速、电池SOC、电池充放电功
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增程式电动汽车控制策略的研究
来源:客车技术与研究 发布日期:2018-02-25
对某增程式电动汽车搭载不同控制策略的经济性进行研究,控制策略包含恒温器、功率跟随和多点功率跟随。控制策略模型基于Simulink软件搭建,与AVL CRUISE软件进行联合仿真。最后在样车上实施最优控制策略,试验结果表明,整车的经济性较好。
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电动汽车整车控制器控制策略研究综述
来源:内燃机与动力装置 发布日期:2018-02-15
通过对电动汽车控制器驱动控制策略、制动及滑行能量回馈策略研究现状的分析,将驱动控制策略归纳为双参数控制和多参数控制两类,将能量回馈策略归纳为最佳制动效果控制、最佳制动能量回馈控制、理想制动力分配控制三类。结合电动汽车的实际要求对各控制策略的优缺点进行简要分析,总结控制策略在验证方面的不足,指出整车控制器控制策略发展趋势。
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汽车电动助力转向系统关键技术分析
来源:中国高新科技 发布日期:2018-02-15
当前,电动助力转向系统已经达到相对成熟的水平,能够更好地迎合未来汽车的发展要求。文章在简要介绍汽车电动助力转向系统工作原理的基础上,对系统关键部件和关键技术进行了深入分析,包括电动机技术、传感器技术、控制策略与助力特性。
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混合动力汽车控制策略的优化
来源:轻型汽车技术 发布日期:2018-02-15
混合动力汽车既采用了发动机控制系统,同时采用了电动机控制系统,由此组成混合控制系统驱动车辆行驶。控制策略是混合动力汽车的核心,混合动力汽车有两个能量源,两者之间相互协调的程度对混合动力汽车燃油经济性和动力性等性能的改善具有关键作用,两者之间只有协调工作,才能很好的达到节能减排的目的,而这需要良好的控制策略来实现。因此,为了提高能源利用率,减少环境污染,需要对混合汽车的控制策略进行优化分析。然而,目
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