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自卸汽车举升液压缸力学分析及有限元仿真
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2021-11-25
采用传统力学计算方法对液压缸最不利工况进行分析校核,使用有限元软件对缸体部件进行力学仿真,得出最大应力点位置与应变分布规律,提出举升液压缸改良设计思路,证明了传统力学分析与有限元软件仿真相结合的设计分析方法,具有较强的可借鉴性。
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基于Cruise的纯电动汽车传动系统参数匹配及仿真
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2021-11-25
传动系统作为汽车的核心部分,与整车性能密切相关。根据某纯电动汽车基本参数及其动力性、经济性指标,设计目标车辆的驱动电机、动力电池和传动比相关参数。基于Cruise车辆仿真软件,搭建纯电动汽车仿真模型,对其最高车速、加速性能和爬坡性能进行分析,并在NEDC和UDC工况下进行经济性分析。仿真分析结果表明,传动系统参数匹配合理,满足整车动力性和经济性要求,可为相关纯电动汽车研究提供科学的车辆传动系统参数
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五自由度镀膜机械臂的运动学分析与仿真
来源:机械设计与制造 发布日期:2021-11-24
以5自由度自动镀膜机械臂为研究对象,运用改进D-H法建立机械臂的运动学方程,并利用数值分析法对正、逆运动学方程进行分析求解。通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱对5自由度自动镀膜机械臂建模,蒙特卡洛法工作空间仿真和轨迹规划仿真,得到机械臂的工作空间图和末端执行器的运动轨迹及各关节的角位移、角速度、角加速度相关运动参数随时间变化的曲线。通过分析所得到的仿真结果表明,所设计的
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基于MATLAB的六轴机械臂运动学分析与验证
来源:吉林化工学院学报 发布日期:2021-11-15
针对Hyundai-Hs220型六轴机械臂,采用改进D-H建模法建构机器人关节坐标系,分析并推导了正逆运动学方程,基于MATLAB平台及机器人工具箱在仿真环境下构建机器人模型,分别对正逆运动学方程进行仿真和计算,并验证了运动学方程的正确性.在关节空间内进行轨迹规划的实验,得到了各关节连续平稳的运动曲线,为后续进行轨迹规划控制奠定了理论基础.
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基于SOLIDWORKS与ADAMS的推送料机械系统仿真分析
来源:粘接 发布日期:2021-11-15
推送料机构作为自动化生产线上重要的构成部分,文中将推送料机构简化为两个曲柄滑块机构构成的机械系统,共同完成自动线对物料的推送过程。针对自动化生产线上推送料关键运动机构,在SOLIDWORKS软件中,建立三维模型,导入到ADAMS软件中通过添加运动副约束,建立出推送料机械系统的虚拟样机模型,通过仿真分析,得到物料的质心运动情况,为实际物理样机的生产和进一步优化提供参数依据。
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数字孪生技术在汽车行业中的应用
来源:信息技术与标准化 发布日期:2021-11-10
针对目前数字孪生技术在汽车行业存在技术路线不统一、应用方向不明确、企业需求不聚焦等问题,汇总分析了不同汽车企业数字孪生实际应用情况。在对数字孪生技术进行解析的基础上,系统梳理了数字孪生技术在汽车产品设计、生产、服务不同环节的应用现状及前景,对当前应用中存在的突出问题进行分析,为汽车企业更好应用数字孪生技术提出参考建议。
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基于Matlab的智能网联汽车导航定位仿真
来源:时代汽车 发布日期:2021-11-05
首先介绍了目前智能网联汽车的主流导航定位方法,其次分别对GPS/IMU定位和激光SLAM定位技术及原理进行了介绍,最后应用两种导航定位方法的Matlab函数分别对车辆运行轨迹进行仿真,实现了智能网联汽车的高精度导航定位。
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某纯电动汽车两档变速器动力经济性分析
来源:时代汽车 发布日期:2021-11-05
"双积分"政策的实施,推动了汽车行业的进步,以及"双碳"战略的提出,更刺激新能源汽车市场的发展。随着电驱技术的日益完善以及成本的降低,电动汽车越来约被消费者所接受,企业所重视。面对日益提升的驾驶需求以及电机成本的优化压力,单速变速器存在一定弊端,就如传统汽车一样,从早期的4AT、6AT到现在的8AT甚至更多档位的变速器,电动汽车多档化势在必行。
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基于CFD仿真的汽车冷却系统精确匹配方法研究
来源:重型汽车 发布日期:2021-10-25
随着发动机、电池、电机等动力总成的发展,以及PEU、MCU、PDU等控制器在新能源车上的不断应用,作为热管理的一部分,冷却系统在整车的表现越来越受到关注,好的冷却系统可降低能耗、降成本。文章系统介绍了冷却系统精确匹配方法,解决了以往依靠经验进行冷却系统匹配,导致富余量增大、成本增高和重量增加等问题。
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基于RBF神经网络的多自由度机械臂控制及仿真分析
来源:保山学院学报 发布日期:2021-10-15
运用人工神经网络方法能够实现对机械臂组件运动中各部件所需施加的力和力矩的控制,使机械臂准确地到达预定的位置;通过径向基函数人工神经网络技术对机械臂进行运动控制,在Matlab中运用S-函数模块来表示有关的非线性关系的状态空间子模块,进而使用Simulink进行仿真分析。
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