关键词：径向基函数;;神经网络;;机械臂;;S-函数;;仿真
摘 要：运用人工神经网络方法能够实现对机械臂组件运动中各部件所需施加的力和力矩的控制,使机械臂准确地到达预定的位置;通过径向基函数人工神经网络技术对机械臂进行运动控制,在Matlab中运用S-函数模块来表示有关的非线性关系的状态空间子模块,进而使用Simulink进行仿真分析。
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