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35731.全球汽车废气再循环EGR系统市场报告（2015-2019年）
[计算机、通信和其他电子设备制造业,仪器仪表制造业,汽车制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,专用设备制造业] [2015-01-04]
An EGR system helps recirculate gases from the exhaust system in an automotive engine. The EGR system valve opens when it encounters pressure from a vehicle's exhaust and sends back the exhaust gas into the combustion chamber. The primary function of an EGR system is to reduce the combustion temperature of the fuel in an automotive engine, and thus reduce production of NOx during engine operation. In gasoline engines, the EGR system also reduces fuel consumption by de-throttling the engine at partial load. At present, the adoption of EGR systems has increased because of stringent government regulations regarding the emission of harmful gases, such as NOx, and PM.
关键词：EGR系统；再循环；排气系统；汽车发动机；减少；燃料的燃烧温度
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35732.全球数字包装和标签市场报告（2015-2019年）
[信息传输、软件和信息技术服务业] [2015-01-04]
Digital packaging and labeling is a modern technique of packaging and labeling different kinds of manufactured and non-manufactured goods. In this technique, an image is transferred to the substrate from a digital storage device with the help of a device that supports digital images or texts. The process involves a complex set of numbers and various arithmetic formulas related to each image or text. The technique has many advantages such as a faster labeling process, less maintenance, non-distortion of images, provision for a wide range of substrates, and customization as per the requirement of the product. The two significant methods of digital packaging and labeling are electrophotography and inkjet.
关键词：数字化包装；标签；现代技术；数字图像；数字存储设备
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35733.全球空中交通管制ATC设备市场报告（2015-2019年）
[信息传输、软件和信息技术服务业,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2015-01-03]
ATC equipment is used for air traffic communication, navigation, and surveillance. It ensures safety and efficiency in the operation of aircraft, organizes the flow of air traffic, and helps avoid collision of aircraft. ATC equipment allows air traffic controllers to communicate with pilots in aircraft, provides navigational services, and monitors and manages air traffic. Some types of the ATC equipment used for ATM are RDPDS, PSR, SSR, CTS, ILS, AMSS, and NDB. Along with an increase in global air traffic, and to meet future rising demand, ATC equipment is being upgraded from ground-based to satellite-based.
关键词：ATC设备；空中交通通信；导航；监视；飞机运行安全；效率
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35734.电商能否担起建设农村物流的重任
[信息传输、软件和信息技术服务业,农、林、牧、渔业,交通运输、仓储和邮政业] [2014-12-26]
关键词：农村市场；电商；物流体系
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35735.基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法
[信息传输、软件和信息技术服务业] [2014-12-26]
针对硅片传输机器人末端低频振动问题，提出了一种基于最优S曲线轨迹的硅片传输机器人低频振动的抑制方法。该方法通过推导在参数化S型曲线输入条件下非线性时变系统的动态响应近似方程得到系统低频振动的振幅方程，并通过优化振幅方程中的S型曲线参数使得低阶振动振幅达到最小值，从而实现低频振动的抑制。首先对硅片传输机器人进行运动学、末端位置误差以及刚柔耦合动力学建模并进行动态特性分析。随后推导了在参数化S曲线输入条件下系统末端的时域动态响应方程近似解析解与振幅方程近似解析解，并根据硅片传输机器人自身的动态特性给出了最优S曲线参数计算方法。最后分别通过数值仿真分析与实验对该方法进行验证。实验结果表明，应用该方法后硅片传输机器人末端x方向的低频振动的振幅降低了53.9%，y方向的低频振动的振幅降低了45%。
关键词：硅片传输机器人；振动抑制；轨迹规划；S型曲线
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35736.基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法
[信息传输、软件和信息技术服务业] [2014-12-26]
在冗余度机器人的避障规划问题中，当障碍影响机器人末端运动时，避障运动和机器人的末端轨迹跟踪运动会发生相互冲突。针对这个问题，提出了基于主从任务转化的避障算法。该方法将避障运动的操作空间定义为1维的运动空间，引入了2个转换变量，可以根据得到的实时最小距离的变化,实现机器人末端的轨迹跟踪运动和避障运动之间光滑连续的优先级转换。最后，通过对一个3自由度平面机器人的仿真实验，对算法的正确性进行了验证。结果表明，机器人与障碍物的最近距离大于0.02m，并且机器人末端可以准确地到达目标位置。所提出的方法不仅能实现冗余度机器人的避障，而且能防止任务之间的冲突。
关键词：冗余度机器人；避障；轨迹跟踪；作空间
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35737.基于可见光下双目视觉的手术导航研究与仿真
[信息传输、软件和信息技术服务业] [2014-12-26]
对手术导航系统的两个关键技术进行了研究。针对复杂背景下手术器械的运动跟踪问题，设计了一个带有圆形纹理图案的手术器械标识板，并基于颜色、饱和度以及纹理特征使用连续自适应均值漂移(CamShift)算法进行跟踪，其中纹理的提取应用了点样本估计的一致局部二值模式(LBP)算子。在此基础上，引入霍夫圆变换以克服目标丢失时需要重新初始化搜索窗口的问题，实现了全自动跟踪。针对手术探针在3维模型中的可视化问题，利用手术探针在患者坐标系的位置与在模型标记点坐标系的位置只相差一个比例因子的关系，将现实采集的手术探针位置通过坐标变换转换到术前重建的3维病灶模型所在的坐标系中，仿真实验表明：该系统简单、稳定，能满足外科手术导航精度的需求。
关键词：双目视觉；运动跟踪；可视化；坐标变换；手术导航
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35738.液滴微操作机械手的机理分析与实验
[信息传输、软件和信息技术服务业] [2014-12-26]
液滴微操作机械手由1根毛细微管和环绕在其周围的6根钨丝微棒组成,注入到毛细微管内的液体,在机械手末端形成液滴.基于液滴的表面张力吸取微小物体,通过控制液桥的形态改变液桥力,可以实现对微小物体姿态变换和释放等操作.建立液滴微操作机械手工作过程的力学模型,详细讨论了液滴微操作机械手对微小物体进行拾取、姿态调整、释放的方法和物理过程,分析了微操作过程中各种微力的作用机理、作用方式、作用条件以及影响液滴微操作机械手性能的因素;并通过实验验证了分析方法的正确性.
关键词：液滴；微操作机械手；液桥；姿态调整；力学模型
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35739.差动式全方位轮的结构设计与强度分析
[信息传输、软件和信息技术服务业] [2014-12-26]
在对具有双球冠的开放性全方位轮及具有封闭结构的差动式全方位轮进行分析的基础上，设计了采用聚氨酯(PU)材料的差动式全方位轮，对该全方位轮交替运动过程中的运动误差、地面冲击作了详细分析，确保该轮的运动更平稳。应用有限元分析软件对全方位轮的强度分析证明，改进后的差动式全方位轮在强度上有明显提高,具有更高的承载能力。
关键词：MY轮；结构设计；差动式结构；强度分析
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35740.形势要点：信息经济浪潮将改变世界经济格局
[金融业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2014-12-26]
关键词：信息经济；世界经济；格局变化
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