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差动式全方位轮的结构设计与强度分析

作者：叶长龙；郭豹；马国静；马书根作者单位：沈阳航空航天大学；日本立命馆大学机器人学部加工时间：2014-12-26 信息来源：机器人

关键词：MY轮；结构设计；差动式结构；强度分析
摘要：在对具有双球冠的开放性全方位轮及具有封闭结构的差动式全方位轮进行分析的基础上，设计了采用聚氨酯(PU)材料的差动式全方位轮，对该全方位轮交替运动过程中的运动误差、地面冲击作了详细分析，确保该轮的运动更平稳。应用有限元分析软件对全方位轮的强度分析证明，改进后的差动式全方位轮在强度上有明显提高,具有更高的承载能力。

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