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7551.基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法
[汽车制造业] [2019-08-21]
以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法。算法中采用前馈与反馈控制对车辆的横向运动进行控制,一部分预瞄点用以检测轨迹偏差,并采用基于测轨迹偏差的比例积分反馈控制,对轨迹偏差进行校正;另一部分预瞄点用以获取目标轨迹子点集,然后通过对所获取的目标轨迹子点集进行圆拟合,获得目标轨迹前方的曲率信息,用以确定前馈控制中车辆所需要的合适方向盘转角。预瞄点的距离随车速变化而变化,以适应不同车速的要求。仿真和实车测试的结果表明,该算法能够满足自动驾驶清扫车的实际应用。
关键词:轨迹跟踪;;多点预瞄;;圆拟合;;自动驾驶汽车
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7552.新捷达手动汽车空调检修的探究
[汽车制造业] [2019-08-21]
近几年来,随着全球变暖,夏季温室效应越发普遍。人民的生活水平日益提升,空调已经成为汽车出厂的标准配置。2013款新捷达轿车配备的手动汽车空调具备油耗低、效率高等优点,在广大顾客中备受好评。本文主要介绍新捷达手动空调的结构、作用以及一些常见的故障案例和检修方法。
关键词:新捷达;;空调检修;;手动空调;;压缩机;;风扇故障
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7553.面向工作流的汽车制造供应链协控调度研究
[汽车制造业] [2019-08-21]
加工时间、生产质量和成本费用是衡量汽车制造企业市场竞争力的重要指标,然而在汽车制造供应链中影响这些指标的因素众多,若不能及时动态平衡这些因素,势必导致这些指标的失衡,降低企业的核心竞争力,甚至造成失去市场的严重后果。因此,如何优化加工时间、生产质量、成本费用,提高协控调度能力不但对汽车制造企业具有十分重要的发展战略意义,而且还具有一定的学术研究价值,值得深入研究。传统汽车制造供应链调度方法只围绕单一指标进行优化,存在优化效果片面、效率低等问题。工作流作为最新的调度技术之一,具有较强的模型描述和量化求解能力。因此,将工作流技术应用于汽车制造供应链调度过程中,可解决多指标的动态优化问题。本文将工作流技术与Petri网模型相结合,并根据X公司汽车制造工艺的特点对其进行了改进,提出一些面向工作流的汽车制造供应链协控调度优化方法。这些方法中,一部分用于解决汽车制造供应链中普通工作流和具有反馈约束的特殊工作流的多目标优化调度问题;另一部用于解决汽车制造供应链整体执行时间性能监控、诊断资源使用冲突等提高协控调度能力的问题。针对汽车制造顺序并发供应链难于动态平衡加工时间、生产质量和成本费用等多目标优化问题,本文首先将这些供应链抽象出位置节点和过渡节点集,结合工艺偏序关系建立工作流模型;其次根据提出来的普通工作流约束识别规则计算每层位置节点的自由度,再通过串归约算法由后向前分层对其进行归约,计算每层的最优配置解;最后采用正向调度算法完成对整个工作流模型的多目标最优调度。针对汽车制造供应链中部分流程存在制约反馈等工艺,采用之前的工作流多目标优化方法存在干扰等问题,本文提出虚拟工作流技术。该技术首先根据工艺流程建立反馈工作流,结合虚拟技术对该工作流进行全面扫描分析,寻找虚拟节点进行重构,从而实现虚拟工作流模型的建立;其次将该模型按照实际情况进行分段,每个段内采用虚拟串归约算法进行逆向分层求解,段间采用累积处理策略进行衔接;最后采用正向调度算法完成对整个虚拟工作流模型的多目标最优调度。针对汽车制造供应链协控调度执行性能难于科学准确的评估等问题,本文提出马尔科夫工作流评估方法。该方法首先建立马尔科夫工作流模型,结合具体生产数据完成了量化工作;其次围绕所提出的稳态概率方程对其进行求解,得到马尔科夫工作流模型各转换状态的稳定执行时间;最后将这些时间带入平均执行比例时间公式,计算汽车制造供应链整体协控调度的执行时间,给出周期轨迹图,完成科学评估的任务。针对现有汽车制造供应链协控调度系统发现制造资源使用冲突的能力较弱等问题,本文提出工作流资源输入—产品输出的离散—连续混合点冲突诊断方法。该方法首先建立资源输入矩阵、成品输出矩阵、初始和终止工作状态矩阵;其次根据供应链整体工作流模型的实际情况对这些矩阵进行量化并设置系统的位置节点未知可达矩阵;最后根据所提出的齐次方程验证位置节点未知可达矩阵是否存在正整数解,若不存在则说明系统中存在资源使用冲突,定位冲突源给出分析,从而达到快速诊断和提高发现资源使用冲突能力的目的。综上所述,本文面向汽车制造供应链中加工时间、生产质量、成本费用和协控调度能力等重要指标的动态平衡问题,研究使用工作流技术进行建模和多目标优化调度方法,实现生产资源的合理配置及使用冲突的诊断,不仅为汽车制造企业如何控制时间、生产质量和成本提供技术支持,而且也为其他加工制造业的协控调度能力优化提供了一定的借鉴。
关键词:汽车制造;;工作流;;供应链;;协控调度;;马尔科夫;;冲突诊断
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7554.一汽-大众汽车修补漆营销策略研究
[汽车制造业] [2019-08-21]
汽车行业在近几年高速增长,随着汽车销量的连年攀升,汽车保有量也在持续增长。而以新车市场蓬勃发展为驱动力的汽车后市场,近几年来也迎来了春天。一汽-大众作为中国乘用车行业的领跑者,在近几年来整车销售方面取得了不俗的业绩。截至2017年底,大众品牌汽车保有量近900万。汽车售后业务包括备件与服务两个方面,汽车修补漆作为一汽-大众备件的核心品种,有巨大的市场空间,但在近年来汽车保有量持续增加的情况下,销量却连年下滑。本文以汽车整体市场环境出发,分析了汽车修补漆市场,并根据一汽-大众汽车修补漆的现状对其展开深层次研究。在产品方面,需要从汽车修补漆目标客户4S店需求为出发点,根据汽车修补漆的产品特性,开发适应市场,具有竞争力的产品,增加了水性漆、快干漆品种。在价格方面,采用市场导向定价法,对一汽-大众全系修补漆产品重新定价,确保价格具有竞争力的同时,保证利润。在渠道方面,一汽-大众备件销售属于渠道销售范畴,由一汽-大众销售至4S店,再由4S店以汽车修理耗材的形式销售至终端汽车用户,本文从渠道管理的角度出发,通过大量的市场调研及行业对标,提出了重塑原装汽车修补漆销售渠道的策略。通过采用供应商直送业务模式,大幅提高供货效率,同时降低物流成本。在促销方面,与汽车修补漆新产品及新渠道模式相匹配,采取了有效的促销手段。由于汽车修补漆的特殊性,每辆车由于使用时间、使用环境的不同,存在色差,需要进行调色后才能使用。一汽-大众修补漆在为其4S店提供修补漆的同时,提供了调色、技术支持、设备支持等增值服务,大大提高了客户满意度及客户粘性。本文以营销理论为基础,分析了汽车后市场、汽车修补漆市场的现状及未来发展趋势,结合一汽-大众自身特点,对一汽-大众汽车修补漆业务提出了系统性建议,最终促使一汽-大众提高售后品牌竞争力,提升售后盈利能力。
关键词:汽车修补漆;;渠道营销;;汽车后市场
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7555.L公司汽车研发项目人力资源需求预测
[汽车制造业] [2019-08-21]
2001年中国正式加入WTO之后,中国汽车产业蓬勃发展,在2009年年生产总量首次超越日本和美国,成为第一大汽车产销国。随着市场的不断扩大和发展,中国自主品牌汽车也逐步成长起来,与合资企业展开了有力的竞争。在汽车企业迅速发展的同时,人力资源管理的问题日益突出。如何构建高效的组织架构、如何准确把握人力缺口、如何有效调动现有人力、如何培养团队能力,是一个企业由小变到大的过程中需要思考解决的问题。L公司是一家以汽车研发为主要业务的设计公司,主要负责传统能源及新能源整车项目研发及动力总成研发工作。公司由不足百人的小公司发展至如今逾三千人的体量,研发工作量也大幅提升,需要多少员工可以支撑所有的研发工作,是人力资源管理部门及管理层面临的问题。本文主要研究L公司汽车研发项目人力需求情况,希望通过研究,对公司人力需求进行合理规划,并对未来两年人力需求进行预测,以指导人力招聘工作。本文研究共分为两个阶段,第一阶段为项目进度人工时需求分析。通过收集L公司过往几款汽车研发项目过程中的人工需求数据,运用线性回归分析法,分析汽车研发项目过程中人力资源需求情况,得出汽车研发项目人力资源需求规律。第二阶段为结合L公司产品规划,应用第一阶段得出的人力资源需求规律模型,进行数据迭代,对未来几年L公司人力资源需求情况进行预测,找出人力缺口,并制定相应的措施。经过数据收集、处理分析,得出整车研发项目人力资源需求,全新开发项目一般在60-180人-工作量左右,改款开发项目一般在47-90人-工作量左右;L公司目前人力资源需求基本能满足当前开发任务;按照产品规划,L公司未来两年人力资源峰值出现在2019年第1季度,对比目前研发人力需求,人力资源需求缺口为477人;若要满足产品规划,可从现在开始按照每季度70人左右的速度进行招聘,在2018年第2季度至2019年第1季度适当聘用外部资源支持开发工作。
关键词:汽车研发;;人力资源需求预测;;项目管理
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7556.浅析新能源汽车产业现状及发展前景
[汽车制造业] [2019-08-21]
本文介绍了新能源汽车的研究背景及意义,阐述了纯电动车、混合动力汽车、燃料电池汽车等新能源汽车的定义与特点,浅析了我国新能源汽车产业发展现状,并对各类新能源汽车的发展前景进行了展望。
关键词:新能源汽车;;产业现状;;发展前景
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7557.汽车液压转向系统故障诊断与排除研究
[汽车制造业] [2019-08-21]
汽车转向液压系统关系到车辆自身的操控性能和行车安全,应该经常对其进行日常维护,并对存在的故障进行诊断和排除。文章首先对液压助力转向系统的工作原理进行介绍,说明了其组成构造和工作原理。重点对汽车转向液压系统的常见故障诊断和排除方法进行阐述,并提出了改进方法,有利于改善整个系统的工作环境和工作效率。
关键词:汽车;;转向液压系统;;故障诊断
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7558.电动汽车驱动用永磁同步电动机系统效率优化控制研究
[汽车制造业] [2019-08-21]
当前,为了降低车辆对化石燃料的消耗量并优化大气环境,汽车生产厂商纷纷开始研究电动汽车。影响电动汽车大范围使用的主要因素是当前电动汽车行驶里程较短,对充电设施建设数量的需求较大。未来,优化电动机系统的运行效率来延长电动汽车的行驶里程是其发展的客观需求。因此,有必要研究提升电动汽车永磁同步电动机系统效率的相关措施。
关键词:电动汽车;;永磁同步电机;;效率优化控制
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7559.汽车定速巡航控制研究
[汽车制造业] [2019-08-21]
通过对传统PID控制与模糊控制的仔细分析,选择模糊控制原理作为控制的方法。
关键词:电动汽车;;定速巡航;;模糊控制
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7560.电动汽车充电桩中APFC的仿真研究
[汽车制造业] [2019-08-21]
为了解决电动汽车充电桩工作时对电网造成谐波污染的问题,必须对电动汽车充电桩中有源功率因数校正技术(Active Power Factor Correction,APFC)的应用进行研究。提出了一种采用单周期控制策略的Boost有源功率因数校正电路,其具有功率因数高、控制电路简单等优点。详细阐述了电流连续模式下单周期控制的工作原理,并设计了主电路参数,最后搭建系统仿真模型对理论分析进行了验证。仿真结果表明,提出的单周期控制Boost APFC电路能够很好地改善输入电流畸变,将其功率因数提高到接近1,从而有效降低充电桩的谐波污染。
关键词:电动汽车充电桩;;有源功率因数校正;;Boost电路;;单周期控制