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50451.主动悬架用直线作动器结构设计及性能分析
[汽车制造业] [2016-04-18]
针对现有主动悬架作动器存在能耗大、功率密度低等不足,设计了一款电磁力大而波动小的永磁直线作动器。运用基于圆柱坐标标量磁位的分离变量法对作动器气隙径向磁场进行解析,验证了所建的有限元模型。研究作动器电磁力及其波动特性,并用波动比评价其波动特性。结果显示:电磁力与输入电压和运行速度有密切关系;电磁力的波动随电磁力上升而增大,但波动比降低并逐渐稳定于6.8%左右。通过作动器电磁力计算并和被动减振器阻尼力测试值进行对比,表明所设计的的电磁作动器能够满足悬架对阻尼力的要求。
关键词:主动悬架;电磁直线作动器;电磁力及其波动
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50452.制动噪声改善方法分析研究
[汽车制造业] [2016-04-18]
以实际使用中出现严重制动噪声的某前盘式制动器为研究对象,利用有限元方法预测制动噪声发生的频率,应用耦合模型来分析子结构模态与耦合系统不稳定模态的关系,从而得出引起制动噪声的主要原因为摩擦片与制动盘的模态耦合和制动盘的面内-面外模态耦合。提出一种修改摩擦片和散热筋结构形式的方法来改善制动噪声,并通过J2521台架试验验证了该方法的可行性。
关键词:有限元分析;制动噪声;模态耦合;模态参数
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50453.基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计
[汽车制造业] [2016-04-18]
针对车辆行驶过程中的状态估计问题,提出了基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了采用Dugoff轮胎模型非线性3自由度车辆估算模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角和车轮轮速低成本传感器信号的信息融合以实现对车辆行驶状态的准确估计。应用驾驶员模拟器进行在环试验结果表明,基于强跟踪容积卡尔曼滤波的估计算法能够较准确地对车辆行驶状态进行估计。
关键词:强跟踪容积卡尔曼滤波;Dugoff轮胎模型;车辆状态;驾驶模拟器在环试验
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50454.二手车消费观念要转变
[汽车制造业] [2016-04-18]
关键词:二手车;电商
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50455.基于动态匹配模型的驾驶人嘴部行为识别与分级预警
[汽车制造业] [2016-04-18]
鉴于嘴部行为能够反映出驾驶人不同的精神状态,本文中提出了一种基于机器视觉的嘴部行为识别与精神状态预警方法。首先采用改进的高斯混合模型进行光照自适应的唇色分割。然后在嘴唇区域内建立了基于灰度能量角点的嘴唇动态匹配模型,用于描述嘴部特征并提取动作参数。最终建立了嘴部行为的判别模式,实现了驾驶人精神状态的分级预警。实验结果表明,动态匹配模型具有较高的嘴部特征匹配精度和动作适应能力。算法能够有效检测"闭嘴"、"说话"和"打哈欠"行为,分心预警和疲劳预警的监测精度分别为85.8%和92.9%。
关键词:嘴部行为;高斯混合模型;能量角点;动态匹配模型;分级预警
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50456.超级电容器用玉米芯基活性炭材料的制备和性能研究
[汽车制造业] [2016-04-18]
以农业废弃物玉米芯为原料制备了可满足超级电容器电极使用的玉米芯基活性炭,对该材料的物理性能和电化学性能进行了分析,利用正交试验设计对玉米芯基活性炭的活化工艺进行了研究,筛选出了最优活化条件。试验结果表明,该材料不仅具有较高的比表面积和合理的孔径分布,更具有较高的比电容,其应用于超级电容器可大大降低成本。
关键词:超级电容器;活性炭;玉米芯;制备
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50457.分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制
[汽车制造业] [2016-04-18]
针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配。建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能。
关键词:分布式电动车辆;纵-横-垂向力分配;协同控制
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50458.基于模糊理论的矿用自卸车车架疲劳寿命估算
[汽车制造业] [2016-04-18]
鉴于低于但接近疲劳极限的应力,对构件是否产生损伤而影响其疲劳寿命这个问题存在一定的模糊性,针对某矿用自卸车车架,把模糊理论中的隶属函数引入其疲劳寿命估算,提出了模糊Miner方法。构建了车架有限元模型和整车刚柔耦合模型,分别通过车架应力试验和实车满载道路试验,验证了模型的正确性。根据矿山实际工况比例,由动力学分析得到各工况下车架的载荷谱,并根据材料疲劳寿命试验获得的S-N曲线和车架单位载荷应力分析,获取关键节点应力时间历程,对应力水平进行分级统计。经计算对比,采用模糊Miner方法比采用传统Miner方法估算的寿命更贴近实际情况。
关键词:矿用自卸车;疲劳寿命;模糊理论;刚柔耦合
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50459.某车型A柱风噪优化研究
[汽车制造业] [2016-04-18]
针对某自主车型侧风下出现风噪较大的问题,查找原因发现A柱设计缺陷使其在侧风下成为一个显著的噪声源。基于CFD分析方法发现,通过增加A柱装饰件和修改A柱型面,均能明显减小气流分离区。在风洞中对增加A柱装饰件的优化方案进行了由车外至车内的风噪测试,测试结果表明,该方案对侧窗表面声压级和语言清晰度有明显的优化效果。总结出A柱的设计要点及风噪的改善措施,指出在车身开发过程中必须对A柱进行侧风稳态分析。
关键词:汽车整车;降低风噪;CFD;A柱
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50460.四轮独立转向电动汽车转向控制方法
[汽车制造业] [2016-04-18]
本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动力学模型。接着,以四轮侧偏角之和绝对值最小化作为优化目标函数,以质心侧偏角为零和理想横摆角速度作为约束条件,采用线型优化算法求解系统前馈控制器。再以轮胎侧偏角和横摆转矩为输入建立线性控制模型,运用最优区域极点配置方法设计反馈控制器。最后,建立人-车-路闭环仿真系统,分别进行双移线道路仿真实验和对开路面上的行驶仿真实验。结果表明,控制器能根据路面附着情况分配各轮转角,保证车辆跟踪理想状态。实车双移线实验进一步验证了控制器对车辆理想状态良好的跟踪精度。
关键词:四轮独立转向;前馈控制;区域极点配置;操纵稳定性