-
50431.计算机行业：共享无人驾驶，出行服务之终极未来－周报
[汽车制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2016-04-19]
ABI Research 报告显示， 2030年全世界范围内将会有 4 亿人依赖于共享无人车服务。 Uber 成立无人驾驶实验室； Nu Tonomy 已在新加坡开展无人驾驶出租车的预备实验； Robot Taxi 已在日本展开无人驾驶计程车实测，目标 2020 年东京奥运前实现商业营运。应用端崛起将带来无人驾驶的终极未来。
关键词：计算机行业；无人驾驶；市场回顾；行业观点；TMT
-
50432.计算机行业：震荡格局未变，关注人工智能、无人驾驶－周报
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,汽车制造业] [2016-04-19]
上周， 大盘震荡下行，继续呈整理态势，中小板及创业板亦维持震荡走势，全周小幅上行。 计算机行业小幅上涨跑赢大盘，具体来看， 生物识别、网络安全、 人工智能等板块表现相对较强，云计算、 去 IOE 等板块则出现小幅回调。 走势层面， 我们仍坚持此前的观点，即认为在当下时点，短期内难有明显利好政策及利好事件推动，计算机行业大概率将在目前位置盘整，短期内再次出现快速反弹的概率较低。
关键词：计算机；人工智能；行情走势；国内外市场；投资策略
-
50433.机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究
[汽车制造业] [2016-04-18]
采用主成分分析法研究了驾驶员的操纵动作模式主要成分结构,采用Matlab编写了主成分分析算法对问卷调查获得的数据进行了分析,并着重选取问卷中超车、转向和并线3种驾驶行为的数据,分析得到这3种驾驶行为对应的驾驶操纵动作模式的主成分载荷矩阵和贡献率。结果表明:通过研究驾驶行为及其对应的驾驶操纵动作模式,可以发现对特定驾驶行为影响较大的驾驶操纵动作,进而根据两者之间的关系反向实现个性化驾驶行为的识别,为后续设计先进的辅助驾驶系统提供技术依据。
关键词：驾驶行为；主成分分析法；驾驶操纵动作模式
-
50434.车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正
[汽车制造业] [2016-04-18]
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清空的单队列从卫星定位点中提取连续好点序列,针对该好点序列采用最小二乘直线拟合和标准差条形分布直行判据识别直线行驶工况。结果表明,本方法能在车辆行驶中正确地自动识别可校正工况,校正后的零点偏移精度满足汽车导航系统的应用要求。
关键词：汽车导航；横摆角速度传感器；零点偏移；自动校正；直线行驶
-
50435.混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制
[汽车制造业] [2016-04-18]
提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率。在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真。结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能...
关键词：混合动力汽车；回馈制动；防抱死制动；滑模变结构控制；T-S模糊控制
-
50436.涡轮增压柴油机高原供油策略调节方法研究
[汽车制造业] [2016-04-18]
为解决某6缸涡轮增压柴油机在海拔2 500 m及以上时最大扭矩点增压器喘振和4 500 m时标定点增压器超速问题,在校验模型的基础上仿真研究了中冷后温度和供油量对压气机工作点的影响规律,即通过降低中冷后温度或减少喷油量可增大喘振裕度。最后调整得到各海拔高度下的供油策略,应用该供油策略后增压器可工作在安全可靠的工作区间内。
关键词：涡轮增压柴油机；高原环境；供油策略
-
50437.GDI发动机电子水泵控制系统设计
[汽车制造业] [2016-04-18]
以某1.5 L缸内直喷涡轮增压发动机为研究对象,分析其冷却系统结构,提出一种电子水泵的控制系统并基于整车环境设计其控制策略,最后进行标定和验证试验。结果表明,所提出的控制策略可以满足该发动机搭载的电子水泵在不同运行工况下准确、及时工作的要求,同时能够满足冷却增压后气体温度和增压器的要求,因此该控制策略可行。
关键词：缸内直喷发动机；电子水泵；控制策略
-
50438.基于能量控制的校车学生座椅结构抗撞性设计
[汽车制造业] [2016-04-18]
2012年颁布的专用校车学生座椅强制性新法规首次采用带假人的动态滑车试验模拟实车碰撞,通过考察假人头和胸部等主要部位的伤害指标,检验学生座椅系统对不同身高乘员的保护效果。本文中通过分析乘员的能量耗散途径和伤害来源,从能量管理角度提出了新法规下学生座椅的刚度分布规律和相应的结构设计方法,并以两款典型校车座椅为例,根据刚度分布规律分别提出了针对原座椅的结构改进方案,并快速获得优化结果。实验结果表明,该方法与基于试验设计的多参数优化具有几乎相同的优化结果,但却大大减少了计算量。
关键词：校车；学生座椅；抗冲击性；能量管理
-
50439.分布驱动式电动汽车电池系统分布形态对能耗特性影响的研究
[汽车制造业] [2016-04-18]
针对分布式四轮驱动纯电动汽车,分析具有不同分布形态的电池系统能耗特性。选取Rint等效电路模型建立电池系统内阻损耗模型,通过理论计算分析分布式电池系统与集中式电池系统的能耗特性。然后基于AMESim/Simulink软件建立了电动汽车能耗特性仿真平台,并以驱动能量消耗最少为控制目标,对前后轴驱动电机转矩进行最优分配控制,在NEDC循环工况下对电池系统内阻损耗进行仿真。理论和仿真分析结果均表明:在分布式驱动情况下,采用集中式电池系统时的能耗特性优于分布式电池系统,且分布式电池系统会产生SOC不一致的问题,从而导致车载充电系统设计的复杂化。
关键词：电动汽车；分布式电池系统；集中式电池系统；能耗特性
-
50440.一种多轴车辆的测功试验台转向行驶模拟方法
[汽车制造业] [2016-04-18]
本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型。首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态。然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态。最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟。一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性。
关键词：多轴车辆；转向模拟；测功试验台
027-87841330