3 月 13 日国务院正式印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，着重鼓励再生资源行业，通过税收优惠、财政资金、要素保障等手段支持行业发展，提出渠道+空间两大关键词。

本期（4 月 15 日-4 月 19 日），沪深 300 上涨 1.9%，机械板块下跌 0.8%，在所有一级行业中排名 17。细分行业看，叉车涨幅最大，上涨 9.2%；锂电设备跌幅最大，下跌 6.8%。 

2023年至今，电梯存量市场不断有众多利好政策出台，以《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案》、《中华人民共和国无障碍环境建设法》为代表的重大政策及法案的推出有望激活更新与加装两大存量市场需求。同时，维保市场体量巨大，服务后市场逐步成为电梯公司战略核心业务，在原厂维保的推动下，维保业务有较大空间；综上，在存量市场的需求激活下，有望对冲地产竣工端下行带来的减量，且电梯企业在业务结构调整下，估值中枢有望上移。

产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。

[大模型的演化经]历了从单模态到多模态，再到世界模型、AGI 的过程，而具身智能是 AI 模型演进的关键节点。随着通用基础模型的不断进化，具身智能的时间节点即将到来。特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达等巨头分别从硬件、软件、芯片和中间件入手布局人形机器人领域。总体来看，可以将其分为自下而上和自上而下两条路径。两方从硬件降本和机器人大脑两个核心痛点出发，发挥各自优势，占据市场领先地位。

日本首家工业气体公司，大阳日酸成长为世界级工业气体巨头。1910 年，大阳日酸以氧气业务起家，作为日本最早成立的气体公司，在缺少外来竞争者的环境中快速成为全国最大的气体供应商。80 年代开始进军海外，凭借电子特气业务夺得市场一席之地。2023 年大阳日酸，实现营收 11,865.8 亿日元，其中工业气体业务占总营收比例达 75%；归母净利润为 730.8 亿日元。

NVIDIA 侧重给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机器人设计 。NVIDIA 作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。开发者可根据其 Jetson、 DRIVE、Isaac、Metropolis 等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAI 在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的 Dactyl 手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。

人形机器人：机器人全球生态初具规模，产业化再度加速。3 月 19 日 GTC2024 大会，英伟达推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T，以通用基础模型为全行业赋能为全行业赋能，该平台能帮助机器人更好理解自然语言并通过观察人类行为来模仿动作，有望加速机器人产业化 落地，看好后续快速扩容及机器人硬件段需求提升。推荐标的：1）执行器和电机：受益标的三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益 标的中大力德、国茂股份；3）丝杠类：推荐恒立液压、五洲新春和长盛轴承，受益标的北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；4）电机驱动控制芯片：受益标的峰岹科技；5）传感器：推荐东华测试，受益标的柯力传感、奥比中光；6）丝杠设备类：受益标的华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。