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3891.积淀传承底蕴 创新迈向全球 柳工争锋工程机械核心零部件全球高端市场
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
在中国西南工业重镇柳州,年轻的工程师们正在这个有历史的厂房内,用特有的中国智慧书写着中国制造的强国传奇。面对大吨位液力变矩器叶片弯曲度比市场主流5t机型的变矩器大整整20°的难题,他们摈弃了容易造成叶片变形的传统手工抽芯方式,创造性地想出了"分瓣制作,最后组装"的独有方法,一举攻克了难题,实现了中国自主研发、最大牵引力变矩器的成功问世,为12t装载机在极限工况下的完美表现提供了一颗强悍之芯,使得中国成为继美国、日本、
关键词：发动机;液力变矩器;零部件;工程机械;高端市场;
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3892.新组织 新力量——中国机械工业标准化技术协会机床专业委员会成立大会暨一届一次会议在京召开
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
中国机械工业标准化技术协会(以下简称:中机标协)机床专业委员会成立大会暨一届一次会议于2018年3月21日在北京召开。出席成立大会的有国家标准化管理委员会(以下简称:国标委)殷明汉副主任、中国机械工业联合会(以下简称:中机联)标准工作部谭湘宁副主任、中国机床工具工业协会(以下简称:机床协会)王黎明秘书长、北京机床研究所有限公司(以下简称:机床所)王晓林副所长、中机标协王金星秘书长及第一届机床
关键词：委员会;标准化技术;
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3893.基于图像的人体背部检测及其在机械臂的运动控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
针对于医用按摩理疗,本文构建了一种可以自动跟踪、检测人体背部的识别系统;同时设计了一种六自由度机械臂模型作为按摩理疗机器人的原型,并根据图像检测的结果,使此机器人在运动学上能够进行基于图像的视觉伺服。本文的内容上重点分为两个部分:一部分是对图片上的人体背部区域进行分割、检测,提取出人体背部在整个图片上的区域位置;另一部分是基于提取出的人体背部区域位置,对按摩理疗机器人末端执行器的运动进行了基于视觉的伺服控制研究。图像的分割处理是基于Open CV这一开源的计算机视觉库,程序运行平台是Visual Studio2010。本文在对人体背部进行检测研究时,首先考虑的是将图片里可能的人体背部区域分割出来;再用支持向量机(SVM)对其进行分类识别,检测出人体背部在图片里的具体位置。对图片进行分割处理时,本文考虑到按摩理疗环境和人体背部的特殊样貌,着重地利用了泛洪填充算法来对图片进行大致的区域分割,再采用相应的数学形态学操作进一步地凸显和分隔图片中的背部区域,为下一步进行轮廓线提取和裁剪背部区域创造条件。最后采用本文事先制作好的训练文件,结合相应的支持向量机算法,来达到对人体背部的检测目的。对机械手进行运动控制时,本文利用人体背部图像上的实际特征点和预期特征点之间的偏差,对按摩理疗机器人的运动学进行基于图像的视觉伺服控制(IBVS),使目标点在摄像头图像平面中的投影达到预期的情形,以此来达到机械手在接近目标点的过程中所需要的运动控制。本文在对人体背部这一特殊区域的分隔、检测取得了初步的成果,成功地构建出了较为完善的方法和框架;为按摩理疗机器人的基于人体背部图像的视觉伺服系统的构建提出了较完善的理论和方法,也为今后按摩理疗机器人能够实际地应用于临床提供了一定条件。
关键词：图像分割;;人体背部检测;;支持向量机;;视觉伺服
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3894.工程机械设备辅助监控管理的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
主要对工程机械设备辅助监控管理的具体应用展开深入化研究分析,解决了其重、难点问题,降低了机械事故出现率,实现了机械设备安全管理控制的目标。
关键词：辅助监控管理;;数据库系统;;监控管理中心
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3895.高职院校机械类实训基地安全管理改革
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
自改革开放以来,我国社会经济得到快速发展,目前处于平稳状态,为了进一步提高高职院校机械知识教学的效果与质量,对机械类实训基地目前安全管理的现状进行改革刻不容缓。基于此,本文笔者结合多年实际工作经验,针对当前高职院校机械类实训基地安全管理存在的不足,分析高职院校机械类实训基地安全管理实施改革的有效措施,望借此为实际工作提供参考的依据,从而大幅提高实训基地安全管理改革的质量与效率。
关键词：高职院校;;机械类实训基地;;安全管理;;改革方案
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3896.机械合金化制备纳米（NbTi）C/Al复合粉末及其应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
通过中间合金和第二相颗粒变质处理是细化铝合金凝固组织最主要的手段。TiC和NbC被认为有一定细化变质作用,但如何调控碳化物的结构并能使其均匀分散到铝液中,仍需要进一步深入研究。本文主要采用机械合金化方法,制备了一种新型的纳米(NbTi)C/Al复合粉末,通过Nb、Ti配比及Al复合,调控(NbTi)C的结构和分散性,以期达到改善铝合金铸态组织的细化以及力学性能目的。在此基础上,评价了该粉末细化剂的细化能力并对其细化机理进行了研究。利用机械合金化的方法成功制备出纳米(NbTi)C复合粉末及(NbTi)C/Al复合粉末。Al粉作为载体对(NbTi)C颗粒进行包覆,可以改善碳化物的团聚状态和润湿性;同时Al粉的加入,加速碳化物的合成,最终制备了(NbTi)C颗粒的平均粒径为100 nm的(NbTi)C/Al复合粉末。采用1060铝合金浇注试验,对(NbTi)C/Al复合粉末的凝固组织细化作用进行了评价,结果表明:添加(NbTi)C/Al粉末使1060铸锭的晶粒尺寸减小,等轴晶区面积分布增大。(NbTi)C/Al复合粉末对1060的力学性能有一定的改善效果,硬度与抗拉强度略有增加,延伸率基本持平。(NbTi)C/Al复合粉末的变质作用不如商业Al-Ti-B中间合金,其原因是试验过程中,粉末存在的烧损和与铝液润湿性差等外加困难。采用A356铝合金的浇注试验结果发现,(NbTi)C/Al复合粉末对A356铝合金组织细化能力与Al-Ti-B中间合金相当,其中Ti:Nb=1:1的(NbTi)C/Al细化效果最佳,α-Al二次枝晶尺寸为31μm。抗拉强度与Al-Ti-B中间合金持平,延伸率显著提高,添加0.15%Al-Ti-Nb-C重熔后的样品具有最优的延伸率。复合粉末具有可循环使用性,重熔之后细化效果并没有衰退。
关键词：机械合金化;;纳米(NbTi)C;;工业纯铝;;A356铝合金;;细晶强化
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3897.漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
在自由漂浮状态中,空间机械臂的载体与机械臂之间存在一定的耦合行为。其本身与地面机械臂相比,在运动学、运动学分析等方面相差非常大,地面机械相对来说就比较简单。对于空间机械臂的研究重点是建立在精确地动力学模型和高效的控制策略的基础之上。本文详细的阐述了空间机械臂动力学建模的方法以及精细动力;总结了姿态运动规划、非完整机械臂路径规划以及避奇异位形的机械路径规划的运动方法等运动规划方式;阐述了空间机械臂在捕获目标过程中的动力学模型和控制策略研究。
关键词：空间机械臂简介;;动力学模型研究;;运动规划研究;;目标碰撞策略研究
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3898.低温机械灌注对大鼠心脏死亡肝脏PI3K/Akt信号通路的影响与作用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
目的:建立大鼠心脏死亡肝脏模型,探讨低温机械灌注与单纯冷保存对大鼠肝脏PI3K/Akt信号通路的影响及其作用。方法:将18只SD大鼠随机分为正常对照组(normal control,NC)、单纯冷保存组(cold storage,CS)和低温机械灌注组(hypothermic machine perfusion,HMP),每组6只,进腹后剪开膈肌建立心脏死亡动物模型,观察并记录各组大鼠心脏停跳时间,NC组在心脏停跳时随即获取肝脏,随后经肝门静脉套管与离体常温灌注系统(isolated perfused rat liver,IPRL)连接模拟肝移植再灌注2小时;CS组和HMP组则在心脏停跳后等待30分钟再获取肝脏,随后分别行单纯冷保存3小时或者低温机械灌注3小时,再经肝门静脉套管与离体常温复灌系统连接模拟肝移植再灌注2小时。复灌过程中,PE管收集并记录各组肝脏胆汁生成量与时间,并每隔1小时经肝上上腔静脉收集KHB灌注液1ml行肝酶检测。模拟再灌注(2h)结束后留取肝脏组织标本行病理学检查;蛋白质印迹法(western blot)检测肝脏组织Akt、p-Akt、Bcl-2、Bax蛋白的相对表达水平;TUNLE法观察肝脏组织细胞凋亡情况。结果:各时间点灌注液肝酶检测,CS组和HMP组谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)较NC组均明显升高(p<0.001),但HMP组较CS组明显降低(p0.05)。肝脏组织病理学检查:NC组肝脏组织细胞形态大致正常,肝索结构完整,未见明显细胞肿胀、坏死;CS组肝细胞损伤较为严重,肝脏细胞肿胀明显,细胞胞浆疏松,胞核溶解,周围伴炎性细胞浸润;HMP组肝窦略扩张,可见部分水肿肝细胞,较CS组更少的坏死。肝脏组织蛋白质印迹实验结果显示:HMP组和CS组p-Akt/Akt较NC组均显著升高(p<0.001),但HMP组升高更明显(p<0.001),但HMP组较NC组显著降低(p<0.001)。TUNLE法检测:CS组和HMP组肝脏凋亡率明显高于NC组(p<0.01),但HMP较CS组显著降低(p
关键词：低温机械灌注;;PI3K/Ak信号通路;;缺血再灌注损伤;;细胞凋亡
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3899.钇铝石榴石晶体的机械研磨抛光工艺研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
钇铝石榴石晶体(YAG)是激光晶体材料领域最常用的基底材料,通过掺杂稀土离子,可广泛应用于激光武器、激光加工与测量等方向。随着激光技术的不断发展,人们对激光晶体的表面质量与面形精度提出了更高的要求。表面粗糙度和平面度难以同时保证一直是制约YAG晶体加工质量的重点与难点。本文针对YAG晶体的研磨抛光制定了一整套工艺方案,旨在提出协调控制YAG晶体表面质量与面形精度的方法,主要内容如下:(1)研究了YAG晶体的机械研磨工艺,在粗研磨阶段确定采用W7的B_4C磨粒,精研磨阶段采用W2.5的Al_2O_3磨粒。通过对研磨盘转速、研磨压力和磨粒浓度做单因素实验,选择最优研磨工艺,加工得到平面度PV值为476 nm的表面。(2)研究抛光盘种类对YAG晶体表面损伤的影响,确定粗抛光阶段采用合成铜盘作为抛光盘,分析磨粒团聚对于晶体表面损伤的影响,在溶液中分别加入SDBS、PVP和CTAB,从宏观观测、Zeta电位、吸光度和磨粒粒径四个角度分析,得知在抛光液中加入质量分数为0.5%(wt)的SDBS能够有效阻止磨粒的团聚,使用研发的专用抛光液抛光,晶体表面损伤明显减少。(3)研究了YAG晶体的机械抛光工艺,在粗抛光阶段采用合成铜盘,磨粒为W0.3的Al_2O_3,经过抛光盘转速和抛光压力的单因素实验后,抛光45 min可以得到表面粗糙度RMS值为3.0 nm,平面度为86 nm的表面。通过有限元法分析抛光垫变形,选择IC1000/Suba IV型抛光垫进行精密抛光,磨粒采用Al_2O_3(W0.05),抛光30 min后可得到表面粗糙度Ra值0.7 nm左右,平面度为100 nm左右的表面,达到晶体加工指标。
关键词：YAG晶体;;机械抛光;;磨粒团聚;;平面度;;表面粗糙度
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3900.R中小型机械制造企业成本管理研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
目前在我国,中小型制造企业已经成为经济增长的重要推动力量。随着我国市场经济的不断发展,市场决定价格的形势给中小型制造企业带来了考验,尤其是机械制造业,传统的以扩大低附加值产品生产规模增加利润的管理运营模式已经落伍。近年来,越来越复杂以及越来越精细化的分工作业使得传统的成本核算方法不能够精确的提供成本信息,进而满足企业成本核算、成本管控的要求。在市场竞争日益激烈的今天,中小型机械制造企业如何提高自己本企业的竞争力已成为管理者最关心的问题,企业需要更加快捷、更加精准的成本管理办法,以提高企业的管理水平,减少错误决策,从而提升企业的盈利能力与市场竞争力。本文通过调研了解R企业的制造过程、行业特点、成本管理现状,结合该类型中小型企业的实际情况,发现R企业成本管理水平较低,费用类支出核算混乱,有很多成本管理问题需要解决。如销售部门需要在产品设计研发、市场竞标的初期得到产品的成本以确定商品定价,生产过程中需要精确产品的实际占用资源成本情况,一个运营阶段结束后决策层对企业的情况掌控,是盈利又或是亏损等。我们结合R企业订单式生产过程特点,将作业成本管理与目标成本管理相结合应用在R企业成本管理过程中,目标成本法涵盖产品的整个生命周期,主要使用目标成本法解决企业销售部门前期产品定价问题以及中间生产及管理过程中的成本设计问题。基于完全成本范畴,采用作业成本法对企业生产的两种主要产品—皮带运输机支架和除氧器进行作业研究,确定其成本动因,然后对消耗的资源进行有效计量。即目标设计挤压成本,作业完整计量成本,得出利于企业市场竞标决策的、相对精确的成本数据,提高R企业的成本管理水平。实现成本数据的深度分析和决策需求目标。
关键词：目标成本;;作业成本;;R中小型机械制造企业;;访谈调研
027-87841330