目的:左心室机械不同步(LVMD)是导致心肌梗死患者出现心力衰竭和全因死亡的重要因素。本研究旨在运用核素心肌显像分析探讨心肌梗死患者LVMD的影响因素。方法:连续入选苏州大学附属第三医院2010年10月至2016年11月期间临床确诊心肌梗死且均已行~(99m)Tc-MIBI SPECT门控心肌灌注显像(GMPI)及~(18)F-FDG PET心肌代谢显像的冠心病患者91例,同时选择排除心血管疾病的健康者74例作为对照组;所有患者应用SPECT GMPI获得左心功能参数[左心室舒张末期容积(LVEDV)、左心室收缩末期容积(LVESV)、左心室射血分数(LVEF)],运用相位分析技术获得LVMD参数[相位直方图带宽(BW)和相位标准差(SD)];对心肌梗死患者运用QPS软件定量分析静息SPECT MPI和~(18)F-FDG PET/CT心肌代谢显像得到瘢痕心肌及冬眠心肌占左心室的百分比。比较心肌梗死组与对照组之间的左心室机械同步性指标,以正常对照组BW值的x±2s为异常临界阈值,大于该阈值定义为LVMD;比较心肌梗死机械同步患者与不同步患者之间临床资料、心功能指标、冬眠心肌及瘢痕心肌的差异,分析BW与LVEF、冬眠心肌及瘢痕心肌之间的相关性,探讨心肌梗死患者LVMD的影响因素,并进一步随访分析心肌梗死患者冠状动脉旁路移植术(CABG)术前冬眠心肌与术后左心室机械不同步改善之间的关系。结果:(1)心肌梗死组的BW[(68.9±42.4)°比(37.2±11.7)°,P<0.001]和SD值[(20.6±12.4)°比(11.8±5.4)°,P<0.001]均高于对照组,LVEF则显著低于对照组[(48.0±15.9)%比(68.9±9.5)%,P60.6~o)者37例(40.7%,37/91);与non-LVMD组患者比较,LVMD组患者的LVEF[(35.5±14.4)%比(56.6±10.3)%,P<0.001]较低,NYHA分级[(2.2±1.1)比(1.6±1.0)]、QRS波宽度[(107.3±20.4)比(99.4±12.8)ms]、LVEDV[(163.7±75.8)ml比(97.8±29.6)ml]、LVESV[(114.0±72.8)ml比(44.7±23.3)ml]、冬眠心肌[(15.24±11.26)%比(4.89±5.41)%]及瘢痕心肌数量[(11.11±9.42)%比(4.72±5.71)%]均较高(均P0.05)。(3)心肌梗死患者LVMD指标BW与LVEF、冬眠心肌、瘢痕心肌均显著相关(r值分别为-0.689、0.542、0.469,均P<0.05)和SD(13.83±6.69°比17.18±8.88°;P

关键词：冬眠心肌;;瘢痕心肌;;左心室机械不同步;;心肌梗死;;相位分析

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水稻秸秆是一种可以用做木质纤维材料和可再生能源的主要生物质,快速分析水稻秸秆的组成成分,机械特性和近红外反射光谱(NIRS)特性有助于探究其生长机制,从而提高其可持续利用功能与价值。本研究从中国南方海南省崖城和三亚收集了多种不同亚种(籼稻和粳稻),生长季(早、中、晚季)和生长环境(稻田和旱地)的水稻秸秆并进行了分析研究。主要创新点与结论总结如下:1.化学分析包括3种木质纤维成分、5种元素组成、4种工业组成、14种矿质元素和2种热化学特性的测定。结果表明,水稻秸秆组成特性在不同品种之间差异显著,显著性水平(P)小于0.05。水稻秸秆木质纤维含量为纤维素(39.96%±3.19%)>木质素(15.39%±1.57%)>半纤维素(14.68%± 1.96%)。元素组成含量大小依次为氧元素(O)(40.83%± 1.38%)>碳元素(C)(39.78%± 1.03%)>氢元素(H)(4.93%±0.31%)>氮元素(N)(1.51%±0.25%)>硫元素(S)(0.38%± 0.07%)。工业组成成分为:水分(5.62%± 0.41%)、挥发分(VM)(71.77%± 1.60%)、灰分(12.58%±1.92%)、固定碳(FC)(10.04%±0.83%)。矿质元素含量大小依次为:钾(K)(16.42 ± 3.27 g kg-1)>钙(Ca)(3.72 ±0.76 g kg-1)>磷(P)(2.30 ±0.68 g kg-1)>镁(Mg)(1.24±0.36gkg-1)>锰(Mn)(770.67± 173.28 mgkg-1)>钠(Na)0.28±0.16gkg-1)>铁(Fe)(.08±0.12gkg-1)>锌(Zn)(25.36±10.38mgkg-1)>砷(As)(2.00±4.94 mgkg-1)>硼(B)(.53±1.03mgkg-1)>铜(Cu)(3.46±1.15mgkg-1)>铬(Cr)(0.66±0.45mgkg-1)>镍(Ni)(0.38 ±0.18 mg kg-1);>镉(Cd)。高位热值(HHV)和低位热值(LHV)分别为14.35-17.24 MJ kg-1和13.18-16.14 Mkg-1。28个组成特性之间相关系数(R)大于0.50且显著相关(P最大剪切力(4.34-54.56 N)>弯曲力(0.43-4.93N),抗拉强度(56.47 ± 22.67 MPa)>抗弯强度(22.44 ±6.60 MPa)>剪切强度(2.94± 1.10 MPa),拉伸弹性模量(6.87±1.95 MPa)>弯曲弹性模量(2.82± 1.10 MPa)。通过四分位数范围选择了机械特征突出的样本,同时需要进一步研究它们的遗传差异。3.基于偏最小二乘(PLS)和竞争自适应重加权变量选择-偏最小二乘(CARS-PLS)两种算法,建立了水稻秸秆木质纤维素和元素组成的NIRS速测模型。建模结果表明,大多数CARS-PLS模型比PLS模型具有更高的准确性,可能是因为CARS-PLS模型选择了波数的最佳组合,这可能增强了组分的信号,从而提高了预测效率。N含量作为水稻秸秆利用的主要元素,可以通过CARS-PLS模型进行精确预测。一般来说,CARS-PLS模型能够有效定量不同水稻秸秆的木质纤维素和元素组成。在实际应用中模型的精确度是可以接受的。

关键词：水稻秸秆;;化学特性;;机械特性;;近红外模型;;水稻种类

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研究背景:颅内静脉窦血栓形成(Cerebral venous sinus thrombosis,CVST)是一种少见的脑静脉系统疾病,其发病诱因多样,其临床症状复杂多变,缺乏显著特异性,常见的临床表现为头痛、癫痫及局灶性神经功能缺损等症状,严重者可出现昏迷。由于发病诱因及临床症状各异,漏诊和误诊率高,易延误疾病的诊治,严重影响患者的生命健康。CVST仍是一种难治性脑血管疾病之一,目前的治疗方法主要有药物治疗、血管内介入治疗及开颅手术治疗。抗凝治疗虽作为CVST首选治疗方法,但并非对所有的患者均有较好的疗效。随着神经介入技术及医疗材料的快速发展,给CVST的治疗带来了新的希望。本研究欲阐述CVST的发病特点,及进一步探讨Solitaire AB支架取栓对CVST治疗的临床疗效及预后。第一部分颅内静脉窦血栓形成的临床特点及几种治疗方式的疗效分析目的:探讨颅内静脉窦血栓形成(Cerebral Venous Sinus Thrombosis,CVST)患者的临床特点、影像学变化、治疗及预后分析。方法:回顾性分析90例CVST患者的临床资料,针对患者年龄、发病诱因、临床表现、影像学改变、治疗及疗效等综合分析。结果:90例患者中男性41例,女性49例;平均年龄36.20±16.25;发病诱因与感染相关7例,血液成分异常27例,妊娠、产褥期16例,有口服避孕药史6例;头痛是最常见的临床表现,其次为癫痫、意识障碍,且临床症状表现并不单一;发病部位以上矢状窦及横窦常见。抗感染治疗组患者均有所好转,疗效显著4例(57.14%);单纯抗凝组疗效显著43例(70.49%),1例死亡,2例病情恶化加重;支架取栓组疗效显著3例(75.00%);支架取栓+局部溶栓组中有15例患者症状明显改善,疗效显著(83.33%),1例死亡。结论:CVST发病诱因多样,临床症状复杂多变,缺乏特异性,以头痛症状发病多见,DSA是确诊CVST的金标准,早诊断、及时有效的治疗大部分患者可取得较好的疗效。第二部分应用Solitaire AB支架机械取栓联合局部溶栓治疗颅内静脉窦血栓形成合并脑出血的疗效及预后分析目的:探讨Solitaire AB支架取栓联合局部溶栓治疗颅内静脉窦血栓形成(CVST)合并脑出血的临床疗效及预后分析。方法:回顾性研究29例CVST合并脑出血患者病例资料,其中血管内介入治疗(抗凝+Solitaire AB支架取栓+局部溶栓)14例,抗凝治疗15例,对比两组患者的临床疗效及预后;进一步分析影响预后的相关因素。结果:介入治疗组患者的显效率、血管完全再通率、预后良好率(71.43%、71.43%、64.29%)均优于单纯抗凝治疗组(20.00%、13.33%、26.67%),存在统计学差异(分别为P=0.021,P=0.004,P =0.048)。导致患者预后不良的相关因素包括:直窦血栓形成、血栓累及三个部位及以上、重度昏迷、出血量≥30ml及中线偏移≥10mm;多因素Logistic回归分析发现,入院时重度昏迷(P=0.011)是患者预后不良的独立危险因素。结论:应用Solitaire AB支架取栓联合局部溶栓治疗CVST合并脑出血能有效的缓解患者的临床症状,改善预后结果;CVST合并脑出血患者的预后与多种因素相关,但入院时重度昏迷,往往提示着预后不良。

关键词：颅内静脉窦血栓形成;;临床特点;;脑出血;;Solitaire AB型支架;;疗效;;预后

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随着工业自动化的迅速发展,机械臂越来越多地被应用于检测、装配等领域,使用机械臂进行自动化检测已成为必然趋势。与人工检测相比,自动化检测具有检测效率高、重复度高、灵活性强、劳动强度低等诸多优点。在工业机器人上直接加装检测末端执行器存在改造成本高、控制系统开放性不足等缺陷。将检测需求与机器人技术相结合,研制功能适用、成本低廉的检测机械臂系统已经成为检测领域的一个发展方向。本文结合超声检测技术和机器人技术,进行超声检测机械臂的研制和分析:(1)根据超声检测具体需求,确定超声检测机械臂的主要技术参数和系统总体方案,并完成原型机的机构设计、关键部件选型和控制系统设计和相关测试。(2)分析机械臂的关键承载部件,建立有限元模型,选取最危险受力为分析工况,得到各部件的应力和变形云图并评价机械臂的局部刚度。对基座以轻量化为目标进行拓扑优化,并仿真验证基座优化结果的合理性。对升降模块进行模态分析,选取前6阶模态研究其振动特性,为机械臂结构优化和避免电机低频振动提供理论依据。(3)使用机械臂的连杆参数,结合D-H法建立连杆坐标系;结合坐标变换法分析机械臂的正、逆运动学,并求解机械臂的雅可比;在Matlab环境下建立仿真模型验证运动学正逆解,并进行轨迹规划得到各关节的位移、速度、加速度曲线、连杆末端xyz方向的位移曲线和空间运动轨迹。(4)结合Newton-Euler法和机械臂动力学参数求解机械臂的动力学方程,然后基于Adams对机械臂进行动力学仿真,求得了各关节驱动力(矩)随时间的变化曲线,与Matlab绘制的驱动力(矩)曲线对比拟合程度较好,验证了机械臂理论动力学模型的正确性,为机械臂设计和最优控制提供依据。进行了关节力矩试验,验证了设计的合理性。

关键词：超声检测;;机械臂;;系统设计;;运动学;;动力学;;有限元分析

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国务院职业教育工作会议指出:“强化职业教育的技术技能积累作用,推进人才培养模式创新”。此处所言:“技术技能积累”作用,其实就是对学生的职业能力的培养过程,包括核心能力、专业能力、综合能力三个方面。由此可见,职业核心能力的重要性非同一般。.随着全球经济一体化进程的加快,社会生产力日益提升,社会管理模式发生了巨大变革,作为制造型人才培养的阵营,高职院校在人才同样需要适时地作出调整,以适应工业化发展对制造型人才的客观需求。当前许多高职院校毕业生空有文凭而难于就业的问题相当明显。其主要原因在于高职学生在读期间未能掌握职业所需的基本技能,未能拥有行业核心能力,这与学院在人才培养方面所花的精力、所付出的努力等有着极大的关系。新的时代背景下,高职院校在人才培养实战,更应该注重质量,遵从国家发展重心和行业人才需求现实,优化办学模式,以职业核心能力为培养重点。本研究深入探讨了高职院校人才培养的现状,以长沙职业技术学院机械类专业为例,通过问卷调查、访谈等方式剖析了机械类专业人才培养现状,对比行业、企业等对人才需求的现实之间所存在的差距,找寻问题点,分析原因。本研究认为,要满足于行业发展需求,高职院校在人才培养方面负有极大责任。因此,基于现实状况的分析,文章提出了以下优化策略:首先,要提高认识,增强职业核心能力培养的主动意识;其次,要全面把握市场对人才职业核心能力需求的现状,为学院人才培养找准目标;再次,要强化实践教学,注重专业教学中的实践方案设计,加强各学科设计与综合性的教学;最后,要提升教师职业核心能力培养的专业化水平。高职院校应该在充分思虑在人才培养方面所存在的问题的基础上进一步深化人才培养方案改革,与国家和社会发展的对人才的需求保持切实一致。

关键词：高职学生;;职业核心能力;;能力培养;;机械类专业

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在现代化工生产过程中,化工设备属于十分重要的影响因素,在保证化工设备水平及质量的基础上,才能够使化工生产得到更加理想的效果。在当前相关化工设备中,机械技术有着十分广泛的应用,并且表现十分明显的作用,可使化工设备作用及功能得以更好发挥,使化工设备的应用效果得以强化,保证其能够更好服务于实际生产中。本文就机械技术在化工设备中的应用进行分析。

关键词：化工设备;;机械技术;;应用

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随着科学技术的发展与应用,数控技术在机械加工中发挥着越来越重要的作用,应用优势不断凸显,不仅提升了机械加工的效率和精度,而且提高了机械加工的自动化水平,有效推动了机械加工企业的发展,具有广泛的应用前景。本文就数控技术在机械加工中的应用与未来的发展前景展开探讨,以供大家参考。

关键词：数控技术;;机械加工;;应用前景;;电子工程

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第一章早期康复防治脓毒症机械通气患者急性胃肠损伤的有效性和安全性——一项随机对照先导研究目的探讨早期康复治疗对脓毒症机械通气患者急性胃肠损伤变化率及预后的影响。方法采用临床随机对照的研究方法,收集2017年5月-2017年12月南方医科大学珠江医院ICU收治的脓毒症机械通气患者。将符合纳入标准的患者随机化区组分配至干预组及对照组。对照组患者给予标准脓毒症治疗方案,干预组在其基础上给予早期康复治疗。主要研究终点为急性胃肠损伤变化率;次要研究终点包括ICU内病死率、机械通气预后、ICU住院天数等。结果共35例患者最终完成研究,其中干预组17例,对照组18例。统计结果显示,两组在ICU内病死率、机械通气预后、ICU住院天数等方面无明显统计学差异(P>0.05)。干预组和对照组入组时AGI的发生率分别为94.1%(16/17)和100%(18/18)(P>0.05)。治疗后两组急性胃肠损伤评分降低,差值分别为(-1.8±0.6)分和(0.9±0.4)分,差异有统计学意义(P0.05)。结论有限的证据表明,使用连续或间歇性鼻胃管肠内营养对存在AGI高风险的机械通气患者的临床预后没有影响。第三章非药物疗法治疗机械通气患者急性胃肠损伤的系统评价目的探讨肠内营养、针灸等非药物干预对机械通气患者急性胃肠损伤(AGI)发生率、病情严重程度及预后的影响。方法采用PubMed,Cochrane图书馆和中国知识基础设施(CNKI)数字图书馆等检索工具,检索2009年5月至2017年3月期间发表的中英文临床试验研究,纳入并分析有关非药物疗法对机械通气患者AGI发生、严重程度和转归影响的随机对照研究。结果13篇随机对照研究符合纳入标准,共计1593例机械通气的患者。非药物疗法包括针灸治疗、经空肠管肠内营养和持续性肠内营养等。荟萃分析显示,经空肠管肠内营养减少呼吸机相关性肺炎(RR = 2.02;95%CI= 1.17～3.49;P = 0.01)。针灸疗法促进胃肠蠕动、减少胃潴留、减轻腹胀症状和降低腹内压(P<0.05)。非药物干预对机械通气时间、ICU住院天数和ICU住院病死率等预后指标的影响无统计学意义。结论针灸疗法改善AGI临床症状。空肠喂养减少呼吸机相关性肺炎。部分研究存在较高的偏倚风险,结论仍需大样本随机对照临床试验进一步证实。

关键词：脓毒症;;机械通气;;急性胃肠损伤;;早期康复;;危重症;;急性胃肠损伤;;机械通气;;鼻胃管肠内营养;;meta分析;;急性胃肠损伤;;危重症;;机械通气;;干预;;系统评价

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多关节串联机械臂凭借其高速、定位精度高、灵活性好等优势在工业生产中发挥着日益重要的作用。由于机械臂结构具有高度非线性、强耦合等特性,高精度轨迹跟踪控制技术的研究一直是国内外学者研究的热点问题,本文以工业生产中应用最为广泛的六自由度机械臂为研究对象,围绕对系统轨迹跟踪精度影响较大的运动学、动力学及控制策略等问题开展了系统的理论分析、数值仿真及试验验证等研究。首先,为实现机械臂的可编程化,基于D-H姿态描述方法,建立连杆坐标系并确定相应结构参数,求解机械臂正、逆运动学数值计算模型,并对建立的机械臂模型分别进行了关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划分析。基于牛顿—欧拉递推法建立了机械臂动力学模型,并对机械臂动力学特性进行了分析讨论,为基于前馈补偿的控制算法的设计提供了理论依据。其次,分别对基于近似假设的独立关节线性控制和基于动力学模型的非线性控制,这两类常规控制策略进行了深入的研究。在独立关节伺服控制的速度环中引入重力补偿,有效降低了系统抖振幅度;在位置环引入速度补偿,避免了因位置环输出为零导致的系统误差。基于模糊滑模的控制策略,在传统的鲁棒控制基础上,设计单输入单输出模糊逻辑学习滑模控制的趋近项,该控制算法在保证系统实时性的基础上,对传统算法自适应能力有限、初始力矩过大、抖振等问题有明显改善。最后,基于TwinCAT3软件开发平台采用ST语言编程实现了基于前馈补偿嵌套PD算法在六自由度工业机械臂上的应用控制,并基于测试实验结果对轨迹跟踪精度和系统误差进行了分析。

关键词：六自由度机械臂;;轨迹跟踪控制策略;;PD控制;;模糊滑模控制;;TwinCAT3

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目的:探讨布托啡诺、芬太尼复合丙泊酚在ICU机械通气患者中镇静效果。方法:选取2016年3月-2017年8月我院ICU行机械通气治疗患者82例随机分为布托啡诺组(布托啡诺复合丙泊酚镇静,41例)和芬太尼组(芬太尼复合丙泊酚镇静,41例),比较两组患者镇静效果及安全性。结果:两组患者镇静达标时间、机械通气时间比较无统计学意义(P>0.05);布托啡诺组患者丙泊酚用量少于芬太尼组(P<0.05)。布托啡诺组患者低血压、心动过缓发生率显著低于芬太尼组(P<0.05)。结论:布托啡诺、芬太尼复合丙泊酚在ICU机械通气患者中均有显著镇静效果,但布托啡诺相对芬太尼具有更高用药安全性。

关键词：布托啡诺;;芬太尼;;丙泊酚;;机械通气;;重症监护室;;镇静

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