腿足式机器人对非常规地面具有更好的通过性与适应性,可代替人类进行危险性工作,如行星表面探测、防灾救灾和敌情侦查等。机械腿对机器人运动起到非常重要的作用,因此,腿部机构设计具有重要意义。通过传统设计方法很难进一步提升机械腿的节能减振特性,因此,本文将打破传统设计思维,从自然界获取灵感,采用工程仿生技术,有效改善和提升机械腿的节能减振性能。非洲鸵鸟(以下简称鸵鸟)是世界上现存奔跑速度最快的两足动物。鸵鸟后肢强壮而有力,具有稳健、持久和高速奔跑的能力。基于工程仿生学原理,以鸵鸟后肢为生物原型,将鸵鸟后肢的优越性能应用到腿式机器人腿部机构的设计中。通过鸵鸟外场试验和运动分析系统Simi Motion获得鸵鸟后肢的运动规律。在运动过程中,鸵鸟的跖趾关节永久提升,且第Ⅲ趾从趾甲到趾骨依次离地。另外,在整个触地过程中,鸵鸟足趾会产生抓地力和蹬地力。通过被动回弹试验研究鸵鸟跗骨间关节的被动回弹特性。试验结果表明,跗骨间关节最大关节角为168°,且当跗骨间关节角小于105°时,跗跖骨自动回弹使跗骨间关节角变小的被动回弹特性不明显。通过大体解剖试验,并结合相关文献研究鸵鸟的生物机理。鸵鸟腿部的肌腱与骨骼具有刚柔耦合特性,鸵鸟足趾在触地过程中,肌腱-骨胳相互作用机制能够将地面产生的巨大反作用力转化为肌腱的拉力和骨骼的压力,能够将应对地面冲击消耗的能量转化为弹性势能储存起来,并在触地后期释放这些能量,提高运动效率。另外,结合相关资料发现,当鸵鸟高速奔跑时,鸵鸟肌腱-肌肉相互作用关系表现为通过肌腱的功率衰减作用能够有效保护肌肉免受损伤。基于鸵鸟运动生物机理与运动规律,采用相似原理和工程仿生技术,设计了三种仿生机械腿,并利用Adams分别对三种仿生机械腿进行了动力学仿真对比分析。通过对比分析,仿生机械腿Ⅲ节能、减振、速度等综合性能最好,因此以仿生机械腿Ⅲ作为机械腿的最优设计方案。仿生机械腿Ⅲ的运行速度约为5.843m/s,机身质心竖直方向加速度有效值约为10.5m/s2,单个运动周期内的能耗约为1552.23KJ,其Co T(the cost of transport)约为8855.2。为了进一步研究仿生机械腿Ⅲ的性能,将其作为双足仿鸵鸟机器人的腿部构件进行了运动仿真分析。仿真结果分析表明,仿鸵鸟机器人机身质心竖直方向加速度有效值约为10.0m/s2,单个运动周期内的能耗约为114.83KJ,其运动能效Co T约1610.9。研制了机械腿运动学和力学测试平台。通过仿生机械腿台架试验,并结合动作分析系统Simi Motion、测振仪和薄膜压力传感器进行仿生机械腿的运动性能研究。实验结果证明,仿生机械腿Ⅲ实现了肌腱-骨骼相互作用机制、肌腱-肌肉相互作用机制、跖趾关节永久提升、以及三节趾骨依次离地、蹬地的仿生设计,并且机身质心竖直方向的加速度有效值约为0.5m/s2,仿生机械腿以最大速度运行时的运动能效约为3.6。

关键词：鸵鸟后肢;;肌肉-肌腱-骨骼协同机制;;机械腿;;节能减振性能;;工程仿生学

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研究抗硫化返原剂SL-9009在全钢巨型工程机械子午线轮胎基部胶中的应用。结果表明:在基部胶中加入1份抗硫化返原剂SL-9009,可以提高胶料的抗硫化返原性、物理性能和耐磨性能,降低压缩生热,改善炭黑分散性,减少脱层现象,延长轮胎使用寿命。

关键词：抗硫化返原剂;;全钢巨型工程机械子午线轮胎;;基部胶;;抗硫化返原性;;压缩生热

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随着我国经济发展进入新常态,人们的生活水平逐渐提高,对旅游的需求也越来越大,滨海旅游逐渐成为人们青睐的旅游方式之一。但是,滨海旅游业在快速发展的同时也带来了较大的环境问题,其中最为显著的便是沙滩上层出不穷的各种垃圾,不仅污染环境,影响形象,也制约了滨海旅游业的进一步发展。因此,提升沙滩垃圾的处理水平已成为滨海旅游环境治理的迫切需求。当前我国对沙滩垃圾的处理方式仍以集中整治为主,人工清理为辅的形式,日常的清理维护以人工为主,清洁效率低,体力劳动大。为了改善这种情况,本文从滨海沙滩日常维护的现实需求出发,旨在设计一款使用方便、清理效果良好、成本较低的沙滩清洁机械筛分装置,并搭载国内某公司生产制造的小型装载机作为牵引车辆进行牵引作业,为沙滩清洁机械的自主研发奠定基础。首先,本文对沙滩清洁机械筛分装置进行了较为全面的力学分析,结合振动原理计算了筛分装置的运动参数。同时以筛分装置传力性能最佳作为优化目标对筛分装置尺寸进行优化设计,并计算了筛分装置的铲掘阻力和作业功率。采用基于离散元技术的EDEM仿真软件,对筛分装置的作业过程进行数值模拟,并通过试验设计软件Design-Expert设计了三因素三水平正交组合仿真,进行参数寻优,获得了最优值的运动参数组合为振幅40mm、振动频率7Hz和筛面倾角14.7°。其次,通过有限元软件对筛分装置主机架进行强度分析,校核了主机架的最大应力满足材料许用应力要求;通过编写材料的疲劳特性曲线和载荷信息,利用MSC.Fatigue分析软件和名义应力法来预测主机架的疲劳特性,估算主机架的疲劳寿命;然后通过模态分析,识别主机架的模态参数,分析其固有频率及模态振型,避免主机架出现共振问题,为后续样机的生产制造提供指导。最后,委托厦门某公司进行沙滩清洁机械筛分装置的样机加工,采用该公司生产制造的XX装载机进行改装,作为筛分装置的牵引车辆与液压系统动力供给源。并在厦门环岛东路一国两制至国际会议展览中心附近的沙滩对沙滩清洁机械的清扫性能进行了为期四天的实地试验,综合测量了沙滩清洁机械的清扫性能。试验测得设计的沙滩清洁机械实际清扫宽度为1.92m、平均清扫效率为87.7%、最高清扫速度为6.48km/h、理论工作效率约为12506m2/h。

关键词：沙滩清洁机械;;筛分装置;;仿真优化

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20余年不断创新的纺机制造经验,让福建佶龙机械科技股份有限公司成长为国际市场产能领先、国内市场占据主导地位的纺织机械专业生产商,圆网印花机设备不仅在国内市场占有率持续多年排名第一,还远销至10多个国家市场,在国内外均拥有良好的品牌影响力和市场认知度。记者近日专访了福建佶龙机械科技股份有限公司总经理柯清松,他谈到"尽管2017年纺织机械市场充满挑战性,但公司纺机业务依然实现稳步提升,纺机产品销售额达到2.7亿元,经编机、圆网印花机、圆网

关键词：纺机设备;圆网印花机;

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本文提出机械系统的失效动态相关可靠性可采用动态Vine Copula模型进行刻画。采用Vine Copula函数将复杂多失效相关的机械系统可靠性问题转换为对多个二维动态Copula函数进行分析。利用非参数估计算法,提出经验分布函数—局部极大似然两步法估计动态Copula函数中的时变参数。从而建立动态Vine Copula模型来描述多失效动态相关机械系统可靠性。并重点对机械系统的串联体系可靠性进行建模与分析,进而对机械系统的可靠度进行求解,为刻画多失效模式间的动态相关机械系统可靠性提供了一种新方法。最后通过单级减速器系统的算例验证了所述方法的合理性、有效性。

关键词：机械系统;;Vine Copula函数;;非参数估计算法;;失效动态相关;;可靠度计算

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随着社会时代的进步和发展,人们的思想观念和生活质量在不断提高,人们对科技产品的需求也在不断增大。在人们的日常生活中,我们要从不同角度满足人们对先进技术运用的需求,对现代机械制作工艺与精密加工技术等方面进行创新改进,在加快工艺技术领域发展的同时,满足社会发展对制造加工的多方面需求。因此,文章针对现代机械制造工艺与精密加工技术的含义和重要性进行分析,提出二者的发展趋势和所具有的主要特征。

关键词：现代机械;;制造工艺;;精密加工技术;;创新改进

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随着科学技术的不断进步,机械制造工业得到了长足发展。机械设计作为机械制造的重要组成部分,决定了机械成品最终性能的好坏。机械设计合理化过程对生产标准和使用材料都有很高的要求,因此机械设计合理化过程必须从多方面入手,只有这样,才能提高企业经济效益,促进企业的可持续发展。分析了机械制造工艺工作程序,提出机械设计过程中的注意事项,阐述实现合理化机械设计的相关措施。

关键词：机械制造;;工艺;;合理化;;机械设计

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液压机械无级传动是由液压功率传动机构和机械功率传动机构复合而成的双功率复合传动形式,同时具备液压传动可无级调速和机械传动效率高的传动特性,能够实现多段高效的大功率无级传动。液压机械无级传动换段过程是两个相邻段位转化的过渡过程,换段时液压传动单元高低压侧转换,造成转速及动力波动,影响换段品质。准确预测目标段状态特征,并开展理论分析和试验研究,对指导液压机械无级传动换段控制,消除换段波动,改善换段品质,实现全功率动力换段具有重要意义。本文以等差两段式液压机械无级传动为研究对象,开展了基于当前段关键参量的液压机械无级传动目标段状态预测研究,主要研究内容为:(1)分析液压机械无级传动工作原理和各段位传动特性,考虑不同段位下液压元件功能互换和机械路各项机械功率损失,分别建立了液压机械无级传动各工作段的闭式液压回路效率模型和适用于目标段预测的损失功率预测模型。(2)分析当前段液压机械无级传动功率流、机械损失功率和目标段功率流关系,考虑当前段系统工作状态、结合闭式液压回路负荷,确定需预测的后稳定阶段关键状态参量,建立了液压机械无级传动目标段状态预测数学模型,仿真分析了不同输入转速和工作温度条件下目标段状态,获得了目标段关键参量变化规律。(3)搭建液压机械无级传动动力换段试验台,展开不同输入转速和负载条件下的液压段与液压机械段之间典型工况目标段状态预测试验,验证了目标段预测模型的正确性,为液压机械无级传动全功率换段控制奠定了基础。

关键词：液压机械无级传动;;动力换段;;全功率换段;;效率模型;;预测模型

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互联网时代,教育的重要性越发突显出来。机械专业对于社会的进步与改革意义重大,因此机械学院的教师有责任培养合格且优秀的机械行业从业者,我国的中等职业教育学院中,近几年我国的机械基础教学不断进行教学实践,让学生在真正的实践中逐渐掌握相关技能。为提高教学质量,让学生掌握更多有关机械的专业知识,将对机械基础教学进一步改革,在原有的教学体系下,完善机械教学模式,挖掘更多的教学难点,发现问题并予以解决。让学生在特有的教学环境下完成机械产品的内容训练,实践出真知。我国中等职业学校的机械课程教学教师责任重大,除了要帮助学生提升相应的机械技能外,还要在课堂实践中加深学生自主学习能力的培养。自学能力的提高有助于学生融会贯通,因此,本文将针对当前中职院校中机械基础课程中存在的问题给予解决并着重指出机械专业教学改革的必要性,将机械基础课程实践的具体策略作为本文的研究重点,希望教师能灵活多变,帮助学生快速掌握真正技能。

关键词：机械基础;;自主学习;;课程改革;;实践

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随着现代社会经济及科学技术的不断发展,工程机械也得到了快速发展,在社会生产中有着十分重要的作用及意义。在现代工程机械中,很多新技术及新工艺得到广泛应用,机电一体化技术就是其中之一。为了使现代工程机械得到更好的应用,相关工作人员应熟练掌握运用机电一体化技术,阐述了机电一体化技术电一体化技术的含义,探讨在现代机械工程中应用机电一体化技术的目标,分析现代机械工程中应用机电一体化技术的方法。

关键词：机电一体化技术;;现代工程机械;;发展运用;;分析

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