目的为了考察机械臂在自动包装线上的动态特性,对机械臂进行不同工况和不同参数组合的研究。方法采用UG软件对机械臂进行三维结构建模,利用ADAMS和Ansys软件对机械臂进行刚柔耦合动力学仿真分析,得到不同工况下大臂的受力曲线和规律。结果仿真结果表明,在不同参数组合下,机械臂的大臂最大应力值为241.49 MPa,铰链处的作用力和扭矩变化不大,强度满足使用要求。结论通过ADAMS和Ansys的联合仿真,可有效预测机械臂的运动规律和应力分布。

关键词：刚柔耦合;;动力学;;ADAMS;;应力分布

查看摘要 索取原文[0页]

在我国深入开展素质教育的环境下,不少专业都开始应用现代化教学模式。作为一门理论知识和实践操作结合比较紧密的专业,机械教学积极应用了产学研教学模式,加强对学生理论知识、实践能力和科研能力的培养。通过应用产学研教学,机械专业的教学在教学质量、实践操作和科研水平上都有所提升。本文主要介绍产学研教学的内涵,并探讨机械教学中应用产学研的价值。

关键词：产学研一体化;;实践教学;;机械教学

查看摘要 索取原文[0页]

目的:探讨机械通气对心胸外科手术患者膈肌功能的影响及miRNA与机械通气患者膈肌功能的相关性方法:1、肌肉组织特异性miRNA筛选:利用Pubmed数据库通过关键词及主题词检索相关文献,阅读文献筛选出肌肉组织特异性miRNA。2、患者入组和标本采集:纳入2017年06月至2017年12月收住东南大学附属中大医院重症医学科年龄在18岁-75岁,择期手术且预计术后控制机械通气时间大于12h且小于48小时的心脏外科术后转入ICU的患者,且签署知情同意书。出现下列情况的患者排除:严重呼吸中枢抑制、高位截瘫、神肌肉病变和诊断为COPD、肺气肿;食道梗阻、食道穿孔、严重食道静脉曲张出血、上消化道手术等原因不能放置EAdi导管;胸廓畸形、膈疝;严重心、肝、肾等脏器功能衰竭、血流动力学不稳定;妊娠;肿瘤终末期或家属放弃积极治疗。入选患者分别在术前1天,脱机拔管前和术后第3天采外周血,离心后留取血浆保存。3、患者资料收集:基本资料(性别、年龄、身高、体重、基础疾病、诊断、APACHE II评分、SOFA评分等);手术情况(手术类型、手术持续时间等);机械通气时间(总机械通气时间、控制机械通气时间和辅助通气时间);住院时间(ICU住院时间和总住院时间);术后刚入ICU和脱机拔管前相关情况(呼吸机模式及参数、呼吸力学指标、血气分析结果、心率、平均动脉压、血管活性药物的种类和用等);炎症指标(白细胞、PCT和CRP)和血浆白蛋白水平的变化。4、床边超声和神调节辅助通气(neurally adjusted ventilatory assist,NAVA)评估膈肌功能:床边超声评估术前1天,脱机拔管前和术后第3天膈肌功能(膈肌活动度、膈肌厚度和膈肌厚度变化率);NAVA评估患者脱机拔管前膈肌功能(NVE和NME);5、床边超声评估患者四肢骨骼肌肌肉厚度:(双侧肱二头肌和双侧股四头肌股直肌)。6、血浆miRNA检测:荧光定PCR检测血浆中肌肉组织特异性miRNA的循环阈值(CT值)。结果:1、筛选血浆中肌肉组织特异性miRNA,符合条件的MyomiR有7种:miR-1,miR-27a,miR-29b,miR-133a,miR-181a,miR-206,miR-499。2、入选患者一般情况:共纳入40例心脏外科术后转入ICU的患者进行分析。其中20例患者为冠脉搭桥术后,17例为心脏瓣膜置换术后,男性患者占77.5%,平均年龄为59.1±12.3岁,APACHE II评分为13.9±5.2分,SOFA评分为9.3±3.0分。手术持续时间为5.1±1.4h,总机械通气时间为26.1±2.3h,其中控制通气时间为22.1±2.2h,辅助机械通气时间2.9±1.7h。ICU住院时间为2.5±2.4d,总住院时间为25.5±16.7d。3、机械通气对膈肌功能的影响:双侧膈肌活动度和膈肌厚度变化率在脱机拔管前和术后第3天较术前1天明显下降(P<0.05),而脱机拔管前和术后第3天双侧膈肌活动度和膈肌厚度变化率无明显变化,但双侧膈肌厚度变化率在术后第3天有逐渐恢复的趋势。双侧膈肌厚度在脱机拔管前明显高于术前1天和术后第3天(P0.05)。脱机拔管前NVE 62.2±22.5 ml/Edi,NME 1.9±0.9 cmH_20/Edi。4、机械通气对四肢骨骼肌厚度的影响:在围手术期3个时间点,肱二头肌厚度与股四头肌股直肌厚度无明显变化(P>0.05)。5、机械通气对血浆MyomiR的影响:心脏外科术后患者脱机拔管前血浆miR-1和miR-206水平明显低于术前1天和术后第3天(3.6±3.7 vs.5.4±4.1vs.6.0±3.8,P=0.037;4.8±2.8 vs.8.0±4.0 vs.7.2±4.2,P=0.001),但术前1天和术后第3天相比无明显变化。其余5种miRNA水平在围手术期无明显变化(P>0.05)。6、MyomiR水平与膈肌功能的相关性:miR-206_((脱机拔管前/术前))与双侧膈肌厚度变化率_((脱机拔管前/术前))有相关性(r_(左侧)=0.427,P_(左侧)=0.042;r_(右侧)=0.640,P_(右侧)=0.000)。其余6种MyomiR_((脱机拔管前/术前))与B超监测的膈肌功能指标_((脱机拔管前/术前))之间均无显著相关性(P>0.05)。7、MyomiR与机械通气控制通气时间的相关性:7种MyomiR在脱机拔管前与术前1天的变化与控制通气时间之间均无显著相关性(P>0.05)。8、围手术期患者炎症指标及白蛋白水平的变化:与术前1天比,入选患者血浆炎症指标CRP、PCT和WBC在脱机拔管前和术后第3天明显升高(P0.05)。患者术前1天血浆白蛋白水平明显高于脱机拔管前和术后第3天(P0.05)。结论:短时间机械通气可导致心脏外科术后患者膈肌功能下降,同时miR-1和miR-206的表达水平也明显下降,且在术后第3天仍未恢复至术前水平。血浆miR-206水平的下调与机械通气患者膈肌功能的降低呈正相关。

关键词：膈肌功能;活动度;机械通气患者;厚度变化率;组织特异性;RNA;相关性研究;

查看摘要 索取原文[0页]

目的探索对ARDS患者血流动力学和氧合指标影响小而压力性损伤发生少且程度轻的适宜俯卧位。方法选取2016年1月至2018年1月入住盐城市第一人民医院重症医学科(ICU)需实施俯卧位机械通气的ARDS患者为研究对象,共纳入98例,将其随机分为常规组33例、30°俯卧位组33例、45°俯卧位组32例。常规组:采取0°持续俯卧位16小时;30°俯卧位组:0°俯卧—左侧30°俯卧—右侧30°俯卧,循序进行,每个体位维持2h,直至16小时;45°俯卧位组:0°俯卧—左侧45°俯卧—右侧45°俯卧,循序进行,每个体位维持2h,直至16小时。分别比较三组患者俯卧位后的压力性损伤发生率、部位、数量、分期以及俯卧位前后血流动力学指标、氧合指标的差异。结果98例实施俯卧位通气患者,13例患者因不同原因中止俯卧位通气,其中常规组5例,30°俯卧位组5例,45°俯卧位组3例,最终完成研究85例,其中常规组28例,30°俯卧位组28例,45°俯卧位组29例。1、干预前各组患者基线资料无明显差异患者年龄、性别构成、体重指数、基础疾病、APACHE II评分、SOFA评分、急性肺损伤评分、Braden压疮评分、气道开放的方式、入组前平均机械通气时间以及入组时血清白蛋白水平等资料均无统计学差异(P>0.05),具有可比性。2、三组患者压力性损伤的比较(1)三组患者压力性损伤发生率的比较本研究中共有35例患者发生压力性损伤,均为1期、2期压力性损伤,分别为常规组18例、30°俯卧位组9例、45°俯卧位组8例,总体压力性损伤的发生率为41.18%。三组患者压力性损伤的发生率有统计学差异(P<0.05)。(2)三组患者压力性损伤发生部位比较本研究中将三组患者压力性损伤部位的构成进行比较,面部、肩部、胸部、髋部的压力性损伤的发生三组间呈明显差异(P<0.05),30°及45°俯卧位组与常规组比均有统计学意义(P0.05);与常规组比较,45°俯卧位组2期压力性损伤数量有统计学意义(P0.05)。4、不同角度俯卧位对ARDS机械通气患者氧合指标的影响俯卧位前,三组患者间PaCO_2、PaO_2、SaO_2、P/F等氧合指标无显著差异(P>0.05)。与俯卧位前比较,常规组俯卧位后SaO_2、PaO_2、P/F等指标显著升高(P0.05)。结论1、三种不同角度俯卧位后均比俯卧前有利于ARDS机械通气患者氧合效果,其中30°和45°俯卧位可显著升高PaO_2、P/F;2、常规俯卧位易发生压力性损伤,30°及45°俯卧位通气组压力性损伤发生率低于常规组;3、30°~45°俯卧位有利于ARDS患者氧合,30°俯卧位对1期压力性损伤预防无显著影响,45°俯卧位可减少ARDS患者2期压力性损伤。

关键词：俯卧位;;ARDS;;压力性损伤

查看摘要 索取原文[0页]

电子信息制造业的核心是微电子和光电子元器件制造,要求高精度、高集成度和高性能,因此怎样使芯片衬底获得良好的加工精度和表面质量是当今研究的重点,化学机械抛光是目前获得衬底基片整体平坦化超精密加工的有效方法。单晶SiC作为第三代半导体材料,具有高热导率、高击穿强度、高饱和电子漂移速率以及禁带宽度大等特点,但其莫氏硬度达到9.2-9.5,仅次于金刚石,因此加工难度很大。硅溶胶磨料是在纳米级的二氧化硅表面包覆一层胶状物,可以减小磨粒形状的不规则性、降低表面硬度,在化学机械抛光中最大限度的减少对工件表面的损伤,因此被广泛应用到硅片、精密光学表面的平坦化加工中。本文首先对市售不同厂家的硅溶胶抛光液进行粒径和Zeta电位检测分析其稳定性,结合不同厂家硅溶胶抛光液对单晶Si C化学机械抛光的效果,选择抛光性能好的硅溶胶产品,使用不同粒径的硅溶胶抛光液对单晶SiC进行化学机械抛光,结合抛光后单晶SiC的表面粗糙度和表面形貌,优选最佳粒径的硅溶胶抛光液。在芬顿反应条件下,分别用硅溶胶和W0.5的金刚石抛光液对单晶Si C进行化学机械抛光,用激光共聚焦显微镜和白光干涉仪对抛光后的单晶SiC进行表面形貌和粗糙度检测,发现硬度较软的硅溶胶磨料抛光效果较差,随后对含有不同芬顿试剂的硅溶胶进行光谱分析、粒径分析和Zeta电位分析,结合对应硅溶胶抛光液对单晶Si C化学机械抛光的效果,研究了芬顿反应环境对硅溶胶抛光液稳定性及其对SiC化学机械抛光的影响。对影响单晶SiC化学机械抛光的主要因素(磨粒浓度、H_2O_2、抛光压力、抛光转速、抛光液流量)进行了单因素实验,研究了不同条件下,单晶Si C材料去除率和表面加工质量的变化,优选最优工艺参数。以抛光后单晶SiC的表面形貌、材料去除率和表面粗糙度为优化目标,得到最优工艺参数为硅溶胶浓度30wt.%、H_2O_2浓度5%、抛光压力8kg、转速80r/min、抛光液流量60ml/min,对单晶SiC进行化学机械抛光,最终可以获得表面粗糙度为Ra0.221nm的原子级超光滑表面。

关键词：碳化硅(Si C);;化学机械抛光(CMP);;硅溶胶;;稳定性;;表面粗糙度

查看摘要 索取原文[0页]

本文通过分析目前机械类本科课程全英文教学存在的问题,以"机械制造技术基础"为研究对象开展了全英文教学模式的探索和研究。课题组合理选择英文原版教材,编写教学大纲,采用多样化的授课形式和互动教学的教学方法教授专业基础知识,并培养学生解决实际工程问题的综合能力,使学生适应国际化人才的需求。

关键词：全英文教学;;机械专业课程;;教学模式

查看摘要 索取原文[0页]

我国目前处于智能制造转型升级阶段,机械设备正向着大型化、复杂化、智能化方向发展,其结构和组成也变得更复杂,一旦发生故障,若不及时检测与排除,很容易造成严重后果。滚动轴承是机械设备中应用最广泛的零部件,也是非常容易出现故障的部件,因此为了消除安全隐患、保障机械设备安全正常的运行以及提高企业的经济效益,必须对机械设备的轴承进行实时状态监测和故障诊断。本文针对机械故障的诊断问题,采用变分模态分解与样本熵结合的方法实现对机械振动信号特征的提取,并引入深度学习的方法来完成机械故障的模式识别。首先,对滚动轴承的故障机理以及常用诊断方法进行了分析,并总结了故障诊断常用的特征提取和模式识别方法存在的问题,为研究新的方法奠定了理论基础。其次,针对其他方法在处理非线性、非平稳的机械故障信号时存在模态混叠的问题,研究了变分模态分解方法基本原理和算法流程,提出了基于变分模态分解的机械故障特征提取方法。对变分模态分解方法和经验模态分解方法进行仿真实验,通过对比分析,验证了变分模态分解方法在滤波、抗模态混叠等方面表现良好。通过对滚动轴承不同部位和不同损伤程度故障信号进行分解实验,验证了变分模态分解方法在特征提取方面的有效性。再次,针对传统机械故障识别方法存在分类稳定性差、识别精度低的问题,研究发现深度学习在模式识别方面具有独特的优势,被广泛应用在语音识别、机器视觉等领域,因此将其引入到机械故障诊断领域,为机械故障诊断提供了一种新的方法和思路。最后,提出了基于变分模态分解和深度学习的机械故障诊断新方法。对机械故障振动信号进行变分模态分解,获得一系列模态分量,再对各模态分量求取样本熵,组成特征向量,完成特征提取。然后将特征向量输入到深度置信网络,进行机械故障的模式识别,完成故障的分类。以美国凯斯西储大学实验室滚动轴承数据为研究对象进行对比实验,验证了基于变分模态分解和深度学习的机械故障诊断方法能够快速准确地完成轴承故障的诊断。

关键词：故障诊断;;变分模态分解;;样本熵;;特征提取;;深度学习

查看摘要 索取原文[0页]

关于机械的运行方面,例如可靠性和稳定性我国对其进行评价和思考的是一般都是采用的数学知识和工科知识。但是在用这样的方法进行评价和思考的同时,也会产生极大的限制性,因为在科技技术不断发展的今天,机械设备也在不断的更新,所以这样的方法已经不再适。本文旨在探讨对机械运行方面的发展与思考。

关键词：机械运行;;稳定性;;发展方向

查看摘要 索取原文[0页]

本文分别介绍企业标准化的概念,重点阐述机械制造工厂的技术标准,以及采用国际标准和国外标准的重要性。

关键词：标准化;;企业管理;;机械制造

查看摘要 索取原文[0页]

机械臂轨迹跟踪控制是机器人控制技术中的重要研究内容。工业机械臂是高度非线性、强耦合、模型不确定的复杂系统,且运动过程中往往具有重复性特点,如何针对机械臂系统模型和运动特点设计有效的控制策略,实现机械臂对参考轨迹的快速精准跟踪具有重要的研究意义。迭代学习控制不需要被控系统的准确数学模型,且对具有重复运动特性的系统具有优良的控制效果。本文针对已有的学习算法进行改进,并应用于机械臂的跟踪控制。论文的具体研究内容包括:(1)对机械臂系统的运动学和动力学进行分析并建立了系统的动态模型。首先,通过对运动学的分析,建立系统末端执行器相对于坐标参考系的位姿关系。然后通过对动力学的分析,利用拉格朗日法建立了机械臂的N自由度数学模型。最后对机械臂建模过程中存在的问题进行了分析。(2)采用带初态学习的指数变增益迭代学习方法设计了机械臂轨迹跟踪控制器。在原有D型迭代学习律的基础上通过改进算法,一方面引入对初态偏差的学习部分,以便消除由于初态偏差的存在而对系统跟踪性能的干扰,另一方面在原来的固定学习增益的基础上加入指数变增益部分来提高学习速度,最后结合P型学习律的优点得到了带初态学习的指数变增益PD型学习算法,并运用?范数理论给出了严格的数学证明。最后,基于改进的学习算法设计了机械臂轨迹跟踪控制器,并与无初态学习的定常增益控制器进行仿真对比。(3)基于加速抑制初态误差迭代学习的机械臂轨迹跟踪控制器设计。针对随机初态误差设计了在时间轴上随着迭代次数的增加而不断缩短对初态偏差学习时间的控制器,证明系统在存在有界的输出干扰和状态干扰的情况下,系统跟踪误差最终会收敛到一个与状态干扰和输出干扰有关的一个界内。最后将所设计迭代学习算法应用到机械臂的轨迹跟踪控制中。

关键词：机械臂;;轨迹跟踪;;迭代学习控制;;初态误差;;指数变增益

查看摘要 索取原文[0页]