本文首先阐述了通用机械设备维修和保养的意义,接着分析了对通用机械设备维修及保养的策略,旨在探讨通用机械设备的维修及保养工作,希望能够为通用机械设备使用单位提供一些参考。

关键词：通用机械设备;;维修;;保养

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钢结构机械式立体停车库对解决现代城市停车问题意义重大。但是钢结构机械式立体停车库是非常规的框架结构,且无楼板,目前没有相应的设计规范。为了编制相应技术导则,更好指导钢结构机械式立体停车库的设计,对钢结构机械式立体停车库有必要进行深入研究。本文以某钢结构机械式立体停车库项目为例,采用MIDAS/FEA、MIDAS/GEN有限元软件,研究了屋盖、水平支撑对结构整体抗震性能的影响。采用MIDAS/FEA,研究了杆+板壳单元这种杆+壳单元模型在研究新型结构、复杂结构时的可行性。本文的主要工作及研究成果如下:(1)总结了机械式立体停车库的发展历程,对结构抗震分析理论与弹塑性分析基本原理进行了归纳,对分析软件的相关内容进行了介绍。(2)依托MIDAS/GEN有限元软件,建立了分别有、无屋盖与有、无水平支撑的4个模型,选取了一条人工波和两条天然波,对模型分别进行了弹塑性时程分析。研究屋盖与水平支撑对机械式立体停车库的抗震性能的影响。设置水平支撑后,钢结构立体停车库的层剪力、最小剪重比均增大,层间位移角得到一定减小。加设水平支撑可以提高立体停车库的抗震性能。设置屋盖后,钢结构立体停车库的顶层质量增加,层剪力、层间位移角均增大;最小剪重比有一定减小;顶层节点位移增大;顶层节点加速度值减小。屋盖对立体停车库的抗震性能是不利。鉴于停车库的顶层的建筑功能,建议采用轻质屋盖。(3)依托MIDAS/GEN有限元软件,对有屋盖和水平支撑的机械式立体停车库,进行大震弹塑性地震响应分析。分析了梁、柱、水平支撑等关键构件在各个时程工况下的应力分布情况、屈服情况,结构各构件进入弹塑性的程度均不是太大,部分应力最大的位置为框架柱,以及梁柱节点区域。故了保证更好的安全目标,应进一步对这些区域进行加强。(4)从立体停车库模型中取出一榀框架,利用MIDAS/FEA软件,分别建立杆+板壳单元模型和纯杆(梁)单元模型,在验证两个模型基本一致的基础上,对两个模型进行了大震弹塑性时程分析。研究表明:杆+板壳单元分析模型可以用于立体停车库结构的分析,能够反映更详细地考虑局部构造,细节处的应力反映的更详细,可以看到任意位置的应力应变,整个断面每个细节处的应力都可以进行读取分析,可以分析更多细节对结构整体抗震性能影响。杆+壳单元分析模型比纯杆单元模型研究的精度高,又比纯壳单元模型运算速度快。

关键词：钢结构机械式立体停车库;;动力弹塑性分析;;抗震性能;;杆+壳单元模型

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目的 对治疗重症急性左心衰竭患者应用无创面罩机械通气治疗的实际效果进行研究分析。方法 选择2015年6月至2017年6月在我院进行治疗的重症急性左心衰竭患者56例作为研究分析对象,对所有患者均使用无创面罩机械通气进行治疗,观察治疗结果以及患者治疗前后的动脉血PaO_2、PaCO_2、SaO_2以及pH值、RR、HR并进行记录。结果 在56例患者中缓解46例患者,同时经过治疗后的患者的动脉血PaO_2、PaCO_2、SaO_2以及p H值、RR、HR均明显优于治疗前(P

关键词：无创面罩;;机械通气;;重症急性左心衰竭

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中国是猕猴桃主要产出国之一,但主要依靠人工采摘完成,猕猴桃采摘机器人代替人工采摘可以降低劳动成本并解决劳动力短缺的问题。采摘机器人对果实的损伤率和采摘效率是评价采摘机器人性能的重要指标。本文提出一种多目标果实连续采摘猕猴桃的顺序规划,用于减少机械臂对猕猴桃的机械碰撞;确定一种双机械臂猕猴桃协调采摘方案来提高猕猴桃的采摘效率。主要研究内容如下:(1)双机械臂协调采摘机器人方案确定通过对猕猴桃农艺、物理特性以及猕猴桃识别定位方法调研,获得猕猴桃农艺、物理特性相关参数,为猕猴桃采摘顺序方案的提出做准备。针对单机械臂猕猴桃采摘机器人采摘效率低的问题,提出了多关节猕猴桃双机械臂协调采摘总体方案;对比分析了笛卡尔单机械臂与多关节双机械臂的优缺点,确定了猕猴桃多关节双机械臂协调采摘方案。对UR5机械臂正、逆运动学方程进行求解,获得机械臂奇异位型的条件,为机械臂的避奇异提供理论依据。多关节猕猴桃双机械臂协调采摘机器人主要由机器视觉系统、双机械臂、末端执行器,间歇式移动平台,控制系统等部分组成,其工作原理是机器视觉系统经过图像处理获得猕猴桃在Kinect传感器坐标系下的空间坐标(x_1 y_1 z_1),经过坐标转换,获得猕猴桃以机械臂基座为原点坐标系下的三维坐标8i。机械臂将末端执行器送至猕猴桃的下方将猕猴桃掰落,完成猕猴桃的采摘。(2)连续采摘多目标猕猴桃顺序研究为避免采摘作业对目标果实以外猕猴桃造成机械碰撞,需确定猕猴桃的采摘顺序。首先用Kinect传感器获得猕猴桃的RGB图像和深度图像,用改进的K-means++和Otsu阈值分割相结合的方法识别出猕猴桃果萼的像素坐标。其次利用形态学膨胀原理获得猕猴桃果萼质心的像素坐标,最后通过与猕猴桃深度图像进行匹配获得猕猴桃果萼质心的三维坐标,并将多目标猕猴桃果萼质心的三维坐标传递给相应的机械臂,机械臂按照制定的采摘规则采摘猕猴桃。采用蒙特卡洛法,分析了双机械臂协调采摘猕猴桃的工作空间以及采摘空间,并与Kinect传感器的识别范围进行对比。采摘顺序确定的原理如下,将Kinect识别的区域分为两个区域,再将每个区域内相邻的猕猴桃划分为不同的子区域,规定子区域的采摘顺序。子区域内猕猴桃采摘顺序原理是计算出子区域内多目标猕猴桃的中心点c_(ei)(7)x_(ei)y_(ei)(8)(7)e=1、2;i(28)1、2、3 n(8),并计算在xoy平面内,子区域内猕猴桃果萼点到中心点c_(ei)(7)x_(ei)y_(ei)(8)(7)e=1、2;i(28)1、2、3 n(8)的距离d_k,采用由远到近的方法采摘猕猴桃。机械臂末端关节的路径规划选择笛卡尔空间直线规划的方法,使末端关节在采摘过程中保持垂直地面姿态,并且对机械臂的奇异位型进行回避。在Matlab/Simulink仿真平台上,以UR5机械臂为理论研究工具,对提出的控制方法进行验证。结果显示,在连续采摘猕猴桃的过程中,各关节的关节速度未发生突变,说明避开了机械臂的奇异位型;末端关节的姿态保持垂直地面,满足了对机械臂末端关节姿态的控制,并且猕猴桃的采摘顺序与预期的相同,验证了算法的有效性。(3)双机械臂协调采摘控制方法研究针对双机械臂的自避障问题,提出了基于位置层和速度层的约束方法,使双机械臂对应关节之间的距离大于安全距离C_i,当关节间的距离小于阈值C_i时,控制机械臂在该方向上的运动速度为0,保证关节之间的距离不超过阈值,起到障碍回避的作用。针对机械臂的路径规划问题,本文采用抛物线拟合直线样条函数方法对末端关节的位置和姿态进行插补,使机械臂末端关节的轨迹趋于平滑。针对机械臂奇异位型问题,采用普通求逆法和阻尼最小方差法进行奇异位型的回避,比较两种避奇异方法效果。运用Matlab/Simulink模块对双机械臂猕猴桃协调采摘方法进行验证。结果显示,阻尼最小方差法避奇异效果更好,机械臂末端关节的姿态保持垂直于地面,各关节速度未发生突变,并避开了机械臂奇异位型;末端关节空间轨迹为直线运动,且未发生碰撞现象。(4)双机械臂协调采摘猕猴桃评价试验搭建了双机械臂猕猴桃采摘试验平台,进行了双机械臂采摘猕猴桃的位置误差试验和采摘性能试验。双机械臂采摘猕猴桃的位置误差试验旨在验证猕猴桃协调采摘系统的稳定性。试验表明位置误差控制在5mm以内,验证了猕猴桃双机械臂协调采摘系统的稳定性。双机械臂采摘猕猴桃的采摘性能试验结果显示:双机械臂猕猴桃协调采摘机器人单个机械臂平均采摘时间为8.25s,采摘成功率为90%,相对于笛卡尔机械臂,采摘效率提高了29.3%。

关键词：双机械臂;;采摘顺序;;三维坐标;;奇异回避;;自避障

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商业无人机解决方案供应商Identified Technologies提出了2018年有关工程机械信息化技术应用的5个主要发展趋势:1.基于物联网(IoT)的横向联合物联网(IoT)已不再新鲜。现在许多人都配有追踪器,但是很少有人在建筑结构上真正使用由传感器连接的硬件。2018年,人们将会把传感器安装到垂直和水平空间上的每种物体上(卡车、靴子、桌子、帽子等)。接下来,人们就可以努力将这些数据连接到可以连接的其他数据中。物联网

关键词：人工智能;物联网;虚拟现实;数据分析;

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随着社会建设规模的不断发展,逐渐扩大了冶金机械设备的应用范围。在当前工程当中,冶金设备安装技术已经能够有效结合先进技术,并且能够逐渐提升其科技含量。现阶段我国冶金机械设备安装是都由生产商进行统一安装配置,因此在实际生产期间需要全面按照标准工艺进行制造安装。本文主要是弹跳探讨分析冶金机械设备安装的关键问题及发展,希望能够提升我国冶金机械设备安装效果。

关键词：冶金机械;;设备安装;;关键问题;;发展

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目的:采用集束化护理策略对非机械通气人工气道患者进行护理干预,旨在降低人工气道堵管发生次数。方法:选择2014年1月—2015年1月喉癌术后非机械通气人工气道患者20例作为对照组,选择2015年2月—2016年2月喉癌术后非机械通气人工气道患者20例作为观察组。对照组采用非机械通气人工气道常规护理措施进行护理,观察组在对照组的基础上采用集束化护理策略进行护理。对非机械通气人工气道患者的堵管原因进行分析,拟定对策、制定措施,并进行效果确认。结果:两组患者入量不足、湿热交换器未正确使用、气道湿化和雾化不足3项比较差异有统计学意义(P0.05)。结论:采用集束化护理策略对非机械通气人工气道患者进行护理干预,可以有效减少人工气道堵管发生次数。

关键词：非机械通气;;人工气道;;气管切开;;集束化护理干预

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马铃薯是我国的第四大主粮,马铃薯主粮化战略将推动马铃薯加工产业链的发展,冬种马铃薯在南方冬种作物中占有很大的产值,但其机械式去皮技术目前尚未成熟,需要对马铃薯机械式去皮技术和去皮率进行研究,为马铃薯加工产业提供技术支撑。本文针对目前国内马铃薯去皮率缺乏统一测定方法和标准问题,对马铃薯去皮率的测定方法进行了试验探究,结果表明,采用一定浓度的碘液对马铃薯去皮部分进行染色,运用Adobe Photoshop 6.0图像处理软件和Matlab 7.0编程软件对马铃薯的去皮率进行测定的方法是可行的。针对马铃薯清洗去皮过程中存在的去皮率不高和清洗耗水量大的问题,基于TRIZ理论优化设计了一种马铃薯清洗去皮一体机,建立了两种马铃薯清洗去皮一体机的三维模型,进行了可行性分析并获得最佳设计方案,着重对马铃薯去皮装置和渣水过滤循环系统的关键部件进行了结构优化设计,完成了样机的制造和装配。为确定马铃薯去皮设备的最优参数,进行了多因素多水平去皮试验研究,采用Design-Expert.V8.0软件对试验结果进行响应面优化并寻优,对优化后的试验数据进行了验证实验,结果表明,当滚筒转速在21r/min,喂入量为43kg/min,倾斜角为1°时,模型稳定可信,马铃薯去皮率可以达到90%,去皮效果好,实现了马铃薯去皮设备的高效低耗作业。该设备的结构形式适用于形状较规则的马铃薯清洗去皮,其连续去皮工作性能好,可以对去皮过程产生的残渣进行过滤回收,方便与其他设备兼容组成马铃薯加工的生产线。本文所研制的马铃薯去皮率测定方法和清洗去皮一体技术已经申请了国家专利,试验结果表明,该机具有去皮效果好,有效节约水资源,操作方便可靠,成本低等优点,为马铃薯加工业发展提供了技术支撑。

关键词：马铃薯;;清洗去皮;;循环过滤;;优化设计

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对于建筑工程而言,建筑机械是影响工程建设开展的重要因素。机械设备技术水平与工程质量息息相关,影响工程进度。立足于建筑工程实践,机械设备管理环节仍存在不尽如人意的地方,给建筑工程埋下了隐患,甚至威胁到了施工人员的人身安全。因此,要全方位加强建筑机械设备管理,准确掌握问题所在,深入剖析原因,有效提升机械设备管理质量,在根本上推动建筑工程的顺利开展。

关键词：建筑工程;;机械设备;;施工工具;;中小型企业

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针对老化工厂搬迁遗留下来的高浓度有机氯污染土壤难以治理这一难题,以2,4-二氯酚污染土壤为降解对象,进行了球磨机械化学法试验研究。试验过程采用水平式行星和卧式行星2种球磨方式,考察了转速、球磨时间以及球料比对2,4-二氯酚降解的影响。结果表明,2种球磨方式均能有效降解土壤中的2,4-二氯酚。当球磨转速为400 r/min、球磨时间17 h、球料比为4∶1,水平式行星球磨机对2,4-二氯酚降解率可达85%,继续延长研磨时间,降解率增加幅度较小;在相同条件下,卧式行星球磨机降解率为75%。球磨机械化学法降解2,4-二氯酚主要机制可能是在高速球磨条件下,球磨罐中的2,4-二氯酚在球重力锤击和离心力撞击共同作用下发生了化学分解,并与空气中的O2发生了氧化反应和碳化反应,表现为土壤碳化、发黑。

关键词：机械化学法;;2,4-二氯酚;;降解;;球磨

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