数控技术进行零部件加工不仅效率与加工精度高且质量好,因此其是制造业从传统的劳力密集型模式向自动化生产模式转变的核心技术。为了解决市场上由于不同的数控运动控制方案之间不兼容,使得数控机械PLC运动控制较为复杂的问题,文中基于IEC 61131-3标准开发了数控机械PLC运动控制库。分别针对单轴运动和多轴运动进行功能模块开发并封装成标准函数库,并使用Beremiz软件平台进行控制程序的编写,再编译下载至实验平台以及剪板机进行运动控制试验。测试结果验证了运动控制库的可行性。

关键词：数控机械PLC;;运动控制;;自动化生产;;IEC 61131-3标准;;运动控制库;;Beremiz软件平台

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目的:分析因呼吸衰竭行有创机械通气患者上机时的证型分布及证候要素对脱机的影响,并总结齐文升教授的用药规律,从而为临床辨证和治疗提供新思路。方法:1.通过回顾性收集纳入2016年1月1日至2017年12月31日期间中国中医科学院广安门医院ICU病房符合纳入排除标准的患者123例,收集其一般信息、中医证型、方剂名称,统一录入Excel,对患者一般情况、中医证型分布特点、方剂使用情况进行统计分析;对转归的单因素分析采用生存分析-Kaplan-Meier法描绘生存曲线。2.利用“中医传承辅助系统(V2.5)”,将纳入的266首处方由双人负责录入及审核,采用频数统计、改进的互信息法、关联规则、复杂系统熵聚类、无监督的熵层次聚类,对上述处方中的药物频次、四气、五味、归经、药物组合、药物关联规则、核心药物组合演变与提取、新方进行分析研究。物功效参照第九版《中药学》教材进行分类。结果:1.一般情况:123例呼吸衰竭行有创机械通气患者中,男性患者69例,占56.1%,女性患者54例,占43.9%,男性发病率高于女性;年龄分布在48-96岁之间,71-90岁的患者较多,尤其是81-90岁的患者,平均年龄为77.80± 10.50岁。引起呼吸衰竭的原发病中,前五名为肺部感染(43例,35.0%)、COPD(16例,13.0%)、脓毒症(12例,9.8%)、急性左心衰竭(8例,6.5%)、急性脑血管病(6例,4.9%);基础疾病中,前五名分别为高血压病(91例,19.4%)、冠心病(74例,15.8%)、糖尿病(49例,10.5%)、高脂血症(48例,10.3%)、肾功能不全(42例,9.0%);成功脱离有创呼吸机患者55例,占44.7%;失败者68例,占55.3%。2.中医证型:123例患者中,虚证患者30例,占24.4%；实证患者39例,占31.7%;虚实夹杂证患者54例,占43.9%。常见证型为痰热壅肺证(17例)、血热伤阴证(16例)、气虚血瘀水停证(15例)、阳虚血瘀证(15例)、气阴两虚证(12例);证素归纳中,实证证素中前三名分别为热证(47例)、血瘀证(46例)、痰证(26例);虚证证素中前三名分别为气虚证(37例)、阴虚证(33例),阳虚证(28例)。3.证候要素对脱机的影响:痰证者脱机失败率高于较非痰证者,差异有统计学意义,产0.029,P<0.05。4.方剂使用统计:123例患者上机后首次使用的方剂,使用单方者58例,占47.2%;二方合用者51例,占41.5%;三方合用者13例,占10.6%;四方合用者1例,占0.8fY%。方剂使用频次为201次,常用方剂为清化方(11例)、三子养亲汤(10例)、四妙勇安汤(10例)、生脉饮(10例)、犀角地黄汤(9例)、新四逆汤(9例)。5.基于中医传承辅助系统用药规律分析:研究共纳入266首治疗呼吸衰竭行机械通气的处方,其中包含166味中药,药物频数累计2704次;常用中药为甘草(115次)、茯苓(100次)、桂枝(82次)等;常用药对为桂枝-茯苓、甘草-麻黄、白术-茯苓等;核心药物组合为甘草-杏仁-麻黄-生石膏、羚羊角-生地黄-赤芍-牡丹皮、桂枝-白术-茯苓-防己、三七-山茱萸-附子-人参;在相关度为5,惩罚度为2时的前提下,生成新方3个,①升麻_当归_天冬_川芎_赤芍,②白芥子_橘红_紫苏子_桔梗_浙贝母,③干姜_炙甘草_细辛_甘草_杏仁_麻黄_生石膏。结论:1.呼吸衰竭行有创机械通气患者以老年人为主,病情复杂;病因多为痰、热、瘀、虚;本研究提示了痰证为影响患者脱机成功的因素;上机初期中医证型以痰热壅肺证、血热伤阴证、气虚血瘀水停证、阳虚血瘀证、气阴两虚证为主·;治疗时痰热壅肺证常用清化方,血热伤阴证常用四妙勇安汤和犀角地黄汤,气虚血瘀水停证常用加减木防已汤,阳虚血瘀证常用新四逆汤,气阴两虚证常用生脉饮。2.临床治疗过程中使用清热药、止咳化痰药、利水祛湿药、解表药、补气药和活血药较多,注重宣肺、健脾。

关键词：呼吸衰竭;;有创机械通气;;证型;;中药用药规律

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随着电气工业的不断发展,真空接触器以其优越的性能,逐渐取代了空气接触器,在码头、钻井平台、发电厂、变电所、厂矿等场合得到了非常广泛的应用。而操动机构是影响真空接触器进行合闸与分闸操作的关键组件,合闸速度与分闸速度是影响真空接触器机械特性的重要参数。本文针对CVX325真空接触器-熔断器组合电器,分析了分闸过程与合闸过程,并进行理论计算验证;同时,利用SOLIDWORKS三维建模软件建立模型,应用ANSYS有限元仿真软件进行动、静态仿真,并进行了结果分析。论文的主要工作如下:(1)结合实际设备的结构尺寸与零部件的电气参数,利用刚性转动原理、功能定理、角动量平衡与力矩平衡原理,对动、静触头的合闸与分闸过程进行数学模型的建立与分析,并进行理论计算验证。(2)通过测量设备的外形尺寸,搭建了真空接触器的关键零部件的三维模型,通过对其进行组合,装配出设备主要结构的整体模型。(3)将电磁操动机构三维模型导入ANSYS有限元仿真软件,设置了零部件材料、边界条件、激励源、空气域、网格剖分、模型运动区域band等条件,对其进行动、静态仿真分析与研究。(4)针对设备在实际调试过程中出现的问题,通过对二次控制电路进行调整并改变电磁铁芯极靴方向,解决了感应磁场在磁路中的相互抵消的问题,同时铁芯剩磁对电磁操动机构动作的影响也得以消除,改善了真空接触器的机械特性。(5)对设备进行实物组装,按照二次控制电路的改进方案在设备上进行调整,进行了一系列试验测试,达到了预期的效果,验证了其有效性。

关键词：分合闸;;三维建模;;有限元分析;;试验测试;;机械特性

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脑-机接口(Brain-machine Interface,BMI)技术能够直接通过用户脑电信号对外部设备进行控制,不需要人体周围神经和肌肉组织的参与,因此对帮助截瘫患者恢复自主生活能力、提高生活质量有着重要意义。脑-机接口技术引起了国际上众多领域学科工作者的普遍关注,已成为生物医学工程、人-机交互技术、助残与康复等领域的一个新的研究热点。然而,脑电信号不稳定且易受干扰的特性使得脑-控机器人系统可靠性降低,用户在通过脑-机接口对外部设备进行控制时的控制精度与交互效率低的问题,成为脑-机接口技术广泛应用的主要限制因素。目前的研究工作大多倾向于增加机器自主控制在任务执行过程中所占比重,以提高脑-控机器人系统的控制精度以及人-机交互的效率。但是,近来辅助机器人的研究却表明,截瘫患者并不期望控制任务由自主能力较高的辅助设备完全自动地完成,即用户不仅期望任务的完成能得到机器人的辅助,而且更希望完成任务的过程中自己是“参与者”而不是“旁观者”。然而截瘫患者通过脑-机接口人工控制机械臂操作物体时,一是仅通过脑-机接口难以实现对多自由度的外部设备的灵活控制,二是用户仅通过视觉观察难以获取充分的交互状态反馈信息,因此无法实现高效的人-机交互并且会极大地增加脑-机接口用户的脑力负荷。因此本文以提高截瘫患者的生活自主能力为出发点,以提升脑-机交互任务的成功率与交互效率为目标,设计了基于混合视线-脑机接口的脑-机器人交互系统。首先在避障与趋近目标物体的任务中,提出了一种混合视线-脑机接口,使得用户可通过视线和意念实现对机械臂末端在二维空间连续运动的控制;同时提出了一种共享控制策略,其根据当前的人-机交互结果将人与机器的控制指令进行动态融合并用于机械臂末端运动的控制,进而为用户提供及时、充分的辅助,从而提高脑-机交互任务的成功率。然后在物体的抓取与抬升过程中,为了使得用户能够较为直观的理解当前的交互状态,通过增强现实技术为用户提供机械臂末端夹爪张口大小、抓取力大小与机械臂末端距离工作平台表面的高度等信息,进而提高脑-机器人交互的效率。最后,搭建了基于混合视线-脑机接口的脑-机器人交互平台,通过实验验证了所提共享控制技术与增强现实反馈方法在人-机交互过程中的有效性。

关键词：脑-机接口;;机械臂操控;;脑-机交互;;共享控制;;增强现实反馈

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目的:观察肺痹汤对慢性阻塞性肺疾病呼吸衰竭机械通气患者肺功能、氧代谢的影响。方法:102例慢性阻塞性肺疾病呼吸衰竭机械通气患者随机平均分为常规组和观察组。常规组给予常规疗法,观察组在常规组治疗基础上给予肺痹汤。治疗后,比较两组患者呼吸力学、肺功能、氧代谢、中医证候评分。结果:治疗后观察组吸气平台压、平均气道压、流量、气道峰压、阻力等各项呼吸力学指标均显著低于常规组,差异有统计学意义(t=12.686、5.207、5.374、8.257、9.402,P<0.05)。结论:肺痹汤治疗慢性阻塞性肺疾病呼吸衰竭机械通气患者疗效显著,可有效改善患者呼吸力学、肺功能及氧代谢等指标,提高患者生存质量,且安全可靠。

关键词：肺痹汤;;慢性阻塞性肺疾病;;呼吸衰竭;;机械通气;;肺功能;;氧代谢;;中西医结合

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目的:通过观察老年心脏机械瓣膜置换术后长期采用华法林行抗凝治疗患者在抗凝治疗期间发生出血并发症的临床特点,分析老年患者发生抗凝出血相关并发症的危险因素,从而更好的为老年心脏机械瓣置换术后患者制定更为完善的华法林个体化抗凝治疗方案、减少和防止出血并发症的发生,从而增加用药安全性。方法:回顾性分析病历登记资料,对2009年1月-2016年5月期间在我院胸心外科接受心脏人工机械瓣膜置换术,术后行华法林抗凝治疗,并且年龄大于65岁的97例患者,针对出血并发症进行随访。收集入选患者年龄、性别、体重、瓣膜置换解剖位置、心力衰竭症状与体征、心房纤颤、高血压或使用降压药物、糖尿病、既往脑卒中史等基本信息;以及华法林使用剂量、INR值、出血或血栓栓塞不良事件发生情况、合并心力衰竭症状体征等相关资料;根据患者随访期间是否发生出血不良事件,分为出血组和非出血组,比较两组患者可能危险因素存在的差异,采用Logistic多元回归分析方法探讨出血的危险因素。结果:共89例患者获得完整随访资料,随访率91.7%,中位随访时间16.4(10.5-26.9)个月,共随访563例次。随访期间发生出血表现患者21例;其中轻微出血20例,包含反复皮肤瘀斑10例,眼结膜出血2例,牙龈出血4例,鼻出血4例;发生严重出血患者1例。随访期间无患者发生包括脑血栓在内的血栓形成不良事件;随访期间所有入组患者总体口服华法林剂量2.77±0.49毫克/日;INR实际测量值2.36±0.21;首次随访时INR值在理想范围内有78例,超出理想范围高限9例,低于理想范围低限的有2例。出血组(包括轻微出血)患者21例和非出血组患者68例。出血组INR值为2.67±0.34,超出理想值高限的有13例;非出血组INR值为2.26±0.23,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。出血组心力衰竭患者比例54.3%,未出血组心力衰竭患者比例31.5%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:本调查研究发现,将INR的理想值控制在1.8-2.5范围时,老年心脏人工机械瓣膜置换术后华法林抗凝治疗期间,出血并发症的发生率明显高于栓塞并发症的发生率,因此出血并发症是影响患者健康的主要并发症。而抗凝强度是发生出血并发症风险的独立危险因素。老年患者应该加强对抗凝强度的监测。合并心力衰竭可能会是潜在的引起华法林抗凝强度升高、导致出血的一个重要因素。为了减少出血并发症发生,提高用药安全,对老年患者抗凝治疗的理想INR值高限可能应当在2.5的基础上向下略作调整。

关键词：人工心脏机械瓣膜置换;;华法林;;出血;;低强度抗凝

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Cu-Cr-Zr合金是一种具有优越综合性能的新型功能材料,具有优良的导电、导热和高强度等性能,广泛应用于电力、电工及航空等行业。目前制备Cu-Cr-Zr合金的难点主要是Cr、Zr在Cu中固溶度较低,易造成成份偏析。为解决以上问题,本文采用机械合金化法制备Cu-Cr-Zr合金。采用卧式搅拌高能球磨的高能量输出来制备Cr、Zr固溶度较高、成份均匀的Cu-Cr-Zr合金粉体,辅以真空热压烧结工艺对粉体制备成型,研究了合金成份对合金性能的影响。(1)采用单因素实验研究了球磨参数对Cu-10 wt%Cr-10 wt%Zr合金粉体性能的影响。分析球磨时间、搅拌轴转速、球磨助剂含量、球料比和球磨介质大小对Cu-10 wt%Cr-10 wt%Zr粉体合金化时间、微观形貌的影响。通过对粉体进行SEM观察,利用XRD对其成份表征分析,得出在搅拌轴转速为1100/1300 rpm、球磨助剂含量1.5 wt%、球料比10:1及4 mm轴承钢球时,Cu-10 wt%Cr-10 wt%Zr粉体合金化所需时间最短为30 h。(2)研究了Cu-Cr合金中Cr含量(0.5 wt%-10 wt%)的变化对合金力学及电性能的影响。对合金进行XRD、SEM、力学拉伸及导电等检测,表征其成份组成及进行性能分析。在Cr含量为5 wt%时,Cu-5 wt%Cr粉体在球磨20 h时实现合金化,合金抗拉强度达到最大值为721.51 MPa,相比于纯铜增大了262.56%,电导率为59.30%IACS,确定Cr的加入量为5 wt%。(3)研究了Cu-5 wt%Cr-Zr合金中Zr含量(1 wt%-15 wt%)的变化对合金力学及电性能的影响。利用XRD、SEM、力学试验机及导电仪对合金进行成份、力学及电性能测试。在Zr含量为8 wt%时,粉体合金化所需时间为25 h。合金抗拉强度达到最大值为829.15 MPa,相比于纯铜增大了316.65%,电导率为43.70%IACS,因此选定Zr的添加量为8 wt%,制得Cu-5 wt%Cr-8 wt%Zr合金。(4)研究了Cu-5 wt%Cr-8 wt%Zr合金的强化机理及微观组织结构。采用SEM、金相、TEM对合金的断口形貌、微观结构进行表征。合金的增强机制为固溶强化。通过分析合金的拉伸断口形貌,发现Cu-5 wt%Cr-Zr合金中,随着Zr含量(1 wt%-15 wt%)的增加,合金断口处韧窝的数量逐渐增多且变大变深,合金由脆性断裂逐渐转变为韧性断裂,失效方式为基体的撕裂及合金固溶颗粒的断裂。

关键词：Cu-Cr-Zr合金;;机械合金化;;高能球磨;;热压烧结;;力学性能

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在现代数控加工技术模式下,已有的机械设备加工模式发生了极为深刻变化,逐步呈现出智能化与数字化的趋势。机械数控加工技术作为一种新的加工技术手段,降低了加工成本,提升了加工准确度,增强了加工自动化水平,凭借上述优势逐步成为目前主流的一种机械加工手段。我国机械数控加工起步较晚,与发达国家之间有着明显的差距,为了稳步提升我国的机械数控机床的运行效能,文章以CAXA作为研究核心,稳步提升数控编程加工能力,确保机械数控加工工作的有序进行。

关键词：CAXA软件;;机械加工;;数控技术课程

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在本实验中,我们首先通过超声制备了均一的碳纳米管分散液,然后通过机械搅拌将碳纳米管分散液与海藻酸钠溶液混合均匀,得到了均匀的海藻酸钠/碳纳米管复合溶液。接下来将分散均匀稳定的SA/MWNTs溶液作为纺丝原液,然后通过注射泵挤入到质量分数为5%的氯化钙溶液中凝固,将纤维经过进一步拉伸,在纯水和酒精中洗涤,干燥等工艺制成纤维,这些与其他纤维的的湿法纺丝原理相近。

关键词：复合纤维;;碳纳米管;;海藻酸钠;;机械性能

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产品能耗限额对于加强产品制造过程能量消耗管理、监控和提高能量效率均十分重要。目前,流程制造行业的产品能耗限额研究已有比较成熟的方法,但对于量大面广的离散制造业,由于其能耗规律的复杂性和动态变化性,其能耗限额制定非常困难,且过去重视与研究不够,致使离散制造业产品能耗限额问题在国际上至今尚未解决。机械加工制造业作为最典型的离散制造业之一,具有数量多,涉及面广的特点,其能量消耗巨大、能量效率低,节能减排潜力很大。为此本文结合国家自然科学基金和国家高技术研究发展计划(863计划)课题等项目,对机械加工系统工件能耗限额的制定方法进行了研究,以期为机械加工制造业工件能耗限额的制定提供技术支持。首先,分析了机械加工系统工件能耗限额特性,并对工件能耗限额的制定方法概述。阐述了机械加工系统能耗规律的复杂性,包括机械加工系统的多能耗构成特性、动态变化性和多层次性;并从企业管理层和加工过程层分析了工件能耗限额的层次特性;同时也分析了机械加工系统工件能耗限额与工艺及设备的关联特性,包括工件能耗限额与机械加工系统的关联特性、与加工设备的关联特性以及与加工工艺的关联特性。在此基础上,分析了工件能耗限额种类的多样性,并提出了面向不同生产需求的多种工件能耗限额的概念。针对多种工件能耗限额概念,概述了机械加工系统工件能耗限额制定方法。其次,提出了基于预测的机械加工系统工件能耗限额制定方法。对机械加工过程能耗进行了分析,建立了面向能耗限额制定的工件加工过程的能耗预测模型,以及能耗基础数据库、能耗参数和时间参数模型的获取方法。在此基础上,提出了具有历史加工信息的工件能耗限额制定方法和具有加工信息的新工件能耗限额制定方法;并通过案例研究验证了该方法在实际加工过程中工件能耗限额制定的应用。再次,提出了机械加工系统工件精细能耗限额及制定方法。阐述了工件精细能耗限额的内涵,建立了工件精细能耗限额的构成体系,提出了工件精细能耗限额的制定方法以及精细能耗限额信息卡的思想;并通过案例研究验证了工件精细能耗限额制定方法在实际加工过程中的应用。然后,提出了机械加工系统工件多目标能耗限额及制定方法。阐述了工件多目标能耗限额的内涵,概述了工件多目标能耗限额制定过程,建立了能耗基础数据库与评价数据模型。在此基础上,提出了基于TOPSIS的多目标综合评价的能耗限额制定方法;并通过案例研究验证了工件多目标能耗限额制定方法在实际加工过程中的应用。最后,提出了机械加工系统工件动态能耗限额及制定方法。阐述了工件动态能耗限额内涵,提出了动态能耗限额的核心概念——限额比,以及工件动态能耗限额的制定方法,包括提出了基于限额比的工件动态能耗限额评级系统和基于限额比的工件动态能耗限额优化评级系统。通过案例研究验证了工件动态能耗限额制定方法在实际加工过程中的应用。通过每种方法的实际案例研究初步显示上述制定方法的可行性和实用性,为机械加工系统工件能耗限额制定提供了初步的方法,也为机械加工过程能耗管理、监控以及能效提升提供了有效措施。

关键词：绿色制造;;机械加工系统;;工件;;能量消耗;;限额

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