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3031.事故致因理论在某机械企业安全评价中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着近几年机械企业的蓬勃发展,由机械带来的安全事故也频频发生。机械行业发生危险的可能性较高,产生的后果也较为严重,因此,如何做到减少机械事故发生的次数,保证作业人员的安全和设备设施的完好,成为了人们关注的问题。所以,研究和分析机械行业的特点、难点,提出合理有效的安全评价模式具有重要的意义。本文通过综合运用事故致因理论的方法对机械行业可能存在安全隐患的各个方面进行安全性评价,并提前做好预测工作,比如所需设备、工具,劳动者作业环境,技术管理等各项有关项目安全、人身安全的各项管理内容进行定性和定量的分析其潜在的危险因素,建立一个适用于机械行业的安全评价模式,并将其运用至某一机械行业当中,根据具体情况及潜在隐患级别的高低,制定相应的预防措施,能够及时发现,提前控制。首先,通过阅读国内外的文献及书籍分析有关安全评价技术的应用情况,并总结机械方面有关安全的评价方法,比较其优劣。然后引入事故致因理论,分别将其运用到机械安全的分析中,在机械企业中,对那些危险系数高、发生概率又大的事故运用这些理论深刻剖析。介绍国内外用得最多的几种安全评价方法,分析每种方法的适用范围,为下文的展开做准备。其次,针对机械企业的特点及其危险性,从上文的评价方法当中选出了预先危险性分析法、作业条件危险性评价、危险与可操作性研究、事故树分析法和风险矩阵法五种方法,并根据各个方法的特点,通过定性和定量两种方法对危险因素进行分析,确定造成危险的直接因素和间接因素。相比较其他行业,机械行业的特种设备较多,因此提出了一种两方法相结合的评价方法,用其来评价特种设备。将上述方法按顺序排列,构建安全评价模式。最后,将上文提出的安全评价模式运用到某一机械企业当中,划分好评价单元,按照评价模式的步骤和各评价方法的步骤依次进行评价,得到的结论是:铁芯叠片生产线、定子生产线和转子生产线属于较大危险;注塑机的运作和检修需要规范、到位;锅炉和机动车辆属于潜在危险源,需引起重视。在工艺设备方面应按要求生产、操作,在管理方面应加强培训与检查。
关键词：安全评价;;机械安全;;模式;;事故致因理论
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3032.上肢康复机械臂机构设计与控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
机器人辅助康复治疗对中风后致残患者运动功能的恢复效果早已被证实,虽然机器人辅助治疗已经有大量的研究和应用,然而如何充分发挥上肢康复机器人的潜力仍然是现阶段康复机器人辅助治疗研究的重要内容。而康复机器人系统在机器人辅助康复治疗中起到了重要的作用,其功能和性能优劣对相关研究的进展有着重要的影响。并且近年来机器人辅助治疗与其他治疗方式的结合的研究对康复机器人结构和功能提出了新的要求。上肢康复机械臂是上肢康复机器人的重要部分,是上肢康复机器人与患者上肢直接交互的部分,其功能和性能决定了上肢康复机器人的功能和性能。设计了一种新型的SCARA型上肢康复机械臂,相较于其他该类型的上肢康复机械臂的结构其结构更加简单,肘关节的活动角度及驱动刚度更大。并基于三种电机组合完成了机械臂机构的设计和分析;针对UCEM上肢康复机机器人在主动训练模式中出现末端剧烈波动问题的原因进行了分析,并基于工业上智能辅助装置的控制思路提出了新的主动训练模式的控制方案,在此基础上进一步对基于主动训练模式的辅助模式和阻抗模式的控制过程进行了设计;对机械臂结构进行了扩展,设计了末端振动模块,并对末端和机械臂主体之间的隔振方法进行了设计及验证。
关键词：上肢康复机器人;;末端振动模块;;SCARA;;智能辅助
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3033.基于油液分析的工程机械状态检测技术研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
工程机械设备在我国的基础设施建设、城市的市政建设中发挥着至关重要的作用。工程机械设备所处的施工环境相对恶劣,及易发生故障导致整个设备停机甚至瘫痪,不仅影响施工进度甚至有可能发生事故。油液分析是对工程机械设备进行“抽血体检”,可以对工程机械设备的运行状态进行实时监测和预测故障发生,从而避免因为故障停机影响工程的进度。因此利用油液检测技术对工程机械设备进行状态检测研究至关重要。本文以工程机械挖掘机为研究对象,针对挖掘机关键部位的结构特点的不同分别研究了油液离线检测技术和在线检测技术。对于挖掘机的减速器采取油液离线检测技术,结合理化性能、铁谱分析、光谱分析等油液分析技术对采集的油液进行了实验分析,并开发了基于LabVIEW的油液分析管理系统,能够对实验数据进行分析,并得出相应结论为挖掘机故障诊断提供依据。对于挖掘机的液压系统研究了油液污染度在线检测技术,设计了模糊控制器,利用LabVIEW进行了模糊控制的仿真,结果表明利用模糊控制能够有效的对油液污染度进行控制,从而为挖掘机液压系统油液污染度控制提供了有效方法和依据。对于挖掘机的柴油机,主要是对柴油机润滑油的磨粒进行了在线检测,并利用LabVIEW进行油液磨粒在线检测系统的设计,通过测得的数据进行分析对柴油机的磨损状态做出了等级评价。
关键词：挖掘机;;油液分析;;LabVIEW;;模糊控制;;状态评价
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3034.基于五轴串联机械臂的运动模拟研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
运动模拟器从20世纪70年代出现,通过在运动模拟器上模拟飞机船舶等的运动,被广泛地应用于车辆驾驶模拟、飞行器模拟、战舰性能测试以及许多的民间娱乐设备上。串联方式的运动平台运动范围大,响应速度快,控制简单,成本低,而且如今硬件的发展使得负载和控制精度得到很大提升,使设计一种有效的自由度串联运动平台应用于运动模拟具有更好的可实现性,而且随着国内游戏与娱乐产业的开放与蓬勃发展,特别是虚拟现实技术的发展,刺激了许多娱乐运动模拟的设计与发展,故研究串联机构的运动模拟器,具有很高的实用意义与价值。以前的运动模拟器几乎全部是以并联机构为基础搭建的,应用最多的也是最为成熟是基于六自由度stewart平台搭建的。而串联机构的模拟器还未被广泛研究,由于串联机构和并联机构结构的差异,运动方式和控制方式也有差异。所以需要深入对串联机构运动学、动力学进行研究,才能将之前基于并联机构研究的运动模拟技术运用到串联机构的模拟器上。本文就搭建的串联五轴机械臂进行运动学,动力学进行研究学习,然后将运动模拟技术与之结合分析,运动模拟过程也即对加速度、角速度和位移的约束过程,也即是轨迹规划问题,所以利用在串联机构上运动学、动力学和轨迹规划的研究实现如何最好的利用五自由度机械臂的运动空间实现运动模拟。洗出算法是运动模拟器上的核心也是研究热点。在运动模拟时,运动模拟器的运动空间有限,不可能完全复现驾驶者在真实驾驶器上的运动,所以要利用洗出算法,在有限的空间模拟处驾驶者驾驶所产生的加速度和角速度。目前应用较为广泛的洗出算法主要有三种:(1)经典洗出算法,最早的洗出算法,简单快捷。(2)引入了前庭器官的最优控制洗出算法(3)自适应洗出算法。由于人体器官无法准确地分辨运动的程度,而且高通滤波器和低频滤波器的截止频率的高低也没有明显的界限,所以引入模糊控制的理论对经典洗出算法进行改进,结合人体前庭感觉器官感受到的动感误差和运动平台的空间,在不超运动平台极限前提下尽可能提高运动模拟的逼真度。在上述研究内容进行仿真分析合理之后,在串联五轴机械臂模拟器上进行了验证并进行分析。
关键词：运动模拟;;串联机构模拟器;;洗出算法;;模糊控制
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3035.呼吸衰竭患者咳嗽能力与无创机械通气有效性的相关性
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
目的探索咳嗽能力强弱与无创机械通气有效性之间的关联。方法收集2016年1~12月以呼吸衰竭入住重庆医科大学附属第一医院呼吸内科监护室使用无创机械通气的患者。在使用无创机械通气前对患者进行咳嗽能力评估。根据患者咳嗽能力大小分为强、中等和差三组。结果本研究共纳入370例患者,其中咳嗽能力强308例,咳嗽能力中等43例,咳嗽能力差19例。咳嗽能力强的患者无创机械通气失败率为16.9%,而咳嗽能力中等和咳嗽能力差的患者无创机械通气失败率分别为23.3%和78.9%(P<0.01)。咳嗽能力强的患者院内死亡率为19.5%,而咳嗽能力中等和咳嗽能力差的患者院内死亡率分别为32.6%和84.2%(P<0.01)的独立危险因素。结论咳嗽能力越差,无创机械通气失败率越高,院内死亡风险越大。
关键词：呼吸衰竭;;无创机械通气;;咳嗽能力;;危险因素
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3036.支架类零件机械加工工艺及工装设计对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
当今社会快速发展,科学技术也取得了显著进步,我国机械制造产业也步入了快速发展的时代,支架类零件的加工生产在应用的过程中也得到了不少好的评价,应用范围不断扩大,对加工工艺、工装设计均有了更高的要求。支架类零件在实际使用中一直被作为气密性要求高、适应性好的高标准铸件的主要应用辅件,有着很好的稳定性和可操纵性,在多数实用性零件组成中占有重要的地位。
关键词：支架类零件;;加工工艺;;工装设计
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3037.应用型本科专业化工设备机械基础教学改革
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
从培养应用型专业人才的角度,针对如何提高化工设备机械基础的教学效果,提出了在理论教学内容的精简、教学内容和现行设计标准相联系、实践教学的加强、闭卷考试和开卷考试相结合四个方面进行课程改革。这些改革措施激发了学生的学习兴趣,使学生既掌握了必备的理论知识,又增强了实践技能和工程设计能力,为培养工程技术人才奠定了基础。
关键词：化工设备机械基础;;应用型人才;;教学改革
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3038.土石坝心墙混凝土基面机械喷涂泥浆工艺研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
为保证土石坝心墙中的高塑性黏土与混凝土基面更好地结合,需要在混凝土基面涂刷一定厚度的泥浆,而传统的人工涂刷泥浆存在施工效率低、泥浆厚度不均匀、且部分厚度无法满足设计要求的缺点。以长河坝水电站砾石土心墙堆石坝为例,针对心墙混凝土基面泥浆涂刷要求,通过现场试验研究了机械喷涂泥浆的施工工艺和相应的工艺参数,并将其与传统人工涂刷进行对比。结果表明:机械喷涂的泥浆较均匀,厚度满足设计要求,施工效率高;同时施工工艺及工艺参数满足施工强度及施工质量要求。
关键词：混凝土基面;;泥浆喷涂;;人工涂刷;;泥浆比重;;施工工艺
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3039.铁路大型养路机械液压系统的污染原因及控制对策
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
铁路养护过程中,铁路大型养路机械设备发挥着重要作用,保证了铁路运输的安全。由于多数情况下其工作环境相对恶劣,作业中噪音大、振动大、冲击力强,导致养路机械故障频发,因此日常保养意义重大,对于养路机械使用寿命的延长,状态的良好等具有促进作用,是铁路大型养路机械管理的重点。液压系统保证了铁路大型养路机械的正常运转,一旦出现问题,直接影响养路机械能否正常工作。文章针对铁路大型养路机械液压系统污染的原因进行分析,提出污染控制的措施。
关键词：铁路大型养路机械;;液压系统;;污染原因;;控制对策
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3040.双向自泵送流体动静压型机械密封研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
近年来,非接触式机械密封为了适应工业设备的高参数化和长周期运行要求而飞速发展。非接触式机械密封根据旋转方向可分为单向旋转式以及双向旋转式。单向旋转式只能单向工作,反向旋转将造成密封端面的快速磨损导致密封过早失效。双向旋转式可以双向工作,可用于正反转的工况以及容易出现停机反转的机械设备上。本文提出了一种双向自泵送流体动静压型机械密封,其与现有的双向旋转式机械密封相比,具有密封性能优越、自清洁性、自润滑性和自冷却性强、无需辅助阻塞流体供应系统等优点。以动环开设螺旋槽,静环开设集流环槽和轴向孔道的双向自泵送流体动静压型机械密封为研究对象,利用Fluent对其端面流场进行数值模拟,研究比较机械密封双向旋转时的机械密封性能及其自清洁性能,初步探讨机械密封受到微小轴向扰动后的动力学特性,最后利用试验对机械密封的稳定性进行验证。主要研究工作和结论为:(1)在模拟软件Fluent中对双向自泵送流体动静压型机械密封的端面流场进行计算,在具有相同的结构参数(槽台宽比δ,槽长坝长比γ,槽数Ng)和工况参数(压差Δp,转速n)的条件下,分析比较机械密封泵出式与泵入式的密封性能。结果表明:泵出式不仅动压效应稍弱,且泵出式泄漏量也高于泵入式泄漏量,因此泵入式机械密封的密封性能优于泵出式机械密封的密封性能。(2)利用Fluent软件DPM模块的粒子追踪技术,克服试验中的不可控因素,对双向自泵送流体动静压型机械密封的自清洁性进行定量模拟分析。结果表明:双向自泵送流体动静压型机械密封泵出式除尘率高于泵入式除尘率;泵出式与泵入式的除尘率都会随着轴向孔道直径的增大而增大;当转速为5000rpm时,在一定结构参数下,无论泵出式或泵入式的自泵送机械密封其除尘率都最大。(3)建立双向自泵送流体动静压型机械密封在受到轴向扰动时的动力学模型,研究机械密封在轴向激励作用下静环的运动规律,初步探讨了机械密封的稳定性。结果表明:无论是泵出式或者是泵入式,在受到轴向扰动偏离平衡位置之后在轴向激励的作用下均可在4s内自行恢复到平衡位置,两者均具有良好的稳定性。(4)对双向自泵送流体动静压型机械密封的稳定性进行试验验证。试验发现机械密封的开启力在受到轴向扰动后会先增大,随后在4s内恢复到原有值的96%,研究结果表明双向自泵送流体动静压型机械密封的稳定性较好。
关键词：双向自泵送;;机械密封;;数值模拟;;稳定性;;试验验证
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