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3071.高职《机械设计基础》课程改革与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
当今社会的发展需要人才的持续输出,我们需要培养一批生产、服务、技术和管理都一流的优秀应用型人才。在社会科学技术的不断发展下,新产业也逐渐兴起,我们要把最新最先进的技术成果转换为生产力,就必须储备好这样的高级应用型人才,所以高职职业技术教育的地位尤为重要。
关键词：高职;;机械设计;;课程改革
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3072.机械手指驱动用超声波电机的设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着时代的发展,对机器人性能的要求越来越高。如何设计小型化,可精确控制的机械手是日前仿人机器人设计的课题中研究的热点问题,为了达到这一设计目标,仿人型机械手指的驱动控制源设计就成了关键。到目前为止,驱动源主要有形状记忆合金、气压和电机等,绝大多数采用了电机驱动。根据已有发现,这几种方式都存在或多或少的缺陷,其中,传统电机驱动位置控制精度不高,无法直接驱动,传动机构复杂。为了改善这些问题,可将电机直接安装在各个关节上,这就需要设计小型化、直接驱动的电机,而超声波电机恰能满足这些要求。超声波电机具有大扭矩、体积小、响应速度快、不受电磁干扰,可实现自锁功能等特性。本文是基于“机械手指驱动用超声电机及其控制器研发”这一校企合作项目进行电机设计的。为满足可放在手指关节处进行直接驱动的要求,在比较研究了管式超声波电机、单相不对称超声波电机、单转子柱体超声波电机等的基础上,选用短柱型双转子超声波电机。研究了短柱型双转子超声波电机的工作原理,用ANSYS有限元软件等对电机定子、转子进行了优化设计,制作组装了实验样机,并搭建了简易测试平台对样机进行了性能测试。短柱型双转子弯曲振动超声波电机定子设计。包括定子上下匹配块及压电陶瓷的设计。定子部分的设计利用有限元仿真软件ANSYS进行模态分析,找到互差90度的一组一阶弯曲振动模态,取这一模态对应频率,该频率与临近两个模态频率差值绝对值中的较小值以及最大振幅作为设计标准,选出最佳尺寸。该电机转子及辅助部件设计。辅助部件主要包括电机支架的设计,轴套和轴的设计,以及电机夹具的设计。对转子和支架的设计主要通过试验得最佳结构;对轴套和轴的设计,要求适应电机其它已设计出部分的尺寸。制作最佳尺寸的样机并根据电机的工作原理,对电机进行装配。此过程中,为了让上下定子匹配块尽可能且施力均匀地将陶瓷片压紧,设计出相应结构的电机夹具。样机制作与性能测试。制作了直径23mm,长度23mm的短柱型双转子超声波发电机样机,搭建了测试平台。测试样机得到电机的最大转速为127r/min,最大堵转转矩为0.02Nm。测试结果表明:本文设计的短柱型双转子弯曲振动超声波电机直径、长度,运动范围完全满足设计指标,最大堵转转矩略小于设计指标,基本上实现了小型化直接用于机械手指驱动的设计要求。
关键词：仿人型机械手指;;短柱型双转子;;超声波电机;;ANSYS;;结构设计
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3073.肠黏膜机械屏障与肠易激综合征的关系
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
肠易激综合征作为胃肠疾患的常见病,其发病机制与肠黏膜屏障、胃肠动力、内脏敏感性、脑-肠-菌轴等密切相关。其中肠黏膜机械屏障作为肠黏膜屏障最基础、最重要的屏障,近年来,对此开展的研究相对较多。肠黏膜机械屏障同肠黏膜化学、肠黏膜生物、肠黏膜免疫屏障构成肠黏膜屏障,共同抵御内毒素、病原菌等有害物质,维持肠道内环境稳态。肠黏膜机械屏障由肠黏膜上皮细胞、黏液层、紧密连接结构共同构成,任一环节异常,均会造成黏膜破坏,导致肠易激综合征。本文主要就肠黏膜机械屏障与肠易激综合征的关系做一综述,以期为临床实验提供思考方向与理论支持。
关键词：肠易激综合征;;肠黏膜机械屏障;;肠黏膜上皮细胞;;黏液层;;紧密连接结构;;腹泻
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3074.空间大型机械臂系统载运轨迹优化方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
针对在搬运及组装数十吨级负载过程中,空间站用大型机械臂会对空间站载体姿态产生扰动的问题,提出了一种笛卡尔轨迹参数化方法。利用基于广义雅克比矩阵(GJM)的分解运动速度控制和优化算法来实现基座姿态扰动控制,建立了反映载体姿态变化的目标函数。基于关节运动范围及避免动力学奇异等约束,采用粒子群(PSO)算法进行目标函数的优化,有效降低了空间大型机械臂系统在搬运重型负载过程中对载体姿态的影响。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词：轨迹规划;;空间站;;载运轨迹;;粒子群算法;;笛卡尔轨迹
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3075.机械设计制造及自动化应用程序的多元化探析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
机械设计制造及自动化技术条件的综合把握具有综合性、创新性、引导性等特征,是数字化技术应用与时代发展需求相互承接的体现。基于此,本文结合我国机械设计制造自动化应用程序的实践现状,对其多元化发展的趋势进行探究,以达到充分发挥技术优势,加快国内制造业转型的目的。
关键词：机械设计制造;;自动化;;多元化
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3076.底吹-机械搅拌耦合铁水脱硫的模拟
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
针对底吹-机械搅拌耦合铁水预处理脱硫的气体与熔体的相互作用过程,利用CFD商业软件Fluent 15.0和物理模拟的方法,针对某钢厂120 t底吹钢包脱硫过程进行实验研究,并从流场、气体体积分布等方面研究了搅拌桨结构、搅拌转速、通气流量、偏心度对铁水包内钢液混合效果的影响.结果表明:使用SSB-D桨,搅拌转速200 r/min,通气流量为1.5 m3/h,偏心度0.4时,熔池内的流场分布得更均匀,镁蒸气气泡在铁水中更加分散和细化,增加了镁蒸气与铁水的气液接触面积,提高了镁蒸气的脱硫效率.
关键词：底吹;;机械搅拌;;气泡微细化;;脱硫;;数值模拟
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3077.口腔持续低负压吸引在经口气管插管机械通气患儿中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
目的探讨口腔持续低负压吸引在经口气管插管机械通气患儿中的应用效果。方法选择2016年1月至2018年2月在我院儿童重症监护病房机械通气治疗的危重患儿60例,随机等分为观察组与对照组,观察组采用口腔持续低负压吸引,对照组实施传统口腔护理方法。比较两组患儿的VAP发生率、脱管次数、口腔黏膜损伤发生率、住院时间、致病菌菌谱植入、护理工作量。结果观察组患儿的VAP发生率、口腔黏膜损伤发生率低于对照组(P<0.05),住院时间短于对照组(P<0.05),每天更换固定胶布、擦拭或吸引口腔分泌物次数少于对照组(P<0.05)。观察组无脱管现象发生,对照组每天脱管(1.68±1.21)次。结论机械通气患儿采用口腔持续低负压吸引可有效清除口腔分泌物,降低VAP的发生率,减少护理工作量。
关键词：口腔;;持续低负压吸引;;机械通气;;危重症患儿
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3078.七自由度冗余空间机械臂多目标轨迹规划研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
空间机械臂系统作为空间站的一个重要子系统,在人类探索太空的进程中发挥着重要的作用。本课题以冗余自由度的空间机械臂为研究对象,在运动学和动力学分析的基础上,对其进行多目标轨迹规划研究和任务规划研究:首先,对冗余自由度的空间机械臂进行运动学和动力学分析。采用改进的DH方法建立空间机械臂的运动学模型,利用矢量积方法计算机械臂的雅可比矩阵。采用阻尼最小二乘法求解冗余自由度机械臂的逆运动学,结合梯度投影法,可以发挥冗余自由度机械臂在性能指标优化方面的优势。采用改进的Newton-Euler方法求解机械臂的逆动力学。应用基于动力学模型一般方程的方法计算机械臂正动力学,其计算过程主要分为求取关节角加速度和数值积分两大步骤。冗余自由度空间机械臂的运动学仿真和动力学仿真分别通过在Matlab软件中搭建Simulink模型和Sim Mechanics模型实现。然后,对空间机械臂进行多目标轨迹规划研究。采用三次均匀B样条曲线构造速度和加速度都连续的空间机械臂关节轨迹。分别以机械臂的运动时间最短、能量消耗最少、轨迹冲击最小作为三个相互独立的优化目标,以机械臂的关节位移、速度、加速度和关节力矩的限制作为约束条件,建立空间机械臂轨迹规划问题的数学模型。仿真结果表明使用遗传算法求解数学模型,可以获得期望的机械臂关节轨迹,同时满足空间机械臂轨迹规划的各项约束条件。之后,对空间机械臂进行任务规划研究。针对纷繁复杂的空间机械臂在轨操作任务建立一种统一的任务模型,将空间机械臂执行某项在轨操作任务的过程划分为5个任务阶段。结合各个阶段的任务特点,给出相对应的各自不同的优化目标考虑因素。针对某些阶段中因素指标相互之间存在制约的情况,使用NSGA-II算法进行空间机械臂的多目标综合优化问题求解,可以获得良好的Pareto最优解集。仿真结果表明此时机械臂的多个性能指标达到综合最优的状态。最后,搭建地面半物理仿真实验系统进行实验研究。首先进行冗余自由度机械臂的任务空间轨迹规划实验研究。然后在所获得的机械臂关节空间轨迹序列中选取若干组机械臂构型,作为空间机械臂各个关节轨迹的型值点进行多目标轨迹规划研究。最后进行空间机械臂的任务规划实验研究。实验结果证明了本文研究的空间机械臂多目标轨迹规划和任务规划算法具有较好的正确性和实用性。
关键词：空间机械臂;;运动学和动力学;;多目标轨迹规划;;任务规划
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3079.早期有创机械通气联合微量泵持续泵入氨溴索注射液对AECOPD患者FVC、FEV_1/FVC变化的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
目的探讨早期有创机械通气联合微量泵持续泵入氨溴索注射液对慢性阻塞性肺疾病急性加重(AECOPD)患者肺功能的影响。方法选取我院64例AECOPD患者并随机分为观察组与对照组,各32例。对照组予以早期有创机械通气与常规西药治疗,观察组在对照组的基础上予以微量泵持续泵入氨溴索注射液治疗。比较两组治疗前、治疗14 d后症状改善情况,肺功能及生活质量(SF-36)评分变化情况。结果观察组咳嗽缓解、啰音消失及憋喘缓解时间短于对照组(P<0.05)。结论早期有创机械通气与微量泵持续泵入氨溴索注射液联合治疗AECOPD,可有效缓解患者临床症状,改善其肺功能,提高生活质量。
关键词：早期有创机械通气;;氨溴索注射液;;慢性阻塞性肺疾病急性加重(AECOPD)
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3080.基于机械臂的复杂曲面的视觉检测系统设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着工业4.0的提出,现代工业智能制造得到了快速的发展。机器视觉技术是近年来智能制造业中迅速发展的一项新技术,因其具有非接触式、高精度检测、较强的抗干扰能力被广泛应用在视觉引导定位、外观识别、缺陷检测等方向。工业机器人能够代替人工实现搬运、码垛、喷涂、焊接等重复性强、劳动强度大的作业,可以替代人工在有害、危险、高温等场合中工作,在工业自动化领域中得到广泛的应用。由于汽车轮毂结构复杂,为解决当前轮毂检测效率低,检测速度慢,工作量大等问题,本文基于发那科机器人对汽车轮毂表面进行视觉检测系统设计。通过将视觉系统和机器人系统相结合,将工业相机、镜头和光源安装在机器人的末端执行器上,通过视觉定位引导,改变机器人的位姿,来实现各种不同姿态的检测需求,从而实现轮毂这种多规格、复杂产品的检测应用。并针对多次重复测量时定位累计误差导致成像质量退化的问题,通过对轮毂图像的预处理找到了轮毂的气阀作为检测的初始位置,对机器人调节相应的位姿进行校正,进而进行后续的检测。本文首先对研究对象的检测要求进行了分析,根据相关的技术指标,完成了相机、镜头、光源的选型,结合工业机器人和PLC等外围设备进行了系统的搭建。其次阐述了系统设计的整体方案和轮毂视觉检测方案设计。再次针对机器人多次重复运动检测时存在定位累计误差的问题,给出基于轮毂气阀位置检测的机械臂初始位置校正的方法。通过对图像进行中值滤波去噪、阈值分割和形态学处理等预处理操作来分割出轮毂气阀,利用图像的几何不变矩特征求解出轮毂气阀的质心坐标,等价椭圆法计算出轮毂质心的方向,将该点的位姿作为检测的初始点。将检测到的位置数据发送机器人,机器人根据预定的位置数据进行比较并偏移补偿。最后按照设置好的程序进行检测。在被测轮毂保持静止状态时,对比了有无初始位置校正方法下的机械臂多次检测运动过程中位置的稳定性,通过实验表明本文给出的机械臂起始位置校正方法可以在一定程度上解决机器人系统自身存在的重复定位误差问题。
关键词：工业机器人;;机器视觉;;定位;;图像处理;;误差
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