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3081.国有机械制造企业员工职业生涯管理研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
自从改革开放以来,无论是在经济、政治、文化还是军事方面,我国都取得了举世瞩目的成就。近年来,我国大量吸引外资,并且进行深层次大范围的市场化改革,我国制造业因此而得到了迅猛的发展。然而,企业之间存在着越来越激烈的竞争,这种竞争不仅仅是物质资源的竞争、市场的竞争,其中最主要的还是企业间人才的竞争。人在一个企业中的地位变得越来越重要,面对日趋激烈的人才竞争,很多制造企业在人才管理上却有着无形的压力,招不到高质量的人才、留不住企业内的骨干精英等一系列问题无时无刻不在警醒着企业。企业如果不能留住核心人才,那么企业未来的发展也将堪忧,更不用说在市场上站稳脚跟。在这样的时代大背景下,制造企业急需进行人力资源的开发与管理,这就要从人的长远发展来着手,而员工的职业生涯管理正是企业着手于朝这一方向努力的媒介与阶梯。国有机械制造企业通过把握企业的核心人才,并对其的职业规划有所了解,一方面促使其自身进行未来的职业生涯规划,另一方面为其量身打造一套符合企业发展目标的职业规划,只有这样,企业才能提高员工的凝聚力,才能留住核心人才,才能在市场上占据一定的份额。本文在阐述职业生涯管理相关概念时主要采用了理论分析的方法,并且结合了帕森斯的特质因素论、霍兰德的“人职”匹配理论、职业锚理论等职业选择理论;三、三、三理论、格林豪斯的发展过程理论、舒伯的生涯发展论等职业发展理论;通过了解到A企业的人力资源管理体系,运用问卷调查法和访谈法对A企业的员工关于其职业生涯规划与发展进行了问卷调查和交流,并对收集到的数据进行了一系列描述性统计分析,从而找出其中的问题所在,最后根据找到的问题提出具有针对性的建议和对策。通过对全文的分析,可以得出以下结论:(1)该企业的大多数员工都没有明确的职业生涯规划,一线员工没有职业生涯规划的意识,也没有时间和精力为自己规划;关键岗位的员工大多服从企业调遣,也没有一个合理的职业规划。(2)企业在有关职业生涯规划方面的制度体系不完善,包括培训制度、职业通道体系和绩效评价体系,它们是企业为员工提供职业生涯管理的重要途径。(3)企业过于重视关键岗位人才的培养,而忽视了一些基础岗位的员工的心理动态;过于重视员工职业生涯前期的发展,而忽视了中后期的继续培养和保障。
关键词：机械制造企业;;员工;;职业生涯管理
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3082.基于机器视觉的机械臂半自主控制系统的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
近年来,搭载多自由度机械臂的移动机器人被广泛应用于灾难救援、空间探索、反恐排爆、国防科技等领域中,辅助人类完成相应的作业。但是多自由度机械臂操控比较困难,因此基于机器视觉的机械臂半自主控制研究是移动机器人机械臂的研究热点之一。本文主要针对RoboCup救援机器人项目中机械臂灵活操控要求,完成对目标物进行抓取、旋转、检查和触摸四种操作。以RGB_D摄像机为视觉传感器,研究目标定位和识别、运动规划、末端压力传感器反馈等问题,实现基于机器视觉的机械臂半自主控制系统。首先通过P4P算法确定RGB_D摄像机在世界坐标系中的位姿,然后通过稳定特征值法、向量法和均值法估算出目标物位姿,通过基于纹理特征的颜色直方图匹配算法识别出目标物;根据六自由度机械臂结构,采用D-H建模进行正逆运动学的分析,并在关节空间和笛卡尔空间进行机械臂运动规划;分析机械臂的工作空间,确定机械臂的工作空间范围;通过压力传感器作为机械手爪的末端反馈,判断是否可以抓取或者旋转目标物。基于ROS平台搭建控制系统实验环境,编写模块化的多进程机械臂本地控制和远程决策;通过MoveIt!和Rviz工具实现机械臂控制的人机界面,在操控端可以图形化的控制机械臂运动;最后设计抓取、旋转、检查和触摸四种操作的作业策略,结果表明机械臂半自主控制的稳定性和快速性,可以满足比赛要求。
关键词：机器视觉;;机械臂;;目标定位;;目标识别;;运动规划
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3083.机械传动系统典型非线性逆补偿策略研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
机械传动系统中存在各种非线性,比如间隙、死区、摩擦及饱和等,其中间隙非线性和死区非线性是最重要也是最常见的非线性,这些非线性严重影响了系统控制的性能。所以对机械系统存在的这些非线性的特性以及其控制补偿方法的研究,具有重要的意义。本文以机械系统中存在的典型间隙非线性和死区非线性为研究对象,针对这些非线性的补偿控制策略问题,提出了解决方案:针对间隙非线性,通过建立其逆间隙模型,提出了模糊PID逆补偿控制方案;针对死区非线性,通过建立非线性特性与输入信号频率之间的数学模型,利用逆补偿的方法来抑制其非线性的影响。论文的主要工作如下:1.研究了间隙非线性的数学模型线性描述形式,通过引入开关函数,改进模型机构,将系统描述成线性,对间隙非线性耦合于其他动态系统的辨识提供了依据,并针对间隙参数辨识进行了仿真实验。2.针对间隙耦合与线性系统的带有间隙的Hammerstein系统,利用本文提出的线性化方法,使整个系统成线性模型,并利用递推最小二乘算法对系统的参数进行辨识,实现了带有间隙的Hammerstein系统的参数辨识。3.针对一类带有间隙的Hammerstein系统,研究了其线性动态子系统中增益比例对整个系统的辨识、控制的影响,并针对这类系统,提出了基于模糊PID的间隙非线性补偿控制方法,并设计仿真实验证明了方案的有效性。4.研究了步进电机由于启动频率引起的死区非线性辨识和补偿问题。以步进电机驱动的三轴滑台传动系统为例,通过系统辨识的方法,建立非线性特性与输入信号频率之间的数学模型,利用逆补偿的方法抑制其非线性的不利影响。
关键词：间隙非线性;;死区非线性;;参数辨识;;补偿;;模糊PID控制
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3084.风电机组机械润滑隐患风险分析及改造研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
近年来,风电机组因润滑不当或油脂选型不当而出现的问题逐步呈现出来,主要表现在发电机轴承温升报警,油脂干涸变硬;主轴轴承温升报警,油脂干涸结块或成胶状;变桨轴承密封泄露甚至损坏,轴承不同程度出现磨损,废油脂排出不畅;偏航轴承振动异响以及开式齿轮出现油脂滴落流失、齿面锈蚀、点蚀甚至磨损等。本文针对以上问题进行原因分析及改造研究。
关键词：风电机组;;润滑;;原因分析;;改造研究
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3085.旋转机械转子系统不平衡参数识别及优化方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
旋转机械如离心泵、汽轮机、压缩机、航空发动机等是工业领域乃至国防领域的重要设备,具有举足轻重的作用。转子不平衡是旋转机械的常见故障,它影响机器的健康运行,且容易诱发其他二次故障。有效降低转子不平衡程度对维护机器正常工作、保证机器长周期运行具有重要的意义。减小转子不平衡的有效方法是对不平衡转子进行动平衡。转子现场动平衡需添加试重,多次启停机,费时费力,如能准确识别转子不平衡量的参数,进而确定配重位置,直接添加配重,则能缩短设备动平衡时间、降低动平衡成本。鉴于此,本文针对旋转机械转子系统不平衡问题,进行了柔性转子系统不平衡参数的识别研究,提出了基于优化算法的旋转机械转子系统不平衡参数识别方法,准确识别转子不平衡参数,进而准确确定配重位置,一次配重成功。论文主要工作如下:(1)提出一种模态扩展与优化算法相结合的转子不平衡参数识别方法,以单盘转子系统为研究对象,采用模态扩展理论,估计出了等效不平衡力,准确识别出了不平衡量的轴向位置,建立了只包含不平衡量参数的目标函数,采用蚁狮算法、遗传算法、模拟退火算法、果蝇算法优化目标函数,仿真和实验研究结果表明:果蝇算法的识别结果相对较优,该方法能够准确识别转子的不平衡参数。(2)提出一种反问题与优化算法相结合的转子不平衡参数识别方法,以单盘转子系统为研究对象,构建不平衡响应、不平衡量、频响函数之间的等量关系,利用振动数据估算等效不平衡力,通过不同优化算法识别不平衡参数,仿真和实验研究结果表明:果蝇算法的识别结果相对较优,提出的不平衡识别方法能准确识别不平衡参数。(3)针对反问题需要获取不平衡量轴向位置的局限性,提出模态扩展与反问题相结合的转子不平衡识别方法,以双盘转子系统为研究对象,首先采用模态扩展技术识别出不平衡的轴向位置,然后采用反问题估算等效不平衡力,构建目标函数后,采用不同优化算法识别转子不平衡参数,仿真和实验研究结果表明:遗传算法识别结果相对较优,该方法能够准确识别转子不平衡参数,依据识别结果进行了动平衡实验,平衡后振幅下降明显,验证了所提识别方法的可靠性和有效性。
关键词：旋转机械;;柔性转子系统;;不平衡;;参数识别;;优化算法
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3086.“机械设计”课程的真实实验与虚拟实验对比分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
自虚拟实验(Virtual Experiment)在大学工科"机械设计"课程实验教学中使用以来,遇到了诸多问题与争议。文章结合机械设计内容分析了真实实验(Physical Experiment)和虚拟实验各自的特点。分析表明,在保持真实实验在机械设计实验教学基础地位不变的前提下,虚拟实验是真实实验的必要补充和扩展,能够促进教学模式向"以学生为中心"转变,是机械设计实验教学适应科技进步与教学模式转变的重要手段。结合"机械设计"课程内容,针对两类实验在实验教学中的运用提出建议。
关键词：机械设计;;实验教学;;真实实验;;虚拟实验
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3087.米力农联合高频通气对持续性肺动脉高压新生儿动脉血气指标及机械通气时间的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
目的探讨米力农联合高频通气对新生儿持续性肺动脉高压(PPHN)的效果。方法选取68例PPHN患儿,按随机数字表法分为2组各34例。对照组采取高频通气治疗,观察组采取米力农+高频通气治疗。比较2组治疗效果、机械通气时间、治疗前后动脉血气指标如动脉血氧分压p(O2)、氧合指数(OI)、血氧饱和度(Sp O2)、肺动脉压指标[肺动脉收缩压(PASP)、肺动脉平均压(PAMP)、肺动脉压(PAP)]变化情况。结果观察组治疗总有效率为91.18%,显著高于对照组70.59%,机械通气时间显著短于对照组(P<0.05);治疗后,观察组PASP、PAMP、PAP显著低于对照组(P<0.05)。结论米力农联合高频通气治疗PPHN患儿可取得显著疗效,有效缩短机械通气时间,提高动脉血气水平,降低肺动脉高压。
关键词：新生儿持续性肺动脉高压;;高频通气;;米力农;;动脉血气;;机械通气时间
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3088.绿色设计在食品机械中的应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
食品在加工过程中或多或少的都会受到食品机械运行的影响。随着经济社会的快速发展,人们越来越追求绿色食品,天然健康。为了迎合人们的需求,食品机械一直在不断地提高食品质量和绿色设计。
关键词：绿色设计;;食品机械;;应用分析
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3089.高炉炉顶机械设备安装工程施工的方法及流程
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
在经济发展过程中,高炉炉顶设备发挥着尤为重要的作用,但由于高炉炉顶机械设备结构较为复杂、设备规模较大,所以在安装过程中需要消耗大量的时间和精力,并且在安装过程中如果出现披露和问题,就会直接影响到高炉质量。基于此,本文主要对高炉炉顶机械设备安全工程施工的方法及流程进行分析,希望能为相关工作者提供一些参考意见。
关键词：炉顶钢圈安装;;阀箱安装;;安装质量
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3090.基于视觉的机械臂空间目标抓取研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着科技在不断进步,工业机器人正在走进工厂代替人类工作。工业机器人工作效率很高,但只能按照设定好的工作流程进行工作,一旦结构发生微小改变便无法继续工作,必须对控制程序进行重新的设定。为此,将视觉传感器与工业机器人相结合,通过视觉引导完成对不固定目标的工作。本文主要搭建应用于工业生产中的视觉抓取系统,并实现对视觉抓取系统控制。通过视觉传感器获得被加工对象的图像,并对图像数据进行处理,以获得图像中物体的种类与位姿,利用相机成像模型转换成通用坐标系下位姿,并利用机械臂运动学模型控制机械臂各关节角度,控制工业机器人对工件进行抓取。基于机器学习实现对物体识别,并提出一种通用的图像中物体定位方式。首先,搭建视觉导向的机械臂抓取系统,对硬件的架构和控制流程设计,并通过编程在上位机上实现对硬件的控制以及对图像数据的处理。为实现对末端执行器位姿控制,使用D-H参数法建立机械臂运动学模型,对机械臂进行运动学分析。对相机光路进行分析,建立相机成像模型,获得像素坐标系与通用坐标系的位姿关系。对镜头畸变引起的误差进行校正,使用张氏标定法对相机进行标定。其次,通过相机获得物体的图像数据,使用OpenCV对图像数据进行处理。为提取图像特征,根据阈值将图像转换成二值图像,并对目标区域进行图像分割。使用机器学习对物体进行识别,对圆特征物体使用霍夫梯度法定位,对非圆特征物体通过确定物体的质心与朝向进行定位。最后,对物体识别成功率和定位精度进行测定,并测试视觉抓取平台抓取成功率。
关键词：工业机器人;;视觉;;图像处理;;三维识别;;定位
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