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90691.四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用.而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数.为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台.利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中.并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能.实验结果表明,该平台运行稳定可靠.
关键词：四旋翼无人机；半实物仿真；实时视窗目标；FlightGear；GoogleEarth
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90692.刮板输送机电液控制器的开发
[采矿业] [2013-11-15]
为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要.文章介绍了刮板输送机电液控制器的开发,详细介绍了系统组成和软硬件设计.电液控制器以ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制.对井下工程技术人员实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义.
关键词：刮板输送机;电液控制器;ATmega128;实时监测
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90693.卷烟燃烧锥温度分布的表征方法
[烟草制品业] [2013-11-15]
为了更加准确地表征卷烟燃烧锥内部的温度分布情况,提出了以温度为基准确定抽吸时刻的检测方法,考察了连线法、最近邻点法、改进谢别德法、克里格插值法、双三次插值法和径向基函数法6种插值方法对温度分布的影响,并利用确定的插值方法,对燃烧锥的温度分布进行了数字化分析.结果表明:①以温度为基准确定抽吸时刻解决了燃烧线法灵敏度较低的问题,保证了进行插值计算时温度数据的准确性；②克里格插值法所得温度分布曲线平滑,插值精度较高,考察样本的平均相对误差为9.86％,解决了传统连线法存在的温度分布可读性较差及插值准确度较低的问题.
关键词：卷烟；热电偶；燃烧锥；温度分布；空间插值
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90694.高速铁路单循环乘务排班计划编制模型与算法
[铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-15]
乘务计划是高速铁路运输组织的基本计划之一,而乘务排班计划又是乘务计划的重要组成部分.本文研究高速铁路单循环形式乘务排班计划编制问题,建立以乘务交路总接续时间最短和冗余时间分布最均衡的双目标优化模型,设计基于动态启发式信息的蚁群优化算法.算例表明:求解算法对编制单循环乘务排班计划是有效的.
关键词：高速铁路；乘务排班计划；类TSP问题；动态启发式信息；改进蚁群算法
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90695.ZB45包装机组和ZJ17卷接机组噪声分析及治理方法
[烟草制品业] [2013-11-15]
为降低ZB45包装机组和ZJ17卷接机组操作位噪声,利用噪声测试设备分别对两种机器进行了噪声测试,利用得出的噪声1/3倍频程图和频谱图,对ZB45包装机组和ZJ17卷接机组的噪声特性进行了分析.结果表明,ZB45包装机组和ZJ17卷接机组的噪声能量主要集中于低、中频率范围,其操作位噪声1/3倍频程最大噪声分别位于63 Hz和125 Hz频域,噪声均超过了85 dB(A).通过采取减弱振动噪声强度、隔离振动噪声传播途径和阻尼吸声措施,使操作位的噪声控制在85 dB(A)以下,降低了噪声对操作者的危害.
关键词：ZB45包装机组；ZJ17卷接机组；噪声；倍频程；频谱图
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90696.羊毛染色过程中的上染速率量化控制
[纺织业] [2013-11-15]
上染速率控制的基本原理是,通过调节浸染染色工艺参数,将染料的上染速率实时控制在所设计的范围内.在弱酸性红B上染羊毛过程中,按设想的等速上染曲线,设计和试验了非线性温度控制过程,探索了指定上染速率的控制方法,初步实现了预期上染速率量化可控的目标.
关键词：浸染;上染速率;在线检测;羊毛;dip dyeing;dyeing rate;online monitor;wool
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90697.基于环形电极的开放式MREIT三维重建
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对主磁场为竖直方向的开放式磁共振系统,提出一种环形电极模式应用于三维磁共振电阻抗成像( magnetic resonance electrical impedance tomography,MREIT).首先通过对开放式磁共振系统中不同电流注入模式的分析,提出了基于环形电极的电流注入模式;然后研究了基于广义最小余量方法的单层灵敏度矩阵算法,将其用于三维电导率图像重建;最后用模拟数据验证了所提出的电流模式和所发展的算法.基于三维圆柱模型和真实小腿模型的仿真实验表明:环形电极模式适用于开放式磁共振系统的MREIT磁场测量,仅注入一支电流,并利用单一磁通密度分量即可实现重构,且电导率重建图像具有较高的定位准确性和抗噪性能;基于真实小腿模型的仿真实验初步验证了该方法用于复杂人体电导率检测的可行性.环形电极模式的提出对于开放式MREIT的广泛使用具有潜在的应用价值.
关键词：开放式磁共振成像；磁共振电阻抗成像；环形电极；三维重建
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90698.车用涤纶阻燃织物对雾化度的影响
[纺织业] [2013-11-15]
研究阻燃整理工艺对汽车内饰用涤纶织物阻燃性能和雾化度的影响,包括阻燃剂和焙烘条件的优化.试验得到优化的涤纶织物阻燃整理工艺为:阻燃剂Z5 50 g/L,条件200℃焙烘90 s.经此工艺阻燃整理后,涤纶织物的续燃和阴燃时间均为0,炭长为13.8 cm,雾化度为0.9 mg.
关键词：阻燃整理;雾化;汽车用织物;聚对苯二甲酸乙二酯纤维
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90699.BCES催化剂在CX工艺装置上的工业应用
[石油加工、炼焦和核燃料加工业] [2013-11-15]
采用BCES催化剂在CX工艺装置上进行工业应用试验,生产了高密度聚乙烯(HDPE)管材料和牌号为5000S的产品.考察了BCES催化剂的性能及其在CX工艺装置上运行的平稳性、经济性及制备的聚乙烯产品的性能.BCES催化剂的聚合活性与BCE催化剂相当,但聚合物堆密度更高、聚合物粒径分布更集中且细粉含量更低.在CX工艺装置上应用BCES催化剂时装置运行平稳,聚合釜液位、搅拌电流、离心机扭矩和干燥蒸汽用量等运行参数明显降低,实现了HDPE管材料的长周期稳定生产.工业应用试验结果表明,将BCES催化剂应用于CX工艺装置上有利于提高装置负荷、节约能耗及降低产品成本.
关键词：BCES催化剂;CX工艺;聚乙烯;乙烯聚合;BCES catalyst;CX technical process;polyethylene;ethylene polymerization
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90700.聚丙烯纤维混凝土钢筋网壳复合衬砌模型试验研究
[非金属矿物制品业] [2013-11-15]
利用大型地下结构试验台,进行了围压作用下聚丙烯纤维混凝土钢筋网壳复合衬砌模型试验,研究了该支护结构的力学性能和承载能力以及支护系统的变形、破坏形态与发展规律,可为理论分析计算和工程应用提供依据.
关键词：软岩巷道；钢筋网壳；复合衬砌；试验研究
027-87841330