关键词：刮板输送机;电液控制器;ATmega128;实时监测
摘 要：为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要.文章介绍了刮板输送机电液控制器的开发,详细介绍了系统组成和软硬件设计.电液控制器以ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制.对井下工程技术人员实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义.