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报告分类:中文技术报告

  • 131.2020年自动驾驶网联通信发展状况分析及未来展望

    [科学研究和技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,居民服务、修理和其他服务业] [2021-12-17]

    随着5G通信及智能网联等技术的不断发展,自动驾驶技术路线逐步由单车智能转向网联化,C-V2X技术作为网联式自动驾驶中信息交互的核心技术,对自动驾驶的发展起着重要作用。在此背景下,本文首先分析了网联通信技术对自动驾驶在技术补充、成本控制、效益提升等方面的重要意义。在分析了国内外自动驾驶网联通信技术的政策导向、技术及标准进展与应用进展的基础上,本文提出网联通信技术正与单车智能技术交会融合,逐步形成一种面向车车、车路的自动驾驶智能网联技术发展趋势。在大量的交通出行者同时参与到交通出行及其他未知的场景下,智能网联通信技术在时延、可靠性以及带宽等方面难以满足自动驾驶的需求。未来,需要加强汽车、通信、交通、电子等领域之间的协同合作,将网联通信技术与各行业系统进行组合,分阶段、分步骤、分场景地开展网联汽车测试示范,以实现网联技术的迭代演进与商用落地。

    关键词:自动驾驶,5G通信,C-V2X技术
  • 132.2020年自动驾驶高精地图发展报告

    [科学研究和技术服务业,水利、环境和公共设施管理业,计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2021-12-17]

    随着自动驾驶汽车的快速发展,高精地图的重要性开始凸显。高精地图包含丰富的动静态信息,可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知以及最优路径规划服务,让自动驾驶汽车“知道”接下来“看不见”的路是什么样的,从而提高自动驾驶的安全性。本文通过深入分析自动驾驶高精地图的政策法规、标准及头部企业,认为高精地图的发展现状与自动驾驶的需求还是存在较大差距,面临测绘及更新、高精度定位的成本较高,所需的存储容量大等问题。针对高精地图发展过程中存在的问题,本文提出促进我国高精地图产业快速发展的建议,即完善相关法律法规与标准、及时准确更新数据、建立数据交互共享平台,加强企业协作、资源共享。

    关键词:自动驾驶,高精地图,测绘标准化
  • 133.自动驾驶前沿技术发展研究

    [汽车制造业,公共管理、社会保障和社会组织,交通运输、仓储和邮政业,科学研究和技术服务业] [2021-12-16]

    自动驾驶汽车落地的真正实现,取决于场景库构建、仿真测试等关键技术的发展。本文介绍了目前国内外自动驾驶汽车的关键技术,包括仿真测试技术、场景库构建、功能安全与预期功能安全、人机共驾与人机交互技术。重点介绍了应用于各开发阶段的模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)和车辆在环(VIL)仿真测试技术以及仿真平台,围绕虚拟场景数据库具有的无限性、扩展性、批量化、自动化等特点,对场景库的基于PEGASUS的构建模型和样例进行了整理分析,对高级别自动驾驶的功能安全开发、汽车功能安全验证,预期功能安全的场景库构建、整车层级危害识别与分析等关键技术进行了介绍。最后从信息感知、策略决策和操作执行三个维度对人机共驾的控制权限合作进行了总结和分析。本文认为场景库构建、仿真测试、功能安全等方面技术的发展将进一步推动自动驾驶汽车落地的真正实现。

    关键词:人机交互,仿真测试,场景库构建
  • 134.2020年国内外车路协同技术发展报告

    [公共管理、社会保障和社会组织,汽车制造业,交通运输、仓储和邮政业,科学研究和技术服务业] [2021-12-16]

    随着自动驾驶技术和智能网联技术的飞速发展、5G的商用和车联网政策的推行,车路协同从产业链到标准层面都有了新的进展。车路协同可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案,是国际公认的未来交通和汽车的重要发展方向。作为车联网的高级发展阶段,车路协同融合了通信、汽车、交通、信息等多个领域,构建了一个全新的生态。本文从信息交互、状态感知、数据处理、决策控制和测试验证等方面深入分析了国内外车路协同技术的发展状况,结合世界范围内智能交通系统的发展趋势,重点针对2020年车路协同的国内外研究成果、国内外重要项目、重大事件详尽介绍车路协同的发展现状,并指出未来车路协同的发展应加深对车路协同内涵的理解、把握车路协同的技术实质、提升车路协同服务体验并推进车路协同规模应用。

    关键词:车路协同,协同感知,协同驾驶,协同规划
  • 135.基于STIRPAT模型的西安雾霾污染影响因素关系研究

    [水利、环境和公共设施管理业] [2021-12-14]

    近年来,西安雾霾事件频发,通过构造STIRPAT模型,对西安雾霾污染影响因素进行定量研究,结果表明,西安人均GDP、能耗强度、雾霾含量强度、能源消费结构对雾霾含量有显著的正向影响,西安市人口规模、城镇化水平具有显著的负向影响,而城市绿化水平对雾霾含量的影响并不显著。根据实证结果提出:提高人们的环境意识、提倡节能减排可以有效减少雾霾污染物的排放;加强技术创新、技术进步所带来的能源高效利用可以在一定程度上抑制雾霾的增加。

    关键词:雾霾污染;STIRPAT模型;城市治理
  • 136.5G经济社会影响机理与测算研究

    [信息传输、软件和信息技术服务业] [2021-12-14]

    5G商用以来,我国已在标准数量、网络规模、用户数量等多个方面取得全球领先优势,厘清5G产业生态和经济价值将为5G应用产业快速发展提供理论支撑。从终端、网络、平台、应用、安全等层面阐述了5G产业生态体系的内涵和特征,然后从定性和定量的视角,深入分析5G对于经济社会发展的影响机理和传导路径。从定性角度看,短期内5G网络作为固定资产投资,通过乘数效应数倍地增加产出;当5G从导入期进入规模应用阶段,将持续发挥外溢作用,优化资源配置、提升生产效率、推动产业转型,最终促进经济长期增长。从定量角度看,采用国民经济核算中的生产法测算2020年5G经济社会贡献,通过量化分析发现,5G以扩大有效投资、促进消费升级、创造就业和激发创业等方式为经济发展提供新动能。

    关键词:5G经济;产业体系;影响机理;测算方法
  • 137.基于CREST模型求解光伏LCOE的最优方案

    [电力、热力、燃气及水生产和供应业] [2021-12-13]

    光伏发电项目的国际工程承包市场竞争日趋激烈,该文从光伏电站项目度电成本(LCOE)的基本概念出发,研究LCOE的主要影响因素,包括发电量、建设成本、运维成本之间的相互关系和作用,分析不同边界条件下的最优LCOE,从业主的视角出发,运用CREST模型模拟运算,探讨总承包商基于最优LCOE的光伏设备选型方案,从而为业主决策提供一站式服务。

    关键词:光伏发电项目;LCOE;CREST模型;国际工程承包
  • 138.林业生态安全评价指标体系构建与实证

    [农、林、牧、渔业] [2021-12-13]

    林业生态安全是国家生态安全的重要组成部分,对区域可持续发展及生态文明建设发挥着重要作用。为克服现有林业生态安全评价中系统复杂性不足和指标体系缺乏验证的局限,文章基于对广义林业生态安全(FES)内涵、构成及作用机理的分析,考虑了现有研究尚未纳入的潜在因素,选择DPSIR理论构建FES指标框架,并结合结构方程模型(SEM),利用中国30个省份的面板数据,对FES指标框架进行统计检验和指标优化,最终得到了基于DPSIR-SEM的FES评价指标体系及权重。为进一步验证指标体系的合理性和实用性,对黑龙江省的生态安全做了实证分析,评判结果与已有研究及实际情况整体相符。

    关键词:林业生态安全;DPSIR;结构方程模型;指标体系;综合评价
  • 139.船舶电源管理系统的主要功能与运用

    [铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2021-12-13]

    船舶运输是一种既经济又被世界范围广泛采纳的运输方式之一。当今的海洋工程船正朝着多功能化、高智能化、全自动化等高新技术船型的方向发展,多功能复合船型已成为当今国际上研发的主力船型,技术发展对船舶电源系统也提出了更高的要求,特别是电力推进的广泛应用及大型高性能设备的使用,具有一般电站监控功能的船舶电力系统已不能适应这一发展的需要,一个高可靠性、功能齐全的网络型多微机分布式电站自动化控制系统或将是未来船舶电站自动化的发展趋势。

    关键词:船舶电源;管理系统;主要功能与运用
  • 140.中国医疗资源配置效率测度及影响因素分析

    [卫生和社会工作] [2021-12-13]

    文章运用径向超效率模型和曼奎斯特(Malmquist)指数分析我国医疗资源配置效率变化轨迹,评价我国31个省份2009—2018年医疗资源配置的综合效率、技术进步、技术效率变化对综合效率的影响。结果表明:2009—2018年我国医疗资源综合效率呈上升态势,但效率水平仍然不高,综合效率由0.8511上升至0.9872;其中技术效率上升速度最快,由0.8936上升至0.9741,成为影响医疗资源配置效率的关键因素;规模效率变化程度较小,始终维持在0.9617左右。从变化趋势来看,综合效率呈现上下缓慢波动的态势,2009—2012年的综合效率一直偏低,低于效率均值0.8772,2013—2014年逐渐回升,从2015开始呈缓慢下降态势,2017年再次回升,2018年达到最高值。技术效率是医疗资源配置综合效率的主要影响因素,技术效率变化成为影响医疗资源配置效率的关键因素。

    关键词:医疗资源配置;径向超效率模型;曼奎斯特指数;技术效率
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