目的：探究改良俯卧位通气干预联合按摩抚触对低出生体重儿呼吸机相关性肺炎的预防效果。方法：选取2021年1月—2023年6月泉州市妇幼保健院?儿童医院收治的80例接受机械通气的低出生体重儿作为研究对象，按照双盲法将其分为对照组和观察组，每组各40例。两组均行常规机械通气护理以及按摩抚触，对照组给予俯卧位通气，观察组给予改良俯卧位通气。比较两组呼吸频率（RI）、二氧化碳分压（PaCO
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电动汽车动力电池故障诊断的嵌入式实现
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
纵观新能源汽车产业的蓬勃发展，动力电池作为其核心部件，其性能优劣直接影响行车安全与动力性能。基于嵌入式系统的动力电池故障诊断，凭借其实时性、准确性和可靠性，为保障电动汽车安全运行提供了有力支撑。本文旨在剖析电池故障诊断嵌入式实现的重要意义，直面当前诊断技术滞后、系统鲁棒性不足等顽疾，提出基于多传感信息融合、端云协同优化等具体应对之策，以期为电动汽车动力电池智能诊断提供新的思路。
基于范数自适应步长RRT算法的机械臂路径规划
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
针对传统快速扩展随机树（Rapidly-Exploring Random Tree,RRT）算法在多维环境下固定步长调试耗时长、搜索效率低的问题，提出了一种适用于机械臂的范数自适应步长RRT算法。建立6自由度UR5机械臂的运动学模型并进行正运动学分析，得到其雅可比矩阵；结合范数不等式和雅可比矩阵，建立机械臂工作空间与关节空间的步长映射关系，在动态改变关节空间搜索步长的同时，保证碰撞检测的有效性。仿
基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究
来源:食品与机械 发布日期:2024-10-28
[目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上，提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型优化4-3-3-4插值多项式关节系数，通过改进蝴蝶优化算法求解得到并联机器人运动轨迹的最优解，并验证其优越性。[结果]与常规方法相比，所提轨迹优化方法具有更好的运
化工罐区项目土壤和地下水环境影响评价技术要点
来源:化学工程与装备 发布日期:2024-11-25
地下水和土壤要素的环境影响评价技术导则先后发布，其环境影响评价成为环境影响报告书的重要组成部分。以某化工罐区建设项目为研究对象，从预测情景设置、预测因子选择和预测参数的选取等方面，说明了土壤和地下水影响预测的关联性，以期为同类型项目的土壤和地下水环境影响评价工作提供参考。
027-87841330