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液压机械臂的接触作业控制方法进展
来源:华东交通大学学报 发布日期:2024-10-30
【目的】液压机械臂具备负载能力强、响应速度快、无极调速范围大、受辐射电磁干扰小等特点，被广泛应用于隧道掘进装备、桥梁建设装备等交通基础设施建设领域。文章旨在总结液压机械臂的接触作业控制方法，介绍力与位置精确协调控制方法，最后对其未来的研究方向提出展望。【方法】在实际工程应用中，液压机械臂常常要与外界环境进行接触，而其接触作业控制涉及与位置的精确协调控制，而力与位置的精确控制需要精准的动力学模型和末
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我国食品全氟化合物的污染及人群膳食暴露风险评估研究进展
来源:环境与职业医学 发布日期:2025-01-21
全氟化合物（PFAS）是一类高度氟化的有机物，属于环境内分泌干扰物。人群普遍暴露于PFAS，而膳食是最主要的暴露来源。已有大量研究检测了我国多种食品中PFAS的污染水平，并在此基础上对人群进行了PFAS的膳食暴露风险评估。本文系统梳理既往国内相关研究，以反映该领域的研究现状，总结我国各类食品中PFAS的污染情况和人群PFAS膳食暴露水平，并对未来研究做出展望。现有研究主要关注了水产品、肉类、蛋类、
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AcoStream经皮机械性血栓清除治疗Cockett综合征合并急性髂股静脉血栓
来源:中国介入影像与治疗学 发布日期:2024-12-06
<正>髂静脉压迫综合征亦称Cockett综合征或梅-黑（May-Thurner）综合征，指髂静脉受压狭窄所致系统性疾病，分为非血栓性髂静脉压迫综合征和血栓性髂静脉压迫综合征;合并急性髂股静脉血栓时可出现下肢肿胀、疼痛等症状，严重时可致肺栓塞甚至猝死[1]。近年来，经皮机械性血栓清除（percutaneous mechanical thrombectomy, PMT）联合经皮球
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基于XML技术的电子信息资源数据库智能检索方法
来源:中国新技术新产品 发布日期:2025-01-10
随着科技发展，如何有效检索大量的可扩展标记语言（Extensible Markup Language,XML）数据是当前数据库与信息检索等领域中一个亟待解决的热点研究问题，本文主要通过深度分析现有的XML搜索状况，并以此为基础，采用XML搜索模式作为主导思路，同时融合数据库科技及信息检索科技，重点研究XML文档检索中的一些关键技术，涵盖了关键词搜索、模糊结构语境下的XML内容和结构搜索以及利用关联
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现代制造技术与装备-机械自动化技术的质量控制分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
机械自动化技术是现代制造技术与装备生产的关键途径，通过大量引入自动化技术来代替人工技术，能够显著提高机械生产的质量及效率。对此，本文分析了影响现阶段机械自动化技术使用质量的主要因素，探究了应用于现代制造工业的自动化技术使用方法，最后总结出能够用于现代化制造的机械自动化技术及手段。
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DenseNet多元并行网络机械故障诊断研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-12-20
传统神经网络模型的故障诊断准确率难以保证，为了提高网络模型的故障识别率，提出了一种基于DenseNet的多元并行网络（Multi-branch-DenseNet,MBDN）机械故障诊断方法。先对采集到的时域信号进行短时傅里叶变换，将一维时序信号转换为包含信号特征的RGB图像。再将不同类型的特征图像进行配对形成样本对，将样本对分别输入并行网络的各个分支中，每个分支并行计算得到不同的特征参数。比较不同
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应对化工事故风险的综合管理策略及实践
来源:石化技术 发布日期:2024-10-28
化工行业是现代工业经济中不可或缺的重要组成部分，它不仅为国民经济增加了巨大的经济价值，而且也是许多相关产业的重要供应源。化工产品广泛应用于工业生产、农业生产、医疗保健、日常生活等各个领域，直接关乎国家经济发展的质量和速度。然而，由于其生产过程中涉及的原材料多样、工艺复杂、设备精细，化工行业在生产过程中往往伴随着较高的安全风险和环境风险。因此，有效预防和应对化工事故，降低事故风险，保障人类生命安全和
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新时代下应用化工技术专业人才培养研究
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
随着社会对应用化工技术人才的需求越来越大，以及对人才的技能和素质要求越来越高，高职院校作为社会应用型人才产出的重要场所，需要重视应用化工技术专业人才培养模式的优化改革，不断提升人才培养水平，旨在向社会输送更多的高素质、复合型化工人才。但就各学校的应用化工技术专业的实际教学现状来看，其在人才培养中仍存在诸多问题，如课程设置不合理、软硬件设施待完善、教学模式陈旧、校企合作力度不足等，导致人才培养效果不
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农业机械发展水平综合评价模型——以浙江省为例
来源:南方农机 发布日期:2024-12-28
【目的】了解浙江省各地级市农业机械化发展的走向，推动农业现代化改革，解决发展不平衡、机械化程度不一以及农业机械化水平评价体系不完善等问题。【方法】基于《浙江统计年鉴2023》，选取农业机械总动力、大中型拖拉机数量、农用小型拖拉机数量、农副产品加工机械动力等10个指标，对浙江省各地级市农业机械发展水平进行综合评估，并采用熵权法赋值的TOPSIS模型得出各地级市农业机械发展水平的综合得分。【结果】浙江
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纺织产业转型升级背景下“岗课赛证创”全融合式教学改革实践——以织物结构与设计课程为例
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-11-15
随着技术的革新，特别是大力发展新质生产力的提出，加速了传统纺织产业的设备技术转型升级，从而对从业人员的专业素养技能也有了更高的要求，培养高素质技术技能“强国纺织工匠型”人才已经成为推动纺织产业发展的重要因素。为适应新时代纺织产业发展需求，改革传统纺织类课程教学已成为大势所趋。文章针对织物结构与设计课程传统教学内容相对滞后、重视知识技能培养、而轻视素质素养的实施等问题，以产业学院、实训实践基地作为支
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